汽车门铰链全自动压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车门铰链全自动压装装置，包括台架，所述的台架上设有两个衬套震动盘，所述两个衬套震动盘中间位置设有支架直线震动机，所述支架直线震动机的震动输出端依次设有穿衬套装置、取料装置、穿销轴装置、夹具以及送料装置，所述夹具左侧设有直线震动机，其右侧设有矫正装置。本实用新型专利技术具有结构经凑、使用方便、省时省力、合格率高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全自动压装装置，具体涉及一种汽车门铰链全自动压装装置。
技术介绍
在汽车门铰链生产工艺中，压衬套与穿销轴是二个最重要工序，采用人工取料及手动定位；压紧采用人工持铁锤施力压，在此生产过程中，由于都是人为因素的不确定性，其中经常出现在人工施力锤压过程中，由操作人员身体等因素的影响，常常施力不均导致不合格产品的增加而导致生产成本增加；人员 技能差异影响生产任务按排，产品生产无法安时交货导致公司声誉甚至索赔等重大问题，在此背景上研发汽车门铰链全自动压装装置。目前汽车门铰链生产都是人工取料及组装，熟练工的流失及新员工的熟悉过程，不但影响产品质量同时也影响生产管理人员，庞大的管理层同样增加营业成本及管理困难，不利于企业发展，虽着目前自动化领域的发展，越来越多的汽车门铰链生产企业希望通过自动化装置替代人工作业，不仅工作效率可以得到保证；员工只需要简单培训就可以操作，可一人多机减少人员；同时可保证产品质量。目前，自动化技术凭借自身的可靠、高精确及易管理等特性，广泛用于汽车及零部件自动化生产行业，因此提出了基于使用PLC控件的全自动压装装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构经凑、使用方便、省时省力、合格率高的汽车门铰链全自动压装装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，汽车门铰链全自动压装装置，包括台架，所述的台架上设有两个衬套震动盘，所述两个衬套震动盘中间位置设有支架直线震动机，所述支架直线震动机的震动输出端依次设有穿衬套装置、取料装置、穿销轴装置、夹具以及送料装置，所述夹具左侧设有直线震动机，其右侧设有矫正装置。所述台架部底还设有丝杠，所述的丝杠与夹具相连，在所述丝杠的端头还连接有一伺服电机。所述台架的一侧设有销轴震动盘。所述夹具包括夹具台、气缸，所述的气缸中间设有夹槽，所述气缸设在所述的夹具台底部，所述的气缸顶端与夹槽相连。所述穿销轴装置包括安装座、推动缸，所述推动缸安装在安装座的右端，所述安装座上设有一推动孔，所述推动孔正对着推动缸，所述推动缸穿过安装座伸出推动孔，在所述安装座底部设有一气缸，所述气缸顶部通过拉杆连接有销轴槽座，所述销轴槽座上固定设有销轴槽。所述穿衬套装置包括安装座，所述安装座的右边设有推动缸，所述安装座上开有一推动孔，所述推动孔正对着推动缸，在所述安装座底部左下角设有一下拉缸，所述下拉缸顶端通过连杆连接有衬套槽。本技术的有益效果是结构经凑、使用方便、省时省力、合格率高。附图说明图I为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术夹具结构示意图；图4为本技术穿销轴装置结构示意图5为本技术穿衬套装置结构示意图。图中1_台架；2_衬套震动盘；3-夹具；4_支架直线震动机；5_穿衬套装置；6-取料装置；7_穿销轴装置；8_送料装置；9_直线震动机；10_矫正装置；11_丝杠；12_伺服电机；13-销轴震动盘；14-夹具台；15_气缸；16_夹槽；17-安装座；18-推动缸；19-推动孔；20-气缸；21_拉杆；22_销轴槽座；23_安装座；24_推动缸；25_下拉缸；26_连杆；27_衬套槽；28_推动孔；29_销轴槽；30_安装板。