一种用于生产弹簧圈的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产弹簧圈的设备。其基本方案包括上料机构、导向裁剪机构、第一夹持机构、卷曲机构、第二夹持机构、铆接机构、上胶机构和上布机构。通过该技术实现了弹簧圈的自动生产，保证了生产的智能化、自动化和生产的连续性，提高了弹簧圈的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备
，尤其是一种用于生产弹簧圈的设备。
技术介绍
弹簧圈在很多
都会使用到，而目前生产弹簧圈的机械设备其自动化和智能化程度不高，难以满足大规模生产的需求。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种用于生产弹簧圈的设备，其目的在于实现弹簧圈生产的智能化和自动化。为了解决上述的技术问题，本专利技术提出的基本技术方案为：一种用于生产弹簧圈的设备，沿生产加工方向依次包括：上料机构，用于提供生产弹簧圈原料；导向裁剪机构，用于接收所述上料机构提供的弹簧圈原料并对弹簧圈原料进行裁剪形成弹簧圈片，并在弹簧圈片的两端分别冲裁第一铆钉孔和第二铆钉孔；第一夹持机构，至少具有设置在第一移动支架上的第一机械手和第二机械手，用于夹持并移动导向裁剪机构提供的弹簧圈片；卷曲机构，具有第一夹持手和可相对该第一夹持手相对移动的第二夹持手，用于接收所述第一夹持机构移送的弹簧圈片，当该第一夹持手和第二夹持手夹持所述弹簧圈片后，所述第二夹持手相对所述第一夹持手移动并且该第一夹持手和第二夹持手转动以将该弹簧圈片两端的铆接孔正对配合形成弹簧圈；第二夹持机构，具有依序间隔布置在第二移动支架上的第三夹持手、第四夹持手和第五夹持手；铆接机构，该铆接机构具有提供铆钉的铆钉提供机构和铆压装置，该铆钉提供机构能够将铆钉送到铆压装置的铆压工位，所述第三夹持手夹持所述弹簧圈放置于所述的铆压工位并让所述铆钉穿过该弹簧圈的铆钉孔，并在铆压装置的铆压下实现铆压固定连接；上胶机构，所述第四夹持手将经过铆压机构铆压固定连接的弹簧圈放置在上胶机构中，在上胶机构通过转动方式实现将胶箱内的胶涂覆在弹簧圈的外周面；上布机构，具有弹簧圈转移机构和裹布装置，所述第五夹持手将经过上胶机构上胶后的弹簧圈移送至所述弹簧圈转移机构，所述弹簧圈转移机构将经过上胶后的弹簧圈移动至裹布装置，裹布装置将布料提供机构提供的布料通过转动的方式黏附于经过上胶的弹簧圈周侧实现上布。本专利技术的有益效果是：本专利技术的技术方案中，通过设置了上料机构、导向裁剪机构、第一夹持机构、卷曲机构、第二夹持机构、铆接机构、上胶机构和上布机构，实现了弹簧圈的自动生产，保证了生产的智能化、自动化和生产的连续性，提高了弹簧圈的生产效率。附图说明图1为本专利技术一种用于生产弹簧圈的设备的结构示意图；图2为上料机构和导向裁剪机构的结构示意图；图3为第一夹持机构的结构示意图；图4为卷曲机构的结构示意图；图5为第二夹持机构的结构示意图；图6为铆压机构的结构示意图之一；图7为铆压机构(省略右侧板)的结构示意图之二；图8为上胶机构的结构示意图；图9为上布机构的结构示意图之一；图10为上布机构的结构示意图之二；图11为布料和弹簧圈加工示意图。具体实施方式以下将结合附图1至11对本专利技术做进一步的说明，但不应以此来限制本专利技术的保护范围。为了方便说明并且理解本专利技术的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。本专利技术一种用于生产弹簧圈的设备，能够将钢片原料直接自动生产出弹簧圈，实现了全自动、智能化。当然，在技术方案中，不仅仅限于生产弹簧圈。参见图1。本实施例中，一种用于生产弹簧圈的设备包括上料机构11、导向裁剪机构12、第一夹持机构13、卷曲机构14、第二夹持机构15、铆接机构16、上胶机构17和上布机构18。其中，第一夹持机构13和卷曲机构14相对布置。具体，其生产过程为上料机构11提供弹簧圈原料，即提供弹簧圈板材；经过到导向裁剪机构12裁剪成一定长度的弹簧圈片，并且在弹簧圈片的两端冲裁得到第一铆钉孔和第二铆钉孔。