一种开关自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种开关自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构，双转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构、片状部件装配机构、供油机构、支架装配机构、按钮供料机构、按钮部件压装机构、按钮分拣机构、开关检测机构及开关出料机构。本发明专利技术的开关自动组装机装配质量稳定、可实现开关的全自动化装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器开关的制造领域，具体说是一种可进行自动装配的开关自动组装机。
技术介绍
电器开关是目前各种电器制造中最主要的电路通断控制部件，其利用触片在弹性部件的作用下产生接通、断开的两种动作，从而实现电路的通断。但是，传统的电器开关制造过程存在着两个重大的技术缺陷。其一，传统的电器开关制造时，其装配通常以人手操作为主。由于电器开关内部的零件较多，在装配时需要设置若干个工位进行操作。而在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器开关的生产效率。其二，由于电器开关自身体积较小，且其内部具有较多的零件，在人手装配过程中很容易产生零件安装错位、漏装零件或错装零件等现象，该现象除了会严重影响电器开关的成品率外，还会导致开关不能正常使用，并出现短路、断路等情况。所以，如何改变传统电器开关的人手装配现状，一直是电器开关生产厂家急需解决的问题。中国专利文献CN103177890公开了一种开关部件的自动装配机。其利用可旋转的平台带动开关的基座依次通过取件、弹簧装配、弹簧检测、眼片安装、眼片检测、次品回收及成品接收等单元，实现了电器开关的弹簧及眼片的自动装配。然而，开关部件在装配时在平台上绕着圆周运动，为了减少开关部件的非装配行程，装配工位、检测部件等都需要进行紧凑型设置，使自动装配机上能设置的装配工位数量和种类均十分有限，所以其不能加工结构较为复杂的电器开关。此外，受装配工位空间位置的限制，各个装配机构均只能实现最基本的装配动作，不能对装配过程进行全面的自动控制，这种现象除了会大幅增加开关装配的次品率外，还会严重影响其加工效率及装配的自动化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配质量稳定、可实现全自动化装配的开关自动组装机。本专利技术的专利技术目的是这样实现的：一种开关自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构，双转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构、片状部件装配机构、供油机构、支架装配机构、按钮供料机构、按钮部件压装机构、按钮分拣机构、开关检测机构及开关出料机构。进一步说，双转盘送料机构包括可于机架上旋转的主传送盘及副传送盘，主传送盘和副传送盘分别与设于机架内的主驱动器及副驱动器连接，主传送盘上均匀设置有主装配工位，副传送盘上均匀设置有副装配工位。进一步说，底座装配机构包括设于机架上的底座输送盘和底座装配组件，底座装配组件包括设于机架上的底座装配座、与底座装配座滑动连接的底座横向滑块、固定于底座装配座上的底座横向输送缸、设于底座横向滑块上的底座竖向滑座、与底座竖向滑座滑动连接的底座竖向滑块、固定于底座竖向滑座上的底座竖向输送缸，底座竖向滑块上设于有可绕轴旋转并与双转盘送料机构位置相对应的底座夹爪，底座输送盘上设有与底座夹爪位置相对应的底座输送滑道，底座输送滑道上设有底座输送检测器。进一步说，片状部件装配机构包括设于机架上的片状部件输送盘和片状部件装配组件，片状部件装配组件包括设于机架上的片状部件装配座、与片状部件装配座滑动连接的片状部件横向滑块、固定于片状部件装配座上的片状部件横向输送缸、设于片状部件横向滑块上的片状部件竖向滑座、与片状部件竖向滑座滑动连接的片状部件竖向滑块、固定于片状部件竖向滑座上的片状部件竖向输送缸，片状部件竖向滑块上设有与双转盘送料机构位置相对应的真空吸头，片状部件装配座上设有片状部件装配模具、可驱动片状部件装配模具转动的旋转气缸和设于片状部件装配模具上与旋转气缸对应一侧上的顶压气缸，真空吸头与片状部件装配模具位置相对应，片状部件输送盘上设有与片状部件装配模具位置相对应的片状部件输送滑道，片状部件输送滑道上设有片状部件输送检测器。