LED灯具反光纸上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED灯具反光纸上料机械手，其主要由供料机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成，本实用新型专利技术在供料机构的定位杆上批量装好反光纸后，能够通过供料机构和上料机构的工作实现对反光纸的自动连续上料，有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种LED灯具的生产机械设备，特别是涉及一种LED灯具反光纸上料机械手。
技术介绍
现有LED灯具组装生产过程中对反光纸上料的方法比较简单，一般是靠人工将一张张反光纸放置在灯具上，但因反光纸较薄且正反面相似而不方便人工拿取，所以这种生产方式费时费力，生产效率低、人工劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、动作可靠，能够连续实现LED灯具反光纸自动上料的设备，为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术是一种LED灯具反光纸上料机械手，其主要由供料机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成：所述供料机构主要由推料装置、升降装置、定位装置与底座组成，所述推料装置安装在底座上，底板活动安装在底座上并由推料装置连接驱动进退，所述定位装置的定位杆固定安装在底板上，托板活动套装在定位杆上，所述托板由安装在底板上的升降装置连接驱动升降；所述上料机构主要由进退装置、升降装置、吸取装置、检测装置与支架组成，所述吸取装置由升降装置连接驱动升降，升降装置由进退装置连接驱动进退，所述吸取装置包括吸盘，所述进退装置和检测装置安装在支架上，检测装置的检测光纤与所述供料机构的定位杆相对应。所述供料机构的定位杆上设有与反光纸内孔定位槽配合套装的导轨。所述供料机构的升降装置的驱动电机通过支架安装在底板上、并与活动安装在底板上的丝杆连接，所述定位装置的托板与丝杆连接传动升降。所述的供料机构的底板上还安装有检测装置，所述检测装置的上限位控制器和下限位控制器分别与所述定位装置的托板在定位杆升降的上、下限位对应。本技术具有的有益效果在于，在供料机构的定位杆上批量装好反光纸后，能够通过供料机构和上料机构的工作实现反光纸的连续自动上料，有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和产品质量。附图说明图1为本技术的轴测图；图2为本技术供料机构的轴测图；图3为本技术上料机构的轴测图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术。具体参照如图1所示，为本技术LED灯具反光纸上料机械手的一较佳实施例。如图1所示，所述LED灯具反光纸上料机械手主要由供料机构1（二组轮换使用）和上料机构2，以及与前述机构连接的控制系统组成。如图2所示，所述供料机构1主要由推料装置11、升降装置12、定位装置13、检测装置14、底座15组成，所述推料装置11的推料组件111固定安装在底座15上，底板112可以通过滑动轴承活动安装在底座15上，并由推料组件111连接驱动进退，所述推料组件111可以是驱动底板112进退的气缸；定位装置13的反光纸定位杆131固定安装在底板112上，反光纸托板132套装在定位杆131上并由升降装置12连接驱动，所述定位杆131上设有与反光纸内孔定位槽配合的导轨；所述升降装置12的驱动电机121通过支架123安装在底板112上，电机121驱动连接活动安装在底板112上的丝杆122，所述定位装置13的托板132与丝杆123连接并通过螺旋传动方式升降；所述检测装置14安装在底板112上，检测装置14的上限位控制器141和下限位控制器142分别与托板132在定位杆131上升降的上、下限位对应。如图3所示，所述上料机构2主要由进退装置21、升降装置22、吸取装置23、检测装置24和支架25组成，所述吸取装置23由升降装置22连接驱动，升降装置22由前进退装置21连接驱动，所述吸取装置23包括一组或者数组吸盘231，所述进退装置21和检测装置24分别安装在支架25上，所述进退装置21可以是一套进退气缸组件，所述检测装置24的检测光纤241与所述供料机构1的定位杆131相对应。本技术通过控制系统（如可编程控制系统PLC），连接输出对各个机构或者装置动作起停的时序动作信号，实现各个机构或者装置的协调平稳动作，当其中一组供料机构1用于安装反光纸的定位杆131套装好批量的反光纸后，推料装置11的推料组件111则从起始位置推动底板112、以及安装在底板112上的升降装置12、检测装置14与定位装置13前移，让定位装置13的定位杆131上套装的反光纸处于上料机构2的吸盘231下方；当上料机构2的检测装置24的检测光纤241检测到定位杆131上的反光纸后，上料机构2的升降装置22则驱动吸取装置23及其吸盘231下降接触到反光纸，接着吸取装置23驱动吸盘231吸取一张反光纸，紧接着升降装置22驱动吸取装置23及其吸取的反光纸一同上升、进退装置21则驱动升降装置22与吸取装置23一同前移到待安装反光纸的LED灯具上方，升降装置22驱动吸取装置23及其吸盘231下降，直到吸盘231吸取的反光纸接触到LED灯具的指定位置，吸取装置23则驱动吸盘231松开反光纸，让反光纸安放在LED灯具指定位置，然后各机构和装置复位；当供料机构1的检测装置14的上限位控制器141检测到反光纸数量已使用到低于设定值后，该组供料机构1则在推料装置11的驱动下退回到起始位置装料，另一组处于备用状态下的已装满反光纸的供料机构则在其相应的推料装置的驱动下投入工作，以此实现对反光纸的连续供料与不间断上料工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或者改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED灯具反光纸上料机械手，其特征在于主要由供料机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成：所述供料机构主要由推料装置、升降装置、定位装置与底座组成，所述推料装置安装在底座上，底板活动安装在底座上并由推料装置连接驱动进退，所述定位装置的定位杆固定安装在底板上，托板活动套装在定位杆上，所述托板由安装在底板上的升降装置连接驱动升降；所述上料机构主要由进退装置、升降装置、吸取装置、检测装置与支架组成，所述吸取装置由升降装置连接驱动升降，升降装置由进退装置连接驱动进退，所述吸取装置包括吸盘，所述进退装置和检测装置安装在支架上，检测装置的检测光纤与所述供料机构的定位杆相对应。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯具反光纸上料机械手，其特征在于主要由供料机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成：所述供料机构主要由推料装置、升降装置、定位装置与底座组成，所述推料装置安装在底座上，底板活动安装在底座上并由推料装置连接驱动进退，所述定位装置的定位杆固定安装在底板上，托板活动套装在定位杆上，所述托板由安装在底板上的升降装置连接驱动升降；所述上料机构主要由进退装置、升降装置、吸取装置、检测装置与支架组成，所述吸取装置由升降装置连接驱动升降，升降装置由进退装置连接驱动进退，所述吸取装置包括吸盘，所述进退装置和检测装置安装在支架上，检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞文，
申请(专利权)人：厦门文天数码机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35