叶片自动装配锁芯定位夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锁具的装配设备，旨在提供一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置。该种叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持。本实用新型专利技术可以自动将锁片正确有序地安装在锁芯片槽内，同齿数的钥匙和锁芯不需要重复调整位置，夹具为通用夹具，不需要更换，大大提高了装配效率以及装配精度，对锁芯定位夹持装置，操作工的要求明显下降，因此生产成本也随之下降。

Positioning clamping device for automatic assembling lock core of blade

The utility model relates to an assembling device of a lockset, which aims to provide a positioning clamping device for an automatic assembling lock core of a blade. The utility model relates to an automatic assembling lock core positioning clamping device of a blade, which comprises a key tooth tip moving positioning mechanism, a lock core universal clamp and an identifying optical fiber. The utility model can automatically lock properly and orderly arranged in the lock chip groove, the same number of teeth, the key and the lock core does not need to repeatedly adjust the position, the fixture is universal fixture, does not need to be changed, greatly improving the assembly efficiency and assembly precision, the holding device of a lock core positioning clamp, operator requirement decreased significantly. So the production cost is also decreased.

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于锁具的装配设备领域，特别涉及一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置。
技术介绍
叶片锁是一种非常常见的锁具，例如摩托车套锁、家具锁、电瓶车锁、汽车锁等。叶片锁主要由锁套、小压簧、叶片，锁芯、钥匙及弹性挡圈组成，其特征在于锁套内部一侧有一条宽通槽，与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2°～10°的防拨角，在锁芯内侧有4～8条叶片槽，在每条叶片槽内，可对称平放两个叶片，每个叶片上端一侧有7°～10°的防拨角，在每个叶片一侧的凸肩下各装一个小压簧，锁芯装入锁套内，锁芯端部的圆台与锁套端部的凹槽相配合，弹性挡圈卡入锁芯的前端部，装配好的锁芯的锁套装在锁孔内，其锁芯的前端与开关连接件相固定，钥匙主体由一块金属板制成，在金属板的两侧都有齿形(牙花)，一把钥匙形成4～8对齿，有3～4种齿形，每种齿形对应一种锁片，不同的钥匙齿形排列不同。由于锁芯装配时要最少需装配4片叶片，有的更甚要装8片叶片，且每把锁芯叶片放置顺序不同(钥匙齿形不同)，同一种钥匙齿形，可能要装配1～4种的各式锁芯，目前全国各大制锁公司锁芯种类繁多，而市场上的叶片锁叶片自动装配设备装配锁芯时，需要每一种锁芯对应每一种固定锁芯夹具，大大加大了的生产成本。因此，研制开发一种叶片锁叶片自动装配锁芯定位夹持装置，以适应其多种类、大批量生产、低成本的要求，是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构新颖、装配迅速、出错率低、适用性广的叶片自动装配设备上的叶片自动装配锁芯定位夹持装置。