一种全自动电池二封排气一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电池二封排气一体机，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构和上料机械手,上料机械手从双通道上料机构处取电池依次放入每个热封排废一体机构处进行热封排废处理。本实用新型专利技术集上料、热封、排废、后段检测工序于一体，能够实现全自动的热封、排废、检测。热封排废一体机构多个排列设置，能够同时对多个电池进行热封、排废，能够同时对电池气袋进行刺破和热封，能够减少电池的装夹次数，减少设备设置的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池二封排气一体机


[0001]本技术涉及软包锂电池制作设备，特别涉及一种全自动电池二封排气一体机。

技术介绍

[0002]已知锂离子电池在注液后，必须经历热压化成工序，为了排出热压化成过程中产生的气体，一般会在化成完成后，会单独进行排气，但排气设备在对电池进行排气工序时，往往因为追求效率，会提高排气时的负压环境，过高的负压又往往容易引起电解液随着气体从注液口涌出，污染电池，同时导致电解液减少，而且电解液大多具有毒性，会对工作人员的身体健康产生危害，同时，也需要对电池进行补液，增加成本，电池排气后会进行电池的二封工序，在电池气袋与电池之间的边缘热封，多余的气袋去除。
[0003]目前市场上现有的生产过程排气、二次热封工序、后段检测工序等是分开的，需要分别将电池放置在不同的设备和工装夹具中进行加工，设备的投入较高，对于提高电池产量有比较大的瓶颈，同时，也不利于电池产品质量的提高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种全自动电池二封排气一体机。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种全自动电池二封排气一体机，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构、上料机械手和后段检测处理机构,所述上料机械手从所述双通道上料机构处取电池依次放入每个所述热封排废一体机构处进行热封排废，电池热封排废后由所述上料机械手从所述热封排废一体机构处搬出电池、并放入在所述后段检测处理机构上进行切气袋、扫码、称重和厚度测量。多个排列设置的热封排废一体机构能够同时多电池进行热封排废，上料机械手根据每个热封排废一体机构的完成情况进行搬运电池，电池热封排废完成后就将电池搬运至下料平台。双通道上料机构能够快速的提供电池，而且实现全自动的电池供应，装电池的弹夹能够实现循环使用，每个弹夹均具有两个电池装入位置，方便上料搬运机械手一次性取两个电池。
[0006]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述双通道上料机包括满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线，所述弹夹传动线垂直对接所述满料弹夹输送线和所述空弹夹输送线，所述满料弹夹输送线的弹夹从所述弹夹传动线输送弹夹，所述弹夹传动线输送弹夹到指定位；
[0007]所述双通道上料机还包括上料搬运机械手，所述上料搬运机械手从弹夹指定位处搬运电池、并放入初定位平台上进行初定位，空的弹夹输送至所述空弹夹输送线送出。
[0008]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线均包括有两条对应设置的输送轨道，两条所述输送轨道上均设有若干个传动滚轮，同一条所述输送轨道上的传动滚轮联动；满料弹夹输送线的一侧设有
缺口，另一侧设有推弹夹气缸，当弹夹输送到缺口位置时、推弹夹气缸动作将弹夹推入到弹夹传动线上。
[0009]所述弹夹传动线的正上方设有CCD来料检测，所述CCD来料检测感应到弹夹输送至指定位置时、所述弹夹传动线停止输送弹夹。
[0010]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述热封排废一体机构包括下模板、上模板、控制所述下模板水平移动至所述上模板下方的水平控制机构、控制所述上模板下压与所述下模板扣合形成真空腔的上模板控制机构，所述上模板和所述上模板控制机构均设置在多根导向柱上。
[0011]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述上模板控制机构包括安装板，所述安装板上设有控制该安装板上下移动的控制机构、气袋刺破机构和热封机构，所述控制机构能够带动所述安装板向下移动盖在所述上模板上；
[0012]所述控制机构为两个升降气缸，两个所述升降气缸的活塞杆端连接在所述安装板上，两个所述升降气缸固定在热封支架上。
[0013]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述气袋刺破机构包括固定在所述安装板上的刺破气缸，所述刺破气缸的活塞杆端从所述安装板穿出、并连接有刀片安装组件，所述安装板盖在所述上模板上时、所述刀片安装组件能够从所述上模板穿出；
[0014]所述刀片安装组件包括刀片安装板，所述刀片安装板上设有固定槽，所述固定槽内设有能够从所述固定槽内取出的刀座，所述刀座底部设有能够拆卸取出的刀片；
[0015]所述热封机构包括固定在所述安装板上的热封气缸，所述热封气缸的活塞杆端从所述安装板穿出、并连接有加热组件，所述安装板盖在所述上模板上时、所述加热组件能够从所述上模板穿出；
[0016]所述加热组件包括热封板安装座，所述热封板安装座的底部设有热封块，所述热封块内设有加热丝或加热棒。