弹簧圈片将会传输至第一夹持机构13，该第一夹持机构13能够输送该弹簧圈片，并且夹持该弹簧圈片移送给所述的卷曲机构14。卷曲机构14将弹簧圈片卷曲为弹簧圈，并且能够将第一铆钉孔和第二铆钉孔叠加在一起，方便后续的铆接。卷曲后，第二夹持机构15夹持弹簧圈，并转移至铆接机构16，铆接机构16事先将铆钉放置在铆压工位，在弹簧圈被转移过来的时候，所述的第一铆钉孔和第二铆钉孔将会套接在铆钉外侧，即铆钉穿过该第一铆钉孔和第二铆钉孔。然后在铆压装置下压实现铆接。经过铆接后，在第二夹持机构15的第四夹持手作用下弹簧圈被转移至上胶机构，上胶机构17通过转动的方式实现对弹簧圈的涂胶。然后，第二夹持机构15的第五夹持手夹持该经过涂胶的弹簧圈转移至上布机构18，由上布机构18实现弹簧圈和布料的黏合。具体的，参见图2，该图示出了上料机构11和导向裁剪机构12的结构示意图。其中，上料机构11为通用的上料结构，通过上料盘实现上料，此处不进行赘述。另外，导向裁剪机构12包括导向机构121、压紧机构122和模具机构123，该导向机构121包括相对布置的第一导板1211和第二导板1212，该第一导板1211和第二导板1212之间用于通过弹簧圈原料，当然，带第一导板1211和第二导板1212之间的距离是可调的，用于使用不同宽度的弹簧圈原料。压紧机构包括分立两侧的第一竖杆1221和第二竖杆1222，在第一竖杆1221和第二竖杆1222设置有上下布置的第一压紧轮1223和第二压紧轮1224，第一压紧轮1223位于第二压紧轮1224的上方，并且该第一压紧轮1223的上下高度是可调的，用于调整该第一压紧轮1223和第二压紧轮1224之间的距离。在本实施例中，该第一压紧轮1223和第二压紧轮1224的作用是提供弹簧圈原料的传输动力，将弹簧圈原料输送至模具机构123。具体的，模具机构123能够实现对弹簧圈原料的裁剪和冲孔，为模具行业的现有技术，此处不赘述，当然，可以根据不同需求选择不同的模具。按照生产的方向，在导向裁剪机构12的输出端为所述的第一夹持机构13。该第一夹持机构13能够实现弹簧圈片的传输和夹持移送。具体的，参见图3，第一夹持机构13，包括相对布置的第一夹板131和第二夹板132，该第一夹板131和第二夹板132之间设置若干用于传导弹簧圈片的能够转动的导轮133，导轮133是转动连接在该第一夹板131和第二夹板132上，并且，导轮133的一端伸出第二夹板132的外端面，每个导轮133均设置有齿轮(未示出)，每个齿轮都与传动链条连接，传动链条与私服电机的输出端连接，当伺服电机转动时，能够带动链条转动，并最终带动每一个导轮133转动。具体，在每个导轮133上均设置有用于与导轮133形成夹持力的导向轴134；使用时，弹簧圈片是夹持在导轮133和导向轴134之间，导轮133转动时会带动弹簧圈片的输送。在第二夹板132的一侧为所述的第一移动支架135，该第一移动支架135上具有第一基板1351，该第一基板1351连接第一驱动机构136，该第一驱动机构136能够带动妨碍第一基板1351沿着两条导轨1352做垂直于加工方向的方向移动。详细的，在第一基板1351的两侧设置第一侧板1353和第二侧板1354，该第一侧板1353和第二侧板1354之间设置有第一连接柱1355和第二连接柱1356。第一机械手137和第二机械手138一侧套接在第一连接柱1355上，该侧的下部与所述第二连接柱1356接触，用于对第一机械手137和第二机械手138的定位。另外，为了适应不同的使用情况，还可以设置更多的机械手。