锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法技术

本发明专利技术涉及一种锁芯全自动组装机及其组装方法，包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，整体结构设计合理，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，各机构协同工作分别完成相对应的工序，快速组装好锁芯，生产速度快、自动化程度高。

Lock core automatic assembly machine and lock core assembling method thereof

The invention relates to a lock core automatic assembly machine and assembling method thereof, which comprises a frame, a disk, a rotating mechanism, a feeding mechanism, a spring lock core assembly mechanism, key recognition mechanism, mechanism and product classification mechanism into the lock assembly mechanism, key frame is installed inside the rotating mechanism, the disc is fixedly installed above the fixed lock core a disc is positioned above the frame, the rotation mechanism drives the rotating disk, the disk drives a lock core fixing base station through the transform on the lock core feeding mechanism, spring assembly mechanism, key recognition mechanism, mechanism and product classification mechanism into the lock assembly mechanism, key, overall structure design is reasonable, the disk drives a lock core fixing seat transform station through the lock core feed mechanism, spring assembly mechanism, key recognition mechanism, insert mechanism locking plate assembly mechanism, and key production The product classification organization and each organization work together to complete the corresponding working procedure and assemble the lock core quickly, and the production speed is high and the automation is high.

【技术实现步骤摘要】
锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法
本专利技术涉及锁芯组装领域，特别涉及一种锁芯全自动组装机及其组装方法。
技术介绍
锁芯的传统制造方法是通过人工把弹簧、锁片和钥匙装到锁芯上来完成装配的，人工装配效果差，自动化程度低，不适合于大批量生产，满足不了生产需要，为此，市场上出现了一些锁芯装配设备，这种设备可提高锁芯的生产速度，但结构相对复杂，成本较高，合格率得不到有效保证，自动化程度还不够高，满足不了生产需要。
技术实现思路
为了解决现有技术中锁芯组装速度偏慢、合格率偏低等问题，本专利技术提供一种结构合理的锁芯自动组装机，具体技术方案如下：一种锁芯全自动组装机，包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装。作为本专利技术的一种优选方案，所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘、传送带、电机、第一气动手指、第一固定座、第一移位气缸、第二移位气缸和第三移位气缸，锁芯振动盘驱动锁芯排列有序进入传送带一端，电机驱动传送带转动，第一气动手指滑动安装于第一固定座且位于传送带上方，第一移位气缸驱动第一气动手指前后移动，第二移位气缸驱动第一气动手指上下移动，第三移位气缸驱动第一气动手指左右移动，第一气动手指夹取传送带上的锁芯。作为本专利技术的一种优选方案，所述钥匙牙花识别机构包括牙花识别治具、CCD图像传感器和检测处理器，牙花识别治具固定安装于圆盘并位于锁芯固定座隔壁，牙花识别治具与锁芯固定座数量相等，牙花识别治具包括牙花识别芯片、旋转轴、第二固定座、齿轮和齿条，旋转轴一端穿过第二固定座固定安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条滑动安装于第二固定座，旋转轴设有供牙花识别芯片活动插入的插槽和供钥匙牙花部插入的钥匙插孔，插槽与钥匙插孔相互垂直且相连通，钥匙插孔位于旋转轴的轴心处，钥匙牙花部插入钥匙插孔中，牙花驱动牙花识别芯片从插槽伸出，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器计算检测出钥匙牙花轮廓。作为本专利技术的一种优选方案，所述锁片组装机构有3个,每个锁片组装机构包括锁片振动盘、弧形料轨、锁片组装座、锁片错位气缸和锁片组装气缸，待组装锁片放置于锁片振动盘，弧形料轨设有锁片料道，锁片料道一端连接锁片振动盘出料口；另一端连接锁片组装座，锁片组装座内设有锁片容腔，锁片组装座上方安装锁片组装气缸而侧方安装锁片错位气缸，锁片振动盘驱动锁片排列有序的经锁片料道进入锁片容腔，锁片错位气缸驱动锁片容腔底部打开，锁片组装气缸驱动锁片从锁片容腔中下落组装到锁芯内作为本专利技术的一种优选方案，所述锁片料道有5个，锁片错位气缸有5个，2个锁片错位气缸安装在组装座左侧，3个锁片错位气缸安装在组装座右侧，每个锁片错位气缸活塞杆连接启闭杆，启闭杆伸入锁片容腔内控制锁片容腔底部打开或关闭。作为本专利技术的一种优选方案，所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、输送管、弹簧送料块、弹簧组装座、弹簧定位气缸、弹簧错位气缸、弹簧分料气缸、送气管和弹簧组装块，弹簧振动盘把弹簧排列有序的经输送管输送到弹簧送料块，弹簧送料块设有与输送管相通的弹簧料道，弹簧料道有5条，弹簧组装座内设有弹簧容置腔，弹簧料道的出口位于弹簧容置腔内，弹簧定位气缸安装在弹簧组装座左侧，弹簧错位气缸安装在弹簧组装座右侧，弹簧组装座顶部通过气管连通外部气源，弹簧组装座底部通过输送管连通到弹簧组装块，弹簧组装块正对着锁芯上方，弹簧定位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内定位夹紧弹簧，弹簧错位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内把弹簧推动到组装位置，外部气源通过气管向弹簧容置腔内送气把弹簧经弹簧组装块吹到锁芯上。作为本专利技术的一种优选方案，所述锁芯固定座有10个且围绕圆盘中心轴等角度环绕。作为本专利技术的一种优选方案，所述钥匙插入机构包括第三固定座、第四移位气缸、第五移位气缸和第二气动手指，第三固定座固定安装在机架上方，第二气动手指安装于第三固定座，第四移位气缸驱动第二气动手指前后移动，第五移位气缸驱动第二气动手指左右移动，第二气动手指夹取钥匙插入装配好的锁芯中。作为本专利技术的一种优选方案，所述产品分类机构包括第四固定座、第六移位气缸、第七移位气缸、第三气动手指、第四气动手指、锁芯临时固定座、合格品料道、不合格品料道和切换气缸，第四固定座固定安装在机架上方，第三气动手指、第四气动手指相隔开安装于第四固定座，第六移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步前后移动，第七移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步上下移动，第三气动手指从锁芯固定座上夹取装配好的锁芯放置在锁芯临时固定座，第四气动手指把锁芯临时固定座上的锁芯放置在合格品料道或不合格品料道，切换气缸驱动合格品料道、不合格品料道对第四气动手指的操作工序对接。一种锁芯组装方法，按以下步聚进行，①锁芯上料，圆盘上的锁芯固定座位于上料工位，锁芯上料机构把锁芯排列有序单个的送入锁芯固定座内固定；②弹簧组装，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入弹簧组装工位，弹簧组装机构把弹簧组装到锁芯固定座内的锁芯；③钥匙牙花识别，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入钥匙牙花识别工位，钥匙牙花识别机构识别钥匙牙花轮廓并把信号传输给电控系统；④锁片组装，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入锁片组装工位，电控系统控制锁片组装机构启动，锁片组装机构根据钥匙牙花识别机构所识别的牙花轮廓把不同型号的锁片组装到锁芯；⑤钥匙插入锁芯，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入钥匙插入锁芯工位，钥匙插入机构驱动钥匙插入相配的锁芯中；⑥产品分类机构，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入产品分类工位，产品分类机构把装配好的锁芯和钥匙从锁芯固定座内取出，合格锁芯和不合格锁芯分类输送到合格收集箱、不合格收集箱。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的锁芯自动组装机整体结构设计合理，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，各机构协同工作分别完成相对应的工序，快速组装好锁芯，生产速度快、自动化程度高，满足生产需要；2.钥匙牙花识别机构通过牙花识别治具放大钥匙牙花轮廓，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器分析处理牙花识别芯片的位置信号从而计算检测出钥匙牙花轮廓，检测数据更精确，为锁芯的制造提供可靠的牙花参数，提供产品成品率，降低生产成本；3.锁片组装机构无需人工操作，可快速完成组装，锁片组装机构有3个，可根据钥匙牙花识别机构检测到的牙花在锁芯上装配不同型号的锁片，精确度高，效果好，锁片不易掉落。附图说明图1是本专利技术的整体立体图；图2是本专利技术的所组装锁芯的示意图；图3是本专利技术的锁芯上料机构的立体图；图4是本专利技术的钥匙牙花识别机构的立体图；图5是本专利技术的牙花治具的立体图；图6是本专利技术的牙花治具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁芯全自动组装机，其特征在于：包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装。