[0017]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述安装板上还设有控制所述上模板与所述安装板分离的分离驱动；所述分离驱动包括两个分别设置在所述安装板上的分离气缸，所述分离气缸的活塞杆端从所述安装板穿出，所述上模板与所述安装板分离时、所述分离气缸向下伸出活塞杆、并推动所述上模板下移。
[0018]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述多根所述导向柱的底部安装在一底板上，所述底板的两端分别设有限位支撑模块，所述限位支撑模块上设有限位抵顶杆和缓冲气弹簧；安装板与所述上模板的四个转角处均设有滑套，每个所述滑套均套设在所述导向柱上；
[0019]所述下模板的两侧分别设有电池定位机构，所述下模板具有下空腔，所述下空腔内设有电池放置平台，两个所述电池定位机构能够对放置在所述电池放置平台上的电池进行夹持定位，所述电池放置平台的底部设有平台顶升机构，所述平台顶升机构能够控制所述电池放置平台升降；
[0020]水平控制机构包括模组安装型材，所述模组安装型材内设有传动丝杆，所述模组安装型材的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述传动丝杆的一端连接，所述传动丝杆通过丝杆螺母与所述下模板连接，所述模组安装型材的上端两侧还设有滑轨，所
述下模板通过滑块与所述滑轨连接。
[0021]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述后段检测处理机构包括检测机台，所述检测机台上设有移动搬运模组、切气袋工位、扫码工位、检测搬运机械手、称重搬运机械手、称重工位、测厚搬运机械手、厚度测量工位和翻转下料平台，所述移动搬运模组将电池输送至切气袋工位，切气袋机构动作将多余的气袋切除，所述移动搬运模组将电池输送至扫码工位，扫码机构对电池进行扫码，所述检测搬运机械手从所述扫码工位处取电池、并将电池搬运至称重工位处进行电池称重，所述称重搬运机械手从所述称重工位处取电池、并将电池搬运至厚度测量工位处进行测厚，所述测厚搬运机械手从所述厚度测量工位处取电池、并将电池移动至翻转下料平台的位置，所述翻转下料平台处设有翻转机构，所述厚度测量工位处设有厚度测量机构。
[0022]作为本技术全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述翻转机构包括两个对应设置的翻转气缸安装板和翻转杆，其中一块所述翻转气缸安装板的一侧设有翻转气缸，另一块所述翻转气缸安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池二封排气一体机，其特征在于，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构和上料机械手,所述上料机械手从所述双通道上料机构处取电池、并依次放入每个所述热封排废一体机构处进行热封排废处理。2.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述双通道上料机包括满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线，所述弹夹传动线垂直对接所述满料弹夹输送线和所述空弹夹输送线，所述满料弹夹输送线的弹夹从所述弹夹传动线输送弹夹，所述弹夹传动线输送弹夹到指定位；所述双通道上料机还包括上料搬运机械手，所述上料搬运机械手从弹夹指定位处搬运电池、并放入初定位平台上进行初定位，空的弹夹输送至所述空弹夹输送线送出。3.根据权利要求2所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线均包括有两条对应设置的输送轨道，两条所述输送轨道上均设有若干个传动滚轮，同一条所述输送轨道上的传动滚轮联动；所述弹夹传动线的正上方设有CCD来料检测，所述CCD来料检测感应到弹夹输送至指定位置时、所述弹夹传动线停止输送弹夹。4.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述热封排废一体机构包括下模板、上模板、控制所述下模板水平移动至所述上模板下方的水平控制机构、控制所述上模板下压与所述下模板扣合形成真空腔的上模板控制机构，所述上模板和所述上模板控制机构均设置在多根导向柱上。5.根据权利要求4所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述上模板控制机构包括安装板，所述安装板上设有控制该安装板上下移动的控制机构、气袋刺破机构和热封机构，所述控制机构能够带动所述安装板向下移动盖在所述上模板上；所述控制机构为两个升降气缸，两个所述升降气缸的活塞杆端连接在所述安装板上，两个所述升降气缸固定在热封支架上。6.根据权利要求5所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述气袋刺破机构包括固定在所述安装板上的刺破气缸，所述刺破气缸的活塞杆端从所述安装板穿出、并连接有刀片安装组件，所述安装板盖在所述上模板上时、所述刀片安装组件能够从所述上模板穿出；所述刀片安装组件包括刀片安装板，所述刀片安装板上设有固定槽，所述固定槽内设有能够从所述固定槽内取出的刀座，所述刀座底部设有能够拆卸取出的刀片；所述热封机构包括固定在所述安装板上的热封气缸，所述热封气缸的活塞杆端从所述安装板穿出、并连接有加热组件，所述安装板盖在所述上模板上时、所述加热组件能够从所述上模板穿出；所述加热组件包括热封板安装座，所述热封板安装座的底部设有热封块，所述热封块内设有加热丝或加热棒。7.根据权利要求5所述的全自动电池二封排气一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜彬，陈保成，陈克炎，王超，吴勃，陈日浩，李烁，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：