一种弹簧冲压件组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及组装设备技术领域，具体涉及一种弹簧冲压件组装装置，包括转盘、用于驱动转盘旋转的驱动机构、设置于转盘顶部的用于装载待装配组件的多个定位槽、设置于转盘的上方用于装配弹簧的装配机构、设置于转盘外侧的用于定位待装配组件的定位机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布。本实用新型专利技术装配弹簧和冲压件的组装速度快，且组装精度高，所得产品的弹簧和冲压件之间的连接稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组装设备
，具体涉及一种弹簧冲压件组装装置。
技术介绍
弹簧冲压件通常由冲压件和装配于冲压件的弹簧组成。目前，很多生产 厂家都是通过人工将弹簧转配到冲压件上，人工成本较高，且组装速度慢，组装精度差，弹簧和冲压件之间的连接稳定性得不到保证。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种弹簧冲压件组装装置，该弹簧冲压件组装装置装配弹簧和冲压件的组装速度快，且组装精度高，所得产品的弹簧和冲压件之间的连接稳定性好。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种弹簧冲压件组装装置，包括转盘、用于驱动转盘旋转的驱动机构、设置于转盘顶部的用于装载待装配组件的多个定位槽、设置于转盘的上方用于装配弹簧的装配机构、设置于转盘外侧的用于定位待装配组件的定位机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布。其中，应用于该弹簧冲压件组装装置的产品，包括冲压件、与冲压件连接的弹簧、设置于冲压件的两侧与所述定位槽卡接的凸边、设置于冲压件的上表面的卡片、以及设置于冲压件的上表面的两个限位凸起，卡片与冲压件之间形成卡槽，两个限位凸起位于卡片的同一侧。其中，所述转盘的上表面周缘设置有环形凸台，所述环形凸台的表面开设有多个凹台，所述定位槽开设于凹台的中部。其中，所述装配机构包括机架、设置于机架的装配气缸、套设于装配气缸输出端的装配头、以及设置于装配头的下表面用于装载弹簧的圆柱，圆柱可相对装配气缸的输出端的中心轴旋转。其中，所述定位机构包括定位支撑杆、设置于定位支撑杆的定位气缸、以及设置于定位气缸输出端的定位顶针，定位顶针的轴线水平设置且与所述转盘的直径方向平行。其中，该弹簧冲压件组装装置还包括下料机构。其中，所述下料机构包括支撑架、设置于支撑架的下料气缸、以及设置于下料气缸的输出端的下料顶针，下料顶针的轴线水平设置且与所述转盘的直径方向平行，下料顶针位于所述环形凸台的内侧。其中，所述驱动机构包括电机、以及与电机的输出端传动连接的传动机构，传动机构与转盘的转轴传动连接。其中，所述传动机构为齿轮组。其中，所述定位槽的数量为六到十个。本技术的有益效果在于：在本技术的实际使用过程中，工作人员先将冲压件轻轻地插入到各定位槽内，此时冲压件未完全插入定位槽，启动驱动机构驱动转盘转动，待冲压件到达定位机构对应位置，转盘停止转动，定位机构将冲压件完全顶入定位槽内，完成冲压件的定位，继续转动转盘，待冲压件到达装配机构下方时，转盘再次停止转动，通过装配机构完成冲压件和弹簧的组装。本技术能够同时组装多个弹簧冲压件，组装效率高，且通过定位机构完成冲压件的定位，定位精度高，组装得到的产品的弹簧和冲压件之间的连接稳定性好。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的右视图。图3是本技术的主视图。图4是本技术的附图3中区域A的放大图。图5是本技术的弹簧冲压件的立体图。附图标记为：1—转盘、2—驱动机构、3—定位槽、4—装配机构、5—定位机构、6—冲压件、7—凸边、8—卡片、9—限位凸起、10—环形凸台、11—凹台、12—机架、13—装配气缸、14—装配头、15—圆柱、16—定位支撑杆、17—定位气缸、18—定位顶针、19—下料机构、20—支撑架、21—下料气缸、22—下料顶针。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图5对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。见图1-图5，一种弹簧冲压件组装装置，包括转盘1、用于驱动转盘1旋转的驱动机构2、设置于转盘1顶部的用于装载待装配组件的多个定位槽3、设置于转盘1的上方用于装配弹簧的装配机构4、设置于转盘1外侧的用于定位待装配组件的定位机构5，多个定位槽3以转盘1的转轴为中心呈圆周均布。