一种挂锁锁体全自动钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台；所述机架台上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上安装有上料机构、封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及出料轨道；所述机架台的台面上还安装有一组工件传递装置，对应于机架台上的各个工位台，以完成递进式送料；本实用新型专利技术提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挂锁锁体全自动钻孔机
本技术涉及一种挂锁锁体全自动钻孔机，属于加工设备领域。
技术介绍
目前市面上的全自动锁体钻孔机，还是传统的多个钻孔机头之间通过连杆连接，完成同步钻孔的设备，工件的定位也不是很准确，所以导致加工出来的锁体精度和品质都处于一个相对偏下的水平，企业也因此缺乏市场竞争力。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机。(二)技术方案本技术的一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台；所述机架台底部设有控制箱，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构、封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及出料轨道；所述机架台的台面上还安装有一组工件传递装置；所述工件传递装置设有第一伺服滑台；所述第一伺服滑台上安装有若干第一机械臂以及至少一组第二机械臂，对应于机架台上的各个工位台；所述机械臂和第二机械臂通过第一伺服滑台的驱动，实现工件同步传输。进一步地，所述机架台上的工位台上安装有锁梁孔铰孔机构、锁芯孔铰孔机构；所述锁梁孔铰孔机构位于锁舌孔钻孔机构和锁芯孔钻孔机构之间；所述锁芯孔铰孔机构位于弹子孔钻孔机构和出料轨道之间。进一步地，所述封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、锁梁孔铰孔机构、锁芯孔铰孔机构五个机构的结构和原理相同，均由一台钻孔机头和一个第一夹具组成；所述锁舌孔钻孔机构由一台钻孔机头和一个第二夹具组成；所述弹子孔钻孔机构由一台钻孔机头和一个第三夹具组成；所述钻孔机头、第一夹具、第二夹具、第三夹具均独立安装连接在机架台上。进一步地，所述机架台上在对应安装封针孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及锁芯孔铰孔机构的五处工位台上均设有一组第二伺服滑台，对应分别安装有各机构的钻孔机头；所述机架台上在对应安装锁梁孔钻孔机构和锁梁孔铰孔机构的工位台上均设有一组“十”字伺服滑台，对应分别安装固定有两机构的钻孔机头；所述机架台上于弹子孔钻孔机构的工位台处还设有一组第三伺服滑台。进一步地，所述第一夹具包括：固定安装在机架台第一基座、第一夹具体、第一顶推气缸；所述第一夹具体安装固定在第一基座上；所述第一夹具体的侧面安装固定有第一顶推气缸，内部开设有安装槽；所述安装槽内安装有活动顶块和固定顶块；所述活动顶块通过连接板对应与第一顶推气缸顶推端连接后，通过第一顶推气缸向固定顶块靠拢，以夹紧工件；所述活动顶块和固定顶块对应夹持工件的侧面均设有与工件表面贴合的凹槽；所述连接板两端被别与第一顶推气缸和活动顶块活接，且自身通过销轴与第一夹具体构成轴接；所述第一夹具体上还设有第一挡料限位板。进一步地，所述第二夹具包括：固定安装在机架台上的第二基座、第二夹具体、第二顶推气缸；所述第二夹具体安装固定在第二基座上；所述第二夹具体上卡设有工件槽；所述工件槽活动安装有顶压块；所述第二夹具体上安装固定有第二顶推气缸；所述第二顶推气缸的顶推端对应连接顶压块；所述第二夹具体顶部设有便于钻头通过的通孔，且于工件槽的后端设有第二挡料限位板。进一步地，所述第三夹具包括：固定安装在机架台上第三伺服滑台上的第三基座、第三夹具体、两组第三顶推气缸；所述第三夹具体安装固定在第三基座上；所述第三夹具体的中心处安装固定有向外延伸的定位销杆；所述定位销杆上开设有避位长槽；所述两组第三顶推气缸以定位销杆为中心，镜像安装固定在第三夹具体上，且每组第三顶推气缸的顶推端均安装固定有一块平面压块。