进一步说，供油机构包括设于机架上的加油机和定量供油组件，加油机包括设于机架上的油桶和加油压紧缸，加油压紧缸的活塞杆上设有供油座板，供油座板上设有与油桶位置相对应的中空活动杆，活动杆端部设有可密封油桶内腔的供油压盖，供油座板上设有与活动杆连通的油泵；定量供油组件包括设于机架上的供油支承座、设于供油支承座上的供油拉动缸、设于供油拉动缸上的供油缸及与供油缸连通的定量阀，供油缸上设有与油泵连通的进油口和与供油拉动缸活动端连接并与双转盘送料机构位置相对应的出油管。进一步说，支架装配机构包括设于机架上的支架输送盘和支架装配组件，支架装配组件包括设于机架上的支架装配座和设于支架装配座上并与双转盘送料机构位置相对应的支架装配模具，支架装配座上设有分别与支架装配模具位置相对应的支架竖向进料缸和支架竖向压紧缸，支架装配模具上设有支架横向托料缸，支架装配模具的下方设有与双转盘送料机构位置相对应的支架顶料缸，支架输送盘上设有与支架装配模具位置相对应的支架输送滑道，支架输送滑道上设有支架输送检测器。进一步说，按钮供料机构包括设于机架上的按钮供料输送带和按钮供料组件，按钮供料组件包括设于机架上的按钮供料座、与按钮供料座滑动连接的按钮供料横向滑块、固定于按钮供料座上的按钮供料横向输送缸、设于按钮供料横向滑块上的按钮供料竖向滑座、与按钮供料竖向滑座滑动连接的按钮供料竖向滑块、固定于按钮供料竖向滑座上的按钮供料竖向输送缸，按钮供料竖向滑块上设有分别与双转盘送料机构和按钮供料输送带出口端位置相对应的按钮吸头，按钮供料输送带上设有按钮供料检测器，按钮供料输送带下方设有按钮供料顶压缸。进一步说，按钮部件压装机构包括设于机架上的按钮部件压装座、设于按钮部件压装座上的按钮部件竖向定位缸和按钮部件竖向压紧缸，按钮部件压装座上滑动设有与按钮部件竖向定位缸连接的按钮部件压装滑块，按钮部件压装滑块上设有与按钮部件竖向压紧缸位置相对应的按钮部件输送座，按钮部件输送座分别设有按钮部件进料管及按钮部件出料管，按钮部件竖向压紧缸、按钮部件出料管均与双转盘送料机构位置相对应。进一步说，按钮分拣机构包括设于机架上的按钮分拣座、设于按钮分拣座上并以按钮分拣电机驱动的按钮横向输送轨道及设于按钮横向输送轨道上的按钮分拣横向滑块，按钮分拣横向滑块上设有按钮分拣竖向滑块和按钮分拣竖向缸，按钮分拣竖向滑块上设有与双转盘送料机构位置相对应的按钮分拣吸头，按钮分拣吸头的下方设有与双转盘送料机构位置相对应的按钮分拣顶压部件，按钮分拣座上设有与按钮横向输送轨道位置相对应的按钮分拣中转座，按钮分拣中转座上依次设有按钮分拣废品输出滑道、按钮分拣拨块和按钮分拣盘。进一步说，开关检测机构包括设于机架上的开关检测座、设于开关检测座上的开关触发缸和开关检测缸，开关触发缸和开关检测缸上分别设有均可在开关检测座上滑动的开关触发滑块和开关检测滑块，开关触发滑块上设有开关触发头，开关检测滑块上设有开关检测探针，开关触发头和开关检测探针分别位于双转盘送料机构的上下两侧。进一步说，开关出料机构包括设于机架上的开关出料输送带和开关出料组件，开关出料组件包括开关出料座、与开关出料座滑动连接的开关出料横向滑块、固定于开关出料座上的开关出料横向输送缸、设于开关出料横向滑块上的开关出料竖向滑座、与开关出料竖向滑座滑动连接的开关出料竖向滑块、固定于开关出料竖向滑座上的开关出料竖向输送缸，开关出料竖向滑块上设有与双转盘送料机构位置相对应的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关自动组装机，包括机架(1)和电路控制器，其特征在于：所述机架(1)上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构(2)，双转盘送料机构(2)的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构(3)、片状部件装配机构(4)、供油机构(5)、支架装配机构(6)、按钮供料机构(7)、按钮部件压装机构(8)、按钮分拣机构(9)、开关检测机构(10)及开关出料机构(11)。

