一种葫芦锁胆全自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台、切料拉光机构、加工机组、工件传递装置；所述机架台上安装有切料拉光机构、加工机组以及工件传递装置；所述切料拉光机构与加工机组呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置；所述工件传递装置为递进式传输装置，设有若干第一机械臂以及若干第二机械臂；所述机械臂和第二机械臂通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；本实用新型专利技术提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种葫芦锁胆全自动加工设备
本技术涉及一种葫芦锁胆全自动加工设备，属于加工设备领域。
技术介绍
目前市面上的葫芦锁胆的加工多数采用分工序加工，真正用到全自动一次性完成的加工的设备还很少很少，因此目前市面上整体加工效率还是不高的，另外就是加工精度，现在不管是半自动还是全自动的加工设备，在加工中都是一次加工，没有孔位矫正，没有去毛刺，导致加工出的产品品质不高，给后续的装配带来困难。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备。(二)技术方案本技术的一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台、切料拉光机构、加工机组、工件传递装置；所述机架台底部设有控制箱，台面上安装有切料拉光机构、加工机组以及工件传递装置；所述切料拉光机构与加工机组呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置；所述加工机组内至少设有两组锁芯孔钻孔机构、锁舌槽切割结构、两组弹子孔钻孔机构、安装孔钻孔机构以及安装孔攻丝机构；所述工件传递装置为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台上，且其滑座上安装有若干第一机械臂以及若干第二机械臂；所述第一机械臂和第二机械臂通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台上还开设有有出料孔，对应位于加工机组的后方。进一步地，所述切料拉光机构包括：直接安装在机架台上的两片拉光刀具、各自通过一组伺服滑台与机架台连接的切割机头，送料夹具，双爪气动卡盘；所述双爪气动卡盘往返对接于送料夹具和两片拉光刀具；所述两片拉光刀具分布于双爪气动卡盘，其中所述一片拉光刀具的端部设有挡料板，另一片拉光刀具上设有手动调节滑台，以调节两片拉光刀具的间距；所述送料夹具包括：连接架体、第一固定夹块、第一活动夹块；所述连接架体上设有限位导轨，且固定连接有第一固定夹块；所述第一活动夹块滑接于限位导轨上；所述连接架体上还安装固定有第一顶压气缸；所述第一顶压气缸与第一活动夹块连接固定后，驱动第一活动夹块向第一固定夹块，以夹紧工件；所述第一固定夹块与第一活动夹块两者的相对面均开设有贴合原料表面的凹槽；所述切割机头连接固定有第一切割片。进一步地，所述锁芯孔钻孔机构包括：锁芯孔钻孔机头、第一双爪气动卡盘；所述锁芯孔钻孔机头通过一组伺服滑台与机架台连接，以控制进刀量；所述第一双爪气动卡盘直接安装固定在机架台上，且位于锁芯孔钻孔机头的正前方；所述第一双爪气动卡盘上安装固定有第一挡料限位块，以限定工件进入的长度。进一步地，所述锁舌槽切割结构包括：安装连接在机架台上的锁舌槽切割机头，伺服升降台、锁舌槽切割夹具；所述伺服升降台上安装固定有一组伺服滑台，且于该伺服滑台上安装固定有锁舌槽切割夹具，以驱动锁舌槽切割夹具内的工件靠向锁舌槽切割机头顶靠加工；所述锁舌槽切割夹具包括：安装座、第二固定夹块、第二活动夹块；所述安装座内安装有第二固定夹块和第二活动夹块后，整体开设有避位切槽；所述第二固定夹块和第二活动夹块呈相对分布，两者的相对面均开设有便于夹紧工件的凹槽；所述安装座上还安装固定有第二挡料限位块和第二顶压气缸；所述第二顶压气缸与第二活动夹块连接固定后，驱动第二活动夹块向第二固定夹块，以夹紧工件；所述锁舌槽切割机头的输出端连接顶有第二切割片；所述第二切割片的厚度为锁舌槽厚度的.-.倍。进一步地，所述弹子孔钻孔机构包括：弹子孔钻孔机头、弹子孔钻孔夹具；所述弹子孔钻孔机头通过一组伺服滑台与机架台连接安装，以实现进刀控制；所述弹子孔钻孔夹具同样通过一组伺服滑台与机架台构成连接，以实现多个弹子孔加工；所述弹子孔钻孔夹具包括：夹具底座、两组第三活动夹块、两组第三顶压气缸、推料气缸；所述夹具底座上后端安装有第三挡料板及推料气缸；所述第三挡料板上安装有定位销杆；所述定位销杆上开设有避位钻槽；所述两组第三活动夹块相对活动安装在夹具底座内，且每组第三活动夹块各连接有一组第三顶压气缸；所述第三顶压气缸对应固定连接在夹具底座；所述两组第三活动夹块的相对面均开设有便于固定工件的凹槽，对应于推料气缸。