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持，所述叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤；所述钥匙齿尖移动定位机构包括移动装置、钥匙模具、调节固定座，用于固定钥匙模具，调整锁芯接片位置；所述移动装置安装在叶片自动装配锁芯设备的机架底部，移动装置能前后移动插入锁芯的钥匙模具，用于把插好的锁芯移动到接片位置；所述钥匙模具能插入锁芯，用于方便调节锁芯接片的位置(钥匙模具是用钥匙插入锁芯内部部分的外观尺寸来设计的铁条)；所述调节固定座包括调节固定组件、接近开关；调节固定组件包括调节固定钥匙模具块和调节固定移动装置块，调节固定钥匙模具块安装在调节固定移动装置块上，用于调节钥匙模具伸出的长度和左右移动，使钥匙模具插入锁芯后，移动到接片位置时，锁芯接片槽(用于盛放叶片，槽间距刚好对应钥匙插入锁芯后的齿形位置)位置和集片器接片槽(与锁芯接片槽之间的中心间距一样，用于收集选好的叶片)位置一致；调节固定移动装置块安装在移动装置上，能通过长孔进行上下调节，使插好的锁芯的中心高度和锁芯通用夹具夹持中心高度一致，且能随着移动装置进行前后移动；接近开关安装在调节固定钥匙模具块上，用于识别锁芯是否已经插到钥匙模具的指定位置(是电气程序正常执行的关键)；所述锁芯通用夹具包括固定端、活动端，用于固定装好弹簧的锁芯，并定位锁芯位置；固定端包括上连接座、下连接座、导向零件和两个限位块，下连接座(用四颗螺钉)紧固在叶片自动装配锁芯设备的机架底座上，导向零件(通过定位孔)安装在下连接座上，两个限位块(通过螺钉)紧固在下连接座上，用于限制上连接座通过导向零件实现活动端上下移动时的最高位置；所述活动端包括薄型气爪、指夹、弹性元件，薄型气爪安装在上连接座上，用于利用气压夹持锁芯；指夹安装在薄型气爪上，能利用薄型气爪提供的力夹持固定住锁芯；弹性元件安装在导向零件上，用于配合固定端的导向零件实现活动端上下移动；所述识别光纤包括管针光纤和固定座，管针光纤通过固定座安装在薄型气缸支架上，管针光纤用于检验程序是否完成，以及钥匙插入锁芯后，锁芯通用夹具中的指夹是否松开。在本技术中，所述管针光纤采用反射式光纤。在本技术中，所述移动装置采用滑台气缸，滑台气缸能通过气压实现前后移动。在本技术中，所述接近开关采用磁性常开型接近开关。在本技术中，所述锁芯通用夹具固定端上的导向零件采用两根圆柱销实现。在本技术中，所述锁芯通用夹具活动端上的弹性元件采用压簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以自动将锁片正确有序地安装在锁芯片槽内，同齿数的钥匙和锁芯不需要重复调整位置，夹具为通用夹具，不需要更换，大大提高了装配效率以及装配精度，对锁芯定位夹持装置，操作工的要求明显下降，因此生产成本也随之下降。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的右视图。图3为本技术的俯视图。图中的附图标记为：1钥匙齿尖移动定位机构；11移动装置；111滑台气缸；12钥匙模具；13调节固定座；131调节固定组件；132接近开关；2锁芯通用夹具；21固定端；211上连接座；212下连接座；213导向零件；214限位块；22活动端；221薄型气爪；222指夹；223压簧；3识别光纤；31管针光纤；32固定座；33薄型气缸支架；4锁芯；51挂杆；52步进电机；53滚珠丝杠副；54集片器；55导向块；56笔型气缸；57横向滑道；58气管；59弧形滑道；60纵向滑道；61光纤传感器；7总推装置；71薄型气缸；72推动推杆；8光纤传感器。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1、图2、图3所示的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，包括钥匙齿尖移动定位机构1、锁芯通用夹具2、识别光纤3，用于装配锁芯4时进行锁芯4定位夹持。钥匙齿尖移动机构1包括移动装置11、钥匙模具12、调节固定座13，用于固定钥匙模具12，调整锁芯接片位置。移动装置11优选滑台气缸111，滑台气缸111能通过气压实现前后移动。调节固定座13包括调节固定组件131和接近开关132，调节固定组件131安装在滑台气缸111上，是调节钥匙模具12插入锁芯4后，锁芯接片的前后位置和通用夹具夹持的中心位置，使锁片准确推入锁芯片槽。接近开关132是识别锁芯4是否已经插到钥匙模具12的指定位置，是电气程序正常执行的关键；接近开关132优选磁性常开型接近开关。