弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备，包括工作台，所述工作台的台面上方设有转盘，所述工作台在台面下方设有电机驱动转盘转动，所述转盘上平面外圆周均匀设置有若干个随转盘一起转动的弹子锁夹具，所述台面环绕转盘并对应弹子锁夹具依次设置有弹子安装装置、开启测试装置、弹簧及封针安装装置。本发明专利技术采用一套转盘式的自动化设备完成弹子安装、检测开启、放入弹簧并压下封针这么一个繁琐的过程，减少人力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备。
技术介绍
弹子锁(Pin Tumbler Lock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。弹子锁的组装过程比较繁琐，尤其是弹子安装、检测开启、弹簧及封针安装，结果造成设备较多、人力成本巨大、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备，采用一套自动化设备完成弹子安装、检测开启、放入弹簧并压下封针这么一个繁琐的过程，减少人力，提闻生广效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备，其特征在于包括工作台，所述工作台的台面上方设有转盘，所述工作台在台面下方设有电机驱动转盘转动，所述转盘上平面外圆周均匀设置有若干个随转盘一起转动的弹子锁夹具，所述台面环绕转盘并对应弹子锁夹具依次设置有弹子安装装置、开启测试装置、弹簧及封针安装装置。作为优选，所述弹子安装装置设置两组分别用于安装弹子锁左右两侧的弹子孔。作为优选，所述弹子安装装置包括送料板，所述送料板上设有一个送料孔，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置，所述送料板设于一纵向运动机构上，所述纵向运动机构设于一横向运动机构上，所述纵向运动机构包括设于纵向支撑板上的纵向滑轨，所述送料板底部设有送料板支脚，所述送料板支脚设于纵向滑轨上，所述横向运动机构包括设于横向支撑板上的横向滑轨，所述纵向支撑板底部设有支撑板支脚，所述支撑板支脚设于横向滑轨上，所述送料板支脚及支撑板支脚均由滚珠丝杠机构驱动。作为优选，还包括卸料装置，所述弹子锁夹具设置有装夹弹子锁锁体的锁槽，弹子锁装进锁槽后，弹子锁上部高于锁槽顶面，锁槽前后贯通，其中锁槽后端由后盖封闭，后盖上设有弹性顶压弹子锁的弹性结构，锁槽前端设有前盖，前盖转动连接在弹子锁夹具上，所述卸料装置包括一驱动前盖转动的锁槽启闭气缸及将弹子锁从锁槽顶出的卸料气缸。作为优选，所述弹簧及封针安装装置包括底板，所述底板在落料孔正上方设有一落料门，底板在正对落料门门洞方向设有向落料孔输送弹簧的弹簧送料装置，底板在正对落料门一侧门框方向设有向落料孔输送封针的封针送料装置，此门框上设有供封针送料装置通过的通道，所述底板在落料门正上方设有封压封针的封针封压装置。作为优选，所述弹簧送料装置包括弹簧滑块，所述底板上固定有滑套，所述弹簧滑块沿滑套滑动，所述弹簧滑块前端设有弹簧送料孔，弹簧滑块后端由送料气缸驱动，底板在弹簧滑块上方设有弹簧分离机构向弹簧送料孔输送弹簧。作为优选，所述封针送料装置包括一在底板滑轨上直线滑动的封针滑块，封针滑块前端设有封针盛料孔，封针滑块后端由封针气缸驱动，所述封针封压装置包括一封压气缸，所述封压气缸驱动一根压杆，所述压杆穿过落料门横梁中心。作为优选，所述弹簧分离机构包括弹簧输送座，所述弹簧输送座内设有一条竖直的弹簧输送道，所述弹簧输送座左右两侧分别设有一垂直穿入弹簧输送道内的限位顶尖，左侧限位顶尖及右侧限位顶尖上下错开并由驱动机构驱动做左右两个方向的循环往复移动，且左侧限位顶尖及右侧限位顶尖的运动方向相同。 作为优选，所述弹簧输送座后侧设有一限位板，所述限位板中部设有一条竖槽，所述弹簧输送座设于竖槽内，所述左侧限位顶尖设于竖槽左侧壁上部，所述右侧限位顶尖设于竖槽右侧壁下部，所述限位板由一限位气缸驱动左右移动。