【技术特征摘要】
1.一种锁芯全自动组装机，其特征在于：包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装。2.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘、传送带、电机、第一气动手指、第一固定座、第一移位气缸、第二移位气缸和第三移位气缸，锁芯振动盘驱动锁芯排列有序进入传送带一端，电机驱动传送带转动，第一气动手指滑动安装于第一固定座且位于传送带上方，第一移位气缸驱动第一气动手指前后移动，第二移位气缸驱动第一气动手指上下移动，第三移位气缸驱动第一气动手指左右移动，第一气动手指夹取传送带上的锁芯。3.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述钥匙牙花识别机构包括牙花识别治具、CCD图像传感器和检测处理器，牙花识别治具固定安装于圆盘并位于锁芯固定座隔壁，牙花识别治具与锁芯固定座数量相等，牙花识别治具包括牙花识别芯片、旋转轴、第二固定座、齿轮和齿条，旋转轴一端穿过第二固定座固定安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条滑动安装于第二固定座，旋转轴设有供牙花识别芯片活动插入的插槽和供钥匙牙花部插入的钥匙插孔，插槽与钥匙插孔相互垂直且相连通，钥匙插孔位于旋转轴的轴心处，钥匙牙花部插入钥匙插孔中，牙花驱动牙花识别芯片从插槽伸出，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器计算检测出钥匙牙花轮廓。4.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁片组装机构有3个,每个锁片组装机构包括锁片振动盘、弧形料轨、锁片组装座、锁片错位气缸和锁片组装气缸，待组装锁片放置于锁片振动盘，弧形料轨设有锁片料道，锁片料道一端连接锁片振动盘出料口；另一端连接锁片组装座，锁片组装座内设有锁片容腔，锁片组装座上方安装锁片组装气缸而侧方安装锁片错位气缸，锁片振动盘驱动锁片排列有序的经锁片料道进入锁片容腔，锁片错位气缸驱动锁片容腔底部打开，锁片组装气缸驱动锁片从锁片容腔中下落组装到锁芯内。5.根据权利要求4所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁片料道有5个，锁片错位气缸有5个，2个锁片错位气缸安装在组装座左侧，3个锁片错位气缸安装在组装座右侧，每个锁片错位气缸活塞杆连接启闭杆，启闭杆伸入锁片容腔内控制锁片容腔底部打开或关闭。6.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、输送管、弹簧送料块、弹簧组装座、弹簧定位气缸、弹簧错位气缸、弹簧分料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶勇平，
申请(专利权)人：饶勇平，
类型：发明
国别省市：江西,36