锁芯通用夹具2包括固定端21和活动端22，用于固定装好弹簧的锁芯4，定位锁芯4位置。固定端21包括上连接座211、下连接座212、导向零件213和两个限位块214；上连接座211固定薄型气爪221，下连接座212固定在叶片自动装配锁芯设备的机架9上；导向零件213为两根圆柱销，用于实现活动端22在两个限位块214的限制下的上下移动。活动端22包括薄型气爪221、指夹222、压簧223；薄型气爪221安装在上连接座211上，用于利用气压夹持锁芯4；指夹222安装在薄型气爪221上，用于利用薄型气爪221提供的力夹持固定住锁芯4；压簧223作为弹性元件，配合圆柱销实现活动端22上下移动。识别光纤3包括管针光纤31、固定座32，用于检验电气程序是否完成，钥匙插入锁芯4后，锁芯通用夹具2中指夹222是否松开。管针光纤31通过固定座32安装在薄型气缸支架33上，用于检验电气程序是否完成，以及钥匙插入锁芯4后，锁芯通用夹具2的指夹222是否松开。管针光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持，其特征在于，所述叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤；所述钥匙齿尖移动定位机构包括移动装置、钥匙模具、调节固定座，用于固定钥匙模具，调整锁芯接片位置；所述移动装置安装在叶片自动装配锁芯设备的机架底部，移动装置能前后移动插入锁芯的钥匙模具，用于把插好的锁芯移动到接片位置；所述钥匙模具能插入锁芯，用于方便调节锁芯接片的位置；所述调节固定座包括调节固定组件、接近开关；调节固定组件包括调节固定钥匙模具块和调节固定移动装置块，调节固定钥匙模具块安装在调节固定移动装置块上，用于调节钥匙模具伸出的长度和左右移动，使钥匙模具插入锁芯后，移动到接片位置时，锁芯接片槽位置和集片器接片槽位置一致；调节固定移动装置块安装在移动装置上，能通过长孔进行上下调节，使插好的锁芯的中心高度和锁芯通用夹具夹持中心高度一致，且能随着移动装置进行前后移动；接近开关安装在调节固定钥匙模具块上，用于识别锁芯是否已经插到钥匙模具的指定位置；所述锁芯通用夹具包括固定端、活动端，用于固定装好弹簧的锁芯，并定位锁芯位置；固定端包括上连接座、下连接座、导向零件和两个限位块，下连接座紧固在叶片自动装配锁芯设备的机架底座上，导向零件安装在下连接座上，两个限位块紧固在下连接座上，用于限制上连接座通过导向零件实现活动端上下移动时的最高位置；所述活动端包括薄型气爪、指夹、弹性元件，薄型气爪安装在上连接座上，用于利用气压夹持锁芯；指夹安装在薄型气爪上，能利用薄型气爪提供的力夹持固定住锁芯；弹性元件安装在导向零件上，用于配合固定端的导向零件实现活动端上下移动；所述识别光纤包括管针光纤和固定座，管针光纤通过固定座安装在薄型气缸支架上，管针光纤用于检验程序是否完成，以及钥匙插入锁芯后，锁芯通用夹具中的指夹是否松开。...

【技术特征摘要】
1.一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持，其特征在于，所述叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤；所述钥匙齿尖移动定位机构包括移动装置、钥匙模具、调节固定座，用于固定钥匙模具，调整锁芯接片位置；所述移动装置安装在叶片自动装配锁芯设备的机架底部，移动装置能前后移动插入锁芯的钥匙模具，用于把插好的锁芯移动到接片位置；所述钥匙模具能插入锁芯，用于方便调节锁芯接片的位置；所述调节固定座包括调节固定组件、接近开关；调节固定组件包括调节固定钥匙模具块和调节固定移动装置块，调节固定钥匙模具块安装在调节固定移动装置块上，用于调节钥匙模具伸出的长度和左右移动，使钥匙模具插入锁芯后，移动到接片位置时，锁芯接片槽位置和集片器接片槽位置一致；调节固定移动装置块安装在移动装置上，能通过长孔进行上下调节，使插好的锁芯的中心高度和锁芯通用夹具夹持中心高度一致，且能随着移动装置进行前后移动；接近开关安装在调节固定钥匙模具块上，用于识别锁芯是否已经插到钥匙模具的指定位置；所述锁芯通用夹具包括固定端、活动端，用于固定装好弹簧的锁芯，并定位锁芯位置；固定端包括上连接座、下连接座、导向零件和两个限位块，下连接座紧固在叶片自动装配锁芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培玉，王国春，李名聪，
申请(专利权)人：杭州谱诚泰迪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33