在本技术的实际使用过程中，工作人员先将冲压件6轻轻地插入到各定位槽3内，此时冲压件6未完全插入定位槽3，启动驱动机构2驱动转盘1转动，待冲压件6到达定位机构5对应位置，转盘1停止转动，定位机构5将冲压件6完全顶入定位槽3内，完成冲压件6的定位，继续转动转盘1，待冲压件6到达装配机构4下方时，转盘1再次停止转动，通过装配机构4完成冲压件6和弹簧的组装。本技术能够同时组装多个弹簧冲压件6，组装效率高，且通过定位机构5完成冲压件6的定位，定位精度高，组装得到的产品的弹簧和冲压件6之间的连接稳定性好。其中，应用于该弹簧冲压件6组装装置的产品，包括冲压件6、与冲压件连接的弹簧、设置于冲压件6的两侧与所述定位槽3卡接的凸边7、设置于冲压件6的上表面的卡片8、以及设置于冲压件6的上表面的两个限位凸起9，卡片8与冲压件6之间形成卡槽，两个限位凸起9位于卡片8的同一侧。其中，所述转盘1的上表面周缘设置有环形凸台10，所述环形凸台10的表面开设有多个凹台11，所述定位槽3开设于凹台11的中部。定位槽3开设于环形凸台10的设置便于定位机构5对冲压件6进行定位。其中，所述装配机构4包括机架12、设置于机架12的装配气缸13、套设于装配气缸13输出端的装配头14、以及设置于装配头14的下表面用于装载弹簧的圆柱15，圆柱15可相对装配气缸13的输出端的中心轴旋转。在本技术的实际使用过程中，先将弹簧套在圆柱15外，启动装配气缸13使弹簧到达装配位置，圆柱15相对装配气缸13的输出端的中心轴旋转一定角度，带动弹簧运动，使弹簧最底部的一圈弹簧体卡入冲压件6的卡槽内，同时弹簧最底部的一圈弹簧体的一端卡入两个限位凸起9之间，完成弹簧与冲压件6的组装。其中，所述定位机构5包括定位支撑杆16、设置于定位支撑杆16的定位气缸17、以及设置于定位气缸17输出端的定位顶针18，定位顶针18的轴线水平设置且与所述转盘1的直径方向平行。通过定位顶针18将冲压件6顶入定位槽3内，冲压件6的定位精度高，组装得到的产品的弹簧和冲压件6之间的连接稳定性好。其中，该弹簧冲压件6组装装置还包括下料机构19。下料机构19的设置能够有效地代替人工下料，进一步提高了本技术的生产效率。其中，所述下料机构19包括支撑架20、设置于支撑架20的下料气缸21、以及设置于下料气缸21的输出端的下料顶针22，下料顶针22的轴线水平设置且与所述转盘1的直径方向平行，下料顶针22位于所述环形凸台10的内侧。通过下料顶针22将冲压件6从定位槽3内顶出实现下料，下料顶针22仅仅与冲压件6的侧面接触，在下料的过程中不会碰伤或者擦伤产品，很好地保证了组装得到的产品的品质。其中，所述驱动机构2包括电机、以及与电机的输出端传动连接的传动机构，传动机构与转盘1的转轴传动连接。具体地，所述电机为伺服电机。其中，所述传动机构为齿轮组。采用齿轮传动的传动方式，传动及时性好。其中，所述定位槽3的数量为六到十个。具体地，所述定位槽3的数量为六个或八个。本技术的定位槽3的数量设置合理，数量过大则每组装一个产品转盘1转过的角度过小，控制难度增加，设置的制造成本增加；而数量过小则生产效率有所降低。上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧冲压件组装装置，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘旋转的驱动机构、设置于转盘顶部的用于装载待装配组件的多个定位槽、设置于转盘的上方用于装配弹簧的装配机构、设置于转盘外侧的用于定位待装配组件的定位机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧冲压件组装装置，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘旋转的驱动机构、设置于转盘顶部的用于装载待装配组件的多个定位槽、设置于转盘的上方用于装配弹簧的装配机构、设置于转盘外侧的用于定位待装配组件的定位机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布。2.根据权利要求1所述的一种弹簧冲压件组装装置，其特征在于：所述转盘的上表面周缘设置有环形凸台，所述环形凸台的表面开设有多个凹台，所述定位槽开设于凹台的中部。3.根据权利要求1所述的一种弹簧冲压件组装装置，其特征在于：所述装配机构包括机架、设置于机架的装配气缸、套设于装配气缸输出端的装配头、以及设置于装配头的下表面用于装载弹簧的圆柱，圆柱可相对装配气缸的输出端的中心轴旋转。4.根据权利要求1所述的一种弹簧冲压件组装装置，其特征在于：所述定位机构包括定位支撑杆、设置于定位支撑杆的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶拥军，周志东，张权生，
申请(专利权)人：东莞彩龙五金弹簧制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44