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-5所示，汽车门铰链全自动压装装置，包括台架I，所述的台架I上设有两个衬套震动盘2，所述两个衬套震动盘2中间位置设有支架直线震动机4，所述支架直线震动机4的震动输出端依次设有穿衬套装置5、取料装置6、穿销轴装置7、夹具3以及送料装置8，所述夹具3左侧设有直线震动机9，其右侧设有矫正装置10。所述台架I部底还设有丝杠11，所述的丝杠11与夹具3相连，在所述丝杠11的端头还连接有一伺服电机12。所述台架I的一侧设有销轴震动盘13。所述夹具3包括夹具台14、气缸15，所述的气缸15中间设有夹槽16，所述气缸15设在所述的夹具台14底部，所述的气缸15顶端与夹槽16相连。所述穿销轴装置7包括安装座17、推动缸18，所述推动缸18安装在安装座17的右端，所述安装座17上设有一推动孔19，所述推动孔19正对着推动缸18，所述推动缸18穿过安装座17伸出推动孔19，在所述安装座17底部设有一气缸20，所述气缸20顶部通过拉杆21连接有销轴槽座22，所述销轴槽座22上固定设有销轴槽29。所述穿衬套装置5包括安装座23，所述安装座23的右边设有推动缸24，所述安装座23上开有一推动孔28，所述推动孔28正对着推动缸24，在所述安装座23底部左下角设有一下拉缸25，所述下拉缸25顶端通过连杆26连接有衬套槽27。本技术的工作原理当压衬套时，首先启动台架I底部的伺服电机12，通过伺服电机12带动丝杠11运动，再通过丝杠11带动夹具3，将夹具3运送至支架工位，当夹具3到位后，通过支架直线震动机4将支架震动到夹具3上，当支架到达夹具3位置后，再通过夹具3上的气缸15进行下拉，这时支架就会得到固定；当穿衬套时，首先通过震动盘2将衬套姿态调整好后送到穿衬套装置5，其次通过伺服电机12将固定在夹具3的支架送到穿衬套工位，当支架到位后，这时通过推动缸24伸出，将衬套穿到安装座23上的推动孔28内，当到位后，为了错开推动缸24与衬套糟27的空间干涉，这时下拉缸25带动衬套糟27下拉，当推动缸24的活塞杆伸出到位后即可完成穿衬套工序。当穿销轴时，通过震动盘13把销轴姿态调整好后送至穿销轴装置7上的销轴糟29内，当销轴落料到位后，通过直线震动机9将安装板30运送至安装板送料装置8，并通过预穿矫正装置10校正安装板的位置，通过送料装置8将安装板固定。完成穿衬套工序后通过伺服电机12将 衬套运送至穿销轴工位，当到达工位后，这时穿销轴装置7上的推动缸18开始推动，推动缸18伸出后，将销轴固定在推动缸18端头上的顶杆上，为了错开推动缸18与销轴糟29的空间干涉，此时通过下拉缸20带动销轴糟29下拉，推动缸18的活塞杆伸出到位即可完成穿销轴工序。完成穿销轴工序后，通过伺服电机12运送至取料工位，当到达取料工取料工位后，通过取料装置6进行抓取下料。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.汽车门铰链全自动压装装置，包括台架，其特征在于所述的台架上设有两个衬套震动盘，所述两个衬套震动盘中间位置设有支架直线震动机，所述支架直线震动机的震动输出端依次设有穿衬套装置、取料装置、穿销轴装置、夹具以及送料装置，所述夹具左侧设有直线震动机，其右侧设有矫正装置。2.根据权利要求I所述汽车门铰链全自动压装装置，其特征在于所述台架部底还设有丝杠，所述的丝杠与夹具相连，在所述丝杠的端头还连接有一伺服电机。3.根据权利要求I所述汽车门铰链全自动压装装置，其特征在于所述台架的一侧设有销轴震动盘。4本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车门铰链全自动压装装置，包括台架，其特征在于：所述的台架上设有两个衬套震动盘，所述两个衬套震动盘中间位置设有支架直线震动机，所述支架直线震动机的震动输出端依次设有穿衬套装置、取料装置、穿销轴装置、夹具以及送料装置，所述夹具左侧设有直线震动机，其右侧设有矫正装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安庆，
申请(专利权)人：合肥冉坤自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：