进一步地，所述安装孔钻孔机构包括：分别固定连接在机架台上的安装孔钻孔机头、安装孔钻孔夹具；所述安装孔钻孔机头采用自动进刀钻孔机；所述安装孔钻孔夹具分布于安装孔钻孔机头输出端的正前方；所述安装孔钻孔夹具包括：夹具台、第四活动夹块、第四顶压气缸；所述夹具台上开设有工件摆放槽；所述第四活动夹块活动安装于工件摆放槽内；所述第四顶压气缸安装固定于夹具台上，且输出端与第四顶压气缸连接固定；所述夹具台于工件摆放槽的顶部设有盖板，于工件摆放槽的后端设有第四挡料板；所述盖板上开设有便于钻孔的避位通孔。进一步地，安装孔攻丝机构的结构和原理与安装孔钻孔机构相同。进一步地，所述加工机组内还设有与机架台连接固定的锁芯孔铰孔机构、弹子孔扩孔机构、锁芯孔去毛刺机头以及锁芯孔内侧口倒角机头；所述锁芯孔铰孔机构的结构与锁芯孔钻孔机构的结构完全相同，且位于两组锁芯孔钻孔机构的后工序；所述弹子孔扩孔机构的结构与弹子孔钻孔机构的结构完全相同，且位于两组弹子孔钻孔机构的后工序；所述锁芯孔去毛刺机头分布于安装孔钻孔机构的侧方，其输出端正对安装孔钻孔夹具；所述锁芯孔内侧口倒角机头通过一组伺服滑台与机架台构成连接，且分布于安装孔攻丝机构的侧方；所述锁芯孔内侧口倒角机头的输出端正对安装孔攻丝机构所包含的工件夹具。进一步地，所述第一机械臂包括：移动臂架、抓持组件；所述移动臂架设有安装底座，对应固定连接在机架台上；所述安装底座上中部安装固定有推行气缸、四周开设有若干导向孔；所述导向孔内导向连接有移动架；所述移动架对应设有若干导向柱，且于导向柱的两端分别连接有前安装板和后安装板；所述后安装板与推行气缸的顶推端连接固定；所述前安装板上安装有抓持组件；所述抓持组件包括：夹持部、夹持气缸、旋转气缸；所述夹持部夹持部安装固定在旋转气缸的输出端；所述旋转气缸对应固定安装在前安装板的前侧面，其输出端连接固定有夹持部，以控制夹持部旋转；所述夹持气缸对应固定安装在前安装板的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部，以控制夹持部抓放；所述夹持部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨、锁体定位块；所述外壳体前端外部连接有锁体定位块，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以锁体定位块为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接；所述传动块后端开设有“T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块与夹持气缸的顶推杆连接；所述夹指的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面槽。进一步地，所述第二机械臂由两组第一机械臂相互垂直连接后构成；所述第二机械臂的数量为两组，一组用于两组锁芯孔钻孔机构之间的送料，另一组用于两组弹子孔钻孔机构之间的送料。(三)有益效果本技术其具有以下有益效果：本技术提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台(1)、切料拉光机构(2)、加工机组(3)、工件传递装置(4)；其特征在于：所述机架台(1)底部设有控制箱(10)，台面上安装有切料拉光机构(2)、加工机组(3)以及工件传递装置(4)；所述切料拉光机构(2)与加工机组(3)呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置(4)；所述加工机组(3)内至少设有两组锁芯孔钻孔机构(31)、锁舌槽切割结构(32)、两组弹子孔钻孔机构(33)、安装孔钻孔机构(34)以及安装孔攻丝机构(35)；所述工件传递装置(4)为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台(1)上，且其滑座上安装有若干第一机械臂(5)以及若干第二机械臂(6)；所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台(1)上还开设有有出料孔(7)，对应位于加工机组(3)的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台(1)、切料拉光机构(2)、加工机组(3)、工件传递装置(4)；其特征在于：所述机架台(1)底部设有控制箱(10)，台面上安装有切料拉光机构(2)、加工机组(3)以及工件传递装置(4)；所述切料拉光机构(2)与加工机组(3)呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置(4)；所述加工机组(3)内至少设有两组锁芯孔钻孔机构(31)、锁舌槽切割结构(32)、两组弹子孔钻孔机构(33)、安装孔钻孔机构(34)以及安装孔攻丝机构(35)；所述工件传递装置(4)为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台(1)上，且其滑座上安装有若干第一机械臂(5)以及若干第二机械臂(6)；所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台(1)上还开设有有出料孔(7)，对应位于加工机组(3)的后方。