工作的时候，弹簧圈片在导轮133和导向轴134的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产弹簧圈的设备，其特征在于，沿生产加工方向依次包括：上料机构，用于提供生产弹簧圈原料；导向裁剪机构，用于接收所述上料机构提供的弹簧圈原料并对弹簧圈原料进行裁剪形成弹簧圈片，并在弹簧圈片的两端分别冲裁第一铆钉孔和第二铆钉孔；第一夹持机构，至少具有设置在第一移动支架上的第一机械手和第二机械手，用于夹持并移动导向裁剪机构提供的弹簧圈片；卷曲机构，具有第一夹持手和可相对该第一夹持手相对移动的第二夹持手，用于接收所述第一夹持机构移送的弹簧圈片，当该第一夹持手和第二夹持手夹持所述弹簧圈片后，所述第二夹持手相对所述第一夹持手移动并且该第一夹持手和第二夹持手转动以将该弹簧圈片两端的铆接孔正对配合形成弹簧圈；第二夹持机构，具有依序间隔布置在第二移动支架上的第三夹持手、第四夹持手和第五夹持手；铆接机构，该铆接机构具有提供铆钉的铆钉提供机构和铆压装置，该铆钉提供机构能够将铆钉送到铆压装置的铆压工位，所述第三夹持手夹持所述弹簧圈放置于所述的铆压工位并让所述铆钉穿过该弹簧圈的铆钉孔，并在铆压装置的铆压下实现铆压固定连接；上胶机构，所述第四夹持手将经过铆压机构铆压固定连接的弹簧圈放置在上胶机构中，在上胶机构通过转动方式实现将胶箱内的胶涂覆在弹簧圈的外周面；上布机构，具有弹簧圈转移机构和裹布装置，所述第五夹持手将经过上胶机构上胶后的弹簧圈移送至所述弹簧圈转移机构，所述弹簧圈转移机构将经过上胶后的弹簧圈移动至裹布装置，裹布装置将布料提供机构提供的布料通过转动的方式黏附于经过上胶的弹簧圈周侧实现上布。...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产弹簧圈的设备，其特征在于，沿生产加工方向依次包括：上料机构，用于提供生产弹簧圈原料；导向裁剪机构，用于接收所述上料机构提供的弹簧圈原料并对弹簧圈原料进行裁剪形成弹簧圈片，并在弹簧圈片的两端分别冲裁第一铆钉孔和第二铆钉孔；第一夹持机构，至少具有设置在第一移动支架上的第一机械手和第二机械手，用于夹持并移动导向裁剪机构提供的弹簧圈片；卷曲机构，具有第一夹持手和可相对该第一夹持手相对移动的第二夹持手，用于接收所述第一夹持机构移送的弹簧圈片，当该第一夹持手和第二夹持手夹持所述弹簧圈片后，所述第二夹持手相对所述第一夹持手移动并且该第一夹持手和第二夹持手转动以将该弹簧圈片两端的铆接孔正对配合形成弹簧圈；第二夹持机构，具有依序间隔布置在第二移动支架上的第三夹持手、第四夹持手和第五夹持手；铆接机构，该铆接机构具有提供铆钉的铆钉提供机构和铆压装置，该铆钉提供机构能够将铆钉送到铆压装置的铆压工位，所述第三夹持手夹持所述弹簧圈放置于所述的铆压工位并让所述铆钉穿过该弹簧圈的铆钉孔，并在铆压装置的铆压下实现铆压固定连接；上胶机构，所述第四夹持手将经过铆压机构铆压固定连接的弹簧圈放置在上胶机构中，在上胶机构通过转动方式实现将胶箱内的胶涂覆在弹簧圈的外周面；上布机构，具有弹簧圈转移机构和裹布装置，所述第五夹持手将经过上胶机构上胶后的弹簧圈移送至所述弹簧圈转移机构，所述弹簧圈转移机构将经过上胶后的弹簧圈移动至裹布装置，裹布装置将布料提供机构提供的布料通过转动的方式黏附于经过上胶的弹簧圈周侧实现上布。2.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备，其特征在于：所述铆压装置包括固定在铆压基座上的铆压基板、铆压动力机构；其中，该铆压基板的上端面具有用于输送铆钉的滑槽，在滑槽的前端为所述铆压工位，铆钉提供机构能够将铆钉移动至该铆压工位；所述铆压动力机构包括第一铆压板和位于该第一铆压板正上方的第二铆压板，在第二铆压板上方为铆压块，并且在所述第一铆压板和第二铆压板上分别具有能够让所述铆压块通过并位于铆压工位正上方的第一通孔和第二通孔，工作时，弹簧圈被所述第一铆压板和第二铆压板夹持，并整体向下移动直至铆钉穿过铆接孔，在铆压块下移穿过第一通孔和第二通孔后实现铆接。3.如权利要求1所述的用于生产弹簧圈的设备，其特征在于：第一夹持机构，包括相对布置的第一夹板和第二夹板，该第一夹板和第二夹板之间设置若干用于传导弹簧圈片的能够转动的导轮，在每个导轮上均设置有用于与导轮形成夹持力的导向轴；还包括所述的第一移动支架，该第一移动支架的后侧连接用于驱动该第一移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付新玲，易宗琴，
申请(专利权)人：东莞市冠霖环保滤材配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44