进一步地，所述第一机械臂包括：移动臂架、抓持组件；所述移动臂架设有安装底座，对应固定连接在机架台上；所述安装底座上中部安装固定有推行气缸、四周开设有若干导向孔；所述导向孔内导向连接有移动架；所述移动架对应设有若干导向柱，且于导向柱的两端分别连接有前安装板和后安装板；所述后安装板与推行气缸的顶推端连接固定；所述前安装板上安装有抓持组件；所述抓持组件包括：夹持部、夹持气缸、旋转气缸；所述夹持部夹持部安装固定在旋转气缸的输出端；所述旋转气缸对应固定安装在前安装板的前侧面，其输出端连接固定有夹持部，以控制夹持部旋转；所述夹持气缸对应固定安装在前安装板的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部，以控制夹持部抓放；所述夹持部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨、锁体定位块；所述外壳体前端外部连接有锁体定位块，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以锁体定位块为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接；所述传动块后端开设有“T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块与夹持气缸的顶推杆连接；所述夹指的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面。进一步地，所述第二机械臂由两组第一机械臂相互垂直连接后构成，对应送料至锁芯孔钻孔机构。进一步地，所述上料机构包括：安装在机架台工位台上的进料滑道、上料仓轨、进料气缸、送料块；所述进料滑道的顶面安装固定有上料仓轨，尾部安装固定有进料气缸；所述进料气缸的顶推端连接固定有送料块；所述送料块滑行于进料滑道内，且厚度小于锁体的厚度。(三)有益效果本技术其具有以下有益效果：本技术提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视布局示意图。图3是本技术中上料机构的结构示意图。图4是本技术中第一夹具的结构示意图。图5是本技术中第二夹具的结构示意图。图6是本技术中第三夹具的结构示意图。图7是本技术中第一机械臂的结构示意图。图8是本技术中抓持组件的拆分结构图。图9是本技术中夹持部的内部结构示意图。图10是本技术中第二机械臂的结构示意图。图11是本技术所加工的工件示意图。具体实施方式如图1-11所示，一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台20；所述机架台20底部设有控制箱200，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构2、封针孔钻孔机构1a、锁梁孔钻孔机构1b、锁舌孔钻孔机构1c、锁芯孔钻孔机构1d、弹子孔钻孔机构1e以及出料轨道3；所述机架台20的台面上还安装有一组工件传递装置4；所述工件传递装置4设有第一伺服滑台10a；所述第一伺服滑台10a上安装有若干第一机械臂5以及至少一组第二机械臂6，对应于机架台20上的各个工位台；所述机械臂5和第二机械臂6通过第一伺服滑台10a的驱动，实现工件同步传输。参照图2所示，所述机架台20上的工位台上安装有锁梁孔铰孔机构1f、锁芯孔铰孔机构1g；所述锁梁孔铰孔机构1f位于锁舌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台(20)；其特征在于：所述机架台(20)底部设有控制箱(200)，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构(2)、封针孔钻孔机构(1a)、锁梁孔钻孔机构(1b)、锁舌孔钻孔机构(1c)、锁芯孔钻孔机构(1d)、弹子孔钻孔机构(1e)以及出料轨道(3)；所述机架台(20)的台面上还安装有一组工件传递装置(4)；所述工件传递装置(4)设有第一伺服滑台(10a)；所述第一伺服滑台(10a)上安装有若干第一机械臂(5)以及至少一组第二机械臂(6)，对应于机架台(20)上的各个工位台；所述机械臂(5)和第二机械臂(6)通过第一伺服滑台(10a)的驱动，实现工件同步传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台(20)；其特征在于：所述机架台(20)底部设有控制箱(200)，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构(2)、封针孔钻孔机构(1a)、锁梁孔钻孔机构(1b)、锁舌孔钻孔机构(1c)、锁芯孔钻孔机构(1d)、弹子孔钻孔机构(1e)以及出料轨道(3)；所述机架台(20)的台面上还安装有一组工件传递装置(4)；所述工件传递装置(4)设有第一伺服滑台(10a)；所述第一伺服滑台(10a)上安装有若干第一机械臂(5)以及至少一组第二机械臂(6)，对应于机架台(20)上的各个工位台；所述机械臂(5)和第二机械臂(6)通过第一伺服滑台(10a)的驱动，实现工件同步传输。