2.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述切料拉光机构(2)包括：直接安装在机架台(1)上的两片拉光刀具(21)、各自通过一组伺服滑台与机架台(1)连接的切割机头(22)，送料夹具(23)，双爪气动卡盘(24)；所述双爪气动卡盘(24)往返对接于送料夹具(23)和两片拉光刀具(21)；所述两片拉光刀具(21)分布于双爪气动卡盘(24)，其中所述一片拉光刀具的端部设有挡料板(211)，另一片拉光刀具(21)上设有手动调节滑台(212)，以调节两片拉光刀具(21)的间距；所述送料夹具(23)包括：连接架体(230)、第一固定夹块(231)、第一活动夹块(232)；所述连接架体(230)上设有限位导轨(234)，且固定连接有第一固定夹块(231)；所述第一活动夹块(232)滑接于限位导轨(234)上；所述连接架体(230)上还安装固定有第一顶压气缸(233)；所述第一顶压气缸(233)与第一活动夹块(232)连接固定后，驱动第一活动夹块(232)向第一固定夹块(231)，以夹紧工件；所述第一固定夹块(231)与第一活动夹块(232)两者的相对面均开设有贴合原料表面的凹槽；所述切割机头(22)连接固定有第一切割片(221)。


3.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述锁芯孔钻孔机构(31)包括：锁芯孔钻孔机头(311)、第一双爪气动卡盘(312)；所述锁芯孔钻孔机头(311)通过一组伺服滑台与机架台(1)连接，以控制进刀量；所述第一双爪气动卡盘(312)直接安装固定在机架台(1)上，且位于锁芯孔钻孔机头(311)的正前方；所述第一双爪气动卡盘(312)上安装固定有第一挡料限位块(313)，以限定工件进入的长度。


4.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述锁舌槽切割结构(32)包括：安装连接在机架台(1)上的锁舌槽切割机头(321)，伺服升降台(322)、锁舌槽切割夹具(323)；所述伺服升降台(322)上安装固定有一组伺服滑台，且于该伺服滑台上安装固定有锁舌槽切割夹具(323)，以驱动锁舌槽切割夹具(323)内的工件靠向锁舌槽切割机头(321)顶靠加工；所述锁舌槽切割夹具(323)包括：安装座(3231)、第二固定夹块(3232)、第二活动夹块(3233)；所述安装座(3231)内安装有第二固定夹块(3232)和第二活动夹块(3233)后，整体开设有避位切槽(3234)；所述第二固定夹块(3232)和第二活动夹块(3233)呈相对分布，两者的相对面均开设有便于夹紧工件的凹槽；所述安装座(3231)上还安装固定有第二挡料限位块(3235)和第二顶压气缸(3236)；所述第二顶压气缸(3236)与第二活动夹块(3233)连接固定后，驱动第二活动夹块(3233)向第二固定夹块(3232)，以夹紧工件；所述锁舌槽切割机头(321)的输出端连接顶有第二切割片(324)；所述第二切割片(324)的厚度为锁舌槽厚度的0.6-0.9倍。


5.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述弹子孔钻孔机构(33)包括：弹子孔钻孔机头(331)、弹子孔钻孔夹具(332)；所述弹子孔钻孔机头(331)通过一组伺服滑台与机架台(1)连接安装，以实现进刀控制；所述弹子孔钻孔夹具(332)同样通过一组伺服滑台与机架台(1)构成连接，以实现多个弹子孔加工；所述弹子孔钻孔夹具(332)包括：夹具底座(3321)、两组第三活动夹块(3322)、两组第三顶压气缸(3323)、推料气缸(3324)；所述夹具底座(3321)上后端安装有第三挡料板(3326)及推料气缸(3324)；所述第三挡料板(3326)上安装有定位销杆(3325)；所述定位销杆(3325)上开设有避位钻槽(3327)；所述两组第三活动夹块(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄轶同，甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33