作为优选，所述弹簧输送座前侧对应弹簧输送道中轴线设有一条与弹簧输送道贯通的狭槽，所述弹簧输送座前侧在竖槽左右两侧对应限位顶尖设有限位顶尖轨道槽。作为优选，所述弹簧输送座固定于一固定座上，所述固定座为方框形，固定座上下横梁中部设有固定槽，弹簧输送座上下两端通过螺钉固定于固定槽内，限位板设于固定座方框内，限位气缸的活塞杆穿过固定座左侧立柱与限位板连接。本专利技术由于采用了上述技术方案，采用一套转盘式的自动化设备完成弹子安装、检测开启、放入弹簧并压下封针这么一个繁琐的过程，减少人力，提高生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述图I为本专利技术的结构示意图；图2为弹子安装装置的结构示意图；图3为弹子安装装置送料板上方结构示意图；图4为弹子安装装置的俯视图；图5为图4中的C-C剖视图；图6为弹簧及封针安装装置的结构示意图；图7为弹簧分离机构的结构示意图；图8为开启测试装置的主视图；图9为开启测试装置的左视图；图10为图9中的A-A剖视视图；图11为开启测试装置的俯视图；图12为弹子锁夹具夹紧锁体时的结构示意图；图13为卸料装置局部结构示意图。具体实施例方式如图I所示，为本专利技术一种弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备的实施例，包括工作台1，所述工作台的台面上方设有转盘10，所述工作台在台面下方设有电机驱动转盘转动，转盘设有若干个间隔角度相等的转动工位，转盘由分度器控制，以确保转动工位的准确，所述转盘上平面外圆周对应转盘的每一个转动工位各设一个随转盘一起转动的弹子锁夹具11，所述台面环绕转盘依次设置有弹子安装装置5、开启测试装置4、弹簧及封针安装装置2，转盘每转动一个工位，弹子安装装置、开启测试装置、弹簧及封针安装装置分别工作一次完成弹子安装、开启测试、弹簧及封针安装。弹子安装装置5、开启测试装置4、弹簧及封针安装装置2为必须设置的装置，以完成弹子安装、检测开启、放入弹簧并压下封针这么一个过程，与此同时可在弹子安装装置、开启测试装置、弹簧及封针安装装置的基础上在弹子安装装置的前一工位增设弹子装夹装置将弹子装夹在夹具上，并在弹簧及封针安装装置的下一个工位处设置自动卸料装置将弹子锁从夹具上卸下，此时需设置5个工位并对应设置5个弹子锁夹具11。由于，弹子锁左端及右端各设置一排弹子孔，所以可将弹子安装装置设置两组，其中第一组弹子安装装置安装弹子锁左端的一排弹子孔，第二组弹子安装装置安装弹子锁右端的一排弹子孔，此时转盘10的转动工位有6个，弹子锁夹具11也设有六个，相邻弹子锁夹具间间隔60度角。如图12所示，所述弹子锁夹具11设置有装夹弹子锁锁体的锁槽110，弹子锁装进锁槽后，弹子锁上部高于锁槽顶面，锁槽前后贯通，其中锁槽后端由后盖111封闭,后盖上设有弹性顶压弹子锁的弹性结构，锁槽前端设有前盖112，前盖转动连接在弹子锁夹具上。将弹子锁放入锁槽，转动前盖即可封闭锁槽前端，在前盖及后盖上的弹性结构共同作用下，弹子锁装夹进弹子锁夹具。如图13所示，所述卸料装置包括一驱动前盖转动的锁槽启闭气缸及将弹子锁从锁槽顶出的卸料气缸61。卸料气缸通过卸料气缸支架60固定。卸料时可以由锁槽启闭气缸转动前盖，然后由卸料气缸推动弹子锁后端面(后端面上部分高出锁槽上端面)将弹子锁顶出。如图2至图5所示，为本专利技术中的弹子安装装置5，包括送料板513，所述送料板上设有一个送料孔514，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检本文档来自技高网...

【技术保护点】
弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台的台面上方设有转盘（10），所述工作台在台面下方设有电机驱动转盘转动，所述转盘上平面外圆周均匀设置有若干个随转盘一起转动的弹子锁夹具（11），所述台面环绕转盘并对应弹子锁夹具依次设置有弹子安装装置（5）、开启测试装置（4）、弹簧及封针安装装置（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：