2.根据权利要求1所述的一种挂锁锁体全自动钻孔机，其特征在于：所述机架台(20)上的工位台上安装有锁梁孔铰孔机构(1f)、锁芯孔铰孔机构(1g)；所述锁梁孔铰孔机构(1f)位于锁舌孔钻孔机构(1c)和锁芯孔钻孔机构(1d)之间；所述锁芯孔铰孔机构(1g)位于弹子孔钻孔机构(1e)和出料轨道(3)之间。


3.根据权利要求1或2所述的一种挂锁锁体全自动钻孔机，其特征在于：所述封针孔钻孔机构(1a)、锁梁孔钻孔机构(1b)、锁芯孔钻孔机构(1d)、锁梁孔铰孔机构(1f)、锁芯孔铰孔机构(1g)五个机构的结构和原理相同，均由一台钻孔机头(11)和一个第一夹具(12)组成；所述锁舌孔钻孔机构(1c)由一台钻孔机头(11)和一个第二夹具(13)组成；所述弹子孔钻孔机构(1e)由一台钻孔机头(11)和一个第三夹具(14)组成；所述钻孔机头(11)、第一夹具(12)、第二夹具(13)、第三夹具(14)均独立安装连接在机架台(20)上。


4.根据权利要求3所述的一种挂锁锁体全自动钻孔机，其特征在于：所述机架台(20)上在对应安装封针孔钻孔机构(1a)、锁舌孔钻孔机构(1c)、锁芯孔钻孔机构(1d)、弹子孔钻孔机构(1e)以及锁芯孔铰孔机构(1g)的五处工位台上均设有一组第二伺服滑台(10b)，对应分别安装有各机构的钻孔机头(11)；所述机架台(20)上在对应安装锁梁孔钻孔机构(1b)和锁梁孔铰孔机构(1f)的工位台上均设有一组“十”字伺服滑台(10c)，对应分别安装固定有两机构的钻孔机头(11)；所述机架台(20)上于弹子孔钻孔机构(1e)的工位台处还设有一组第三伺服滑台(10d)。


5.根据权利要求3所述的一种挂锁锁体全自动钻孔机，其特征在于：所述第一夹具(12)包括：固定安装在机架台(20)第一基座(121)、第一夹具体(122)、第一顶推气缸(123)；所述第一夹具体(122)安装固定在第一基座(121)上；所述第一夹具体(122)的侧面安装固定有第一顶推气缸(123)，内部开设有安装槽(1221)；所述安装槽(1221)内安装有活动顶块(124)和固定顶块(125)；所述活动顶块(124)通过连接板(126)对应与第一顶推气缸(123)顶推端连接后，通过第一顶推气缸(123)向固定顶块(125)靠拢，以夹紧工件；所述活动顶块(124)和固定顶块(125)对应夹持工件的侧面均设有与工件表面贴合的凹槽；所述连接板(126)两端被别与第一顶推气缸(123)和活动顶块(124)活接，且自身通过销轴(128)与第一夹具体(122)构成轴接；所述第一夹具体(122)上还设有第一挡料限位板(127)。


6.根据权利要求3所述的一种挂锁锁体全自动钻孔机，其特征在于：所述第二夹具(13)包括：固定安装在机架台(20)上的第二基座(131)、第二夹具体(132)、第二顶推气缸(133)；所述第二夹具体(132)安装固定在第二基座(131)上；所述第二夹具体(132)上卡设有工件槽(134)；所述工件槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄轶同，甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33