【技术特征摘要】
1.一种开关自动组装机，包括机架(1)和电路控制器，其特征在于：所述机架(1)上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构(2)，双转盘送料机构(2)的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构(3)、片状部件装配机构(4)、供油机构(5)、支架装配机构(6)、按钮供料机构(7)、按钮部件压装机构(8)、按钮分拣机构(9)、开关检测机构(10)及开关出料机构(11)。2.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述双转盘送料机构(2)包括可于机架(1)上旋转的主传送盘(201)及副传送盘(202)，主传送盘(201)和副传送盘(202)分别与设于机架(1)内的主驱动器(203)及副驱动器(204)连接，主传送盘(201)上均匀设置有主装配工位(205)，副传送盘(202)上均匀设置有副装配工位(206)。3.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述底座装配机构(3)包括设于机架(1)上的底座输送盘(301)和底座装配组件，底座装配组件包括设于机架(1)上的底座装配座(302)、与底座装配座(302)滑动连接的底座横向滑块(303)、固定于底座装配座(302)上的底座横向输送缸(304)、设于底座横向滑块(303)上的底座竖向滑座(305)、与底座竖向滑座(305)滑动连接的底座竖向滑块(306)、固定于底座竖向滑座(305)上的底座竖向输送缸(307)，底座竖向滑块(306)上设于有可绕轴旋转并与双转盘送料机构(2)位置相对应的底座夹爪(308)，底座输送盘(301)上设有与底座夹爪(308)位置相对应的底座输送滑道(309)，底座输送滑道(309)上设有底座输送检测器(310)。4.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述片状部件装配机构(4)包括设于机架(1)上的片状部件输送盘(401)和片状部件装配组件，片状部件装配组件包括设于机架(1)上的片状部件装配座(402)、与片状部件装配座(402)滑动连接的片状部件横向滑块(403)、固定于片状部件装配座(402)上的片状部件横向输送缸(404)、设于片状部件横向滑块(403)上的片状部件竖向滑座(405)、与片状部件竖向滑座(405)滑动连接的片状部件竖向滑块(406)、固定于片状部件竖向滑座(405)上的片状部件竖向输送缸(407)，片状部件竖向滑块(406)上设有与双转盘送料机构(2)位置相对应的真空吸头(408)，片状部件装配座(402)上设有片状部件装配模具(409)、可驱动片状部件装配模具(409)转动的旋转气缸(410)和设于片状部件装配模具(409)上与旋转气缸(410)对应一侧上的顶压气缸(411)，真空吸头(408)与片状部件装配模具(409)位置相对应，片状部件输送盘(401)上设有与片状部件装配模具(409)位置相对应的片状部件输送滑道(412)，片状部件输送滑道(412)上设有片状部件输送检测器(413)。5.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述供油机构(5)包括设于机架(1)上的加油机和定量供油组件，加油机包括设于机架(1)上的油桶(501)和加油压紧缸(502)，加油压紧缸(502)的活塞杆上设有供油座板(503)，供油座板(503)上设有与油桶(501)位置相对应的中空活动杆(504)，活动杆(504)端部设有可密封油桶(501)内腔的供油压盖(505)，供油座板(503)上设有与活动杆(504)连通的油泵(506)；定量供油组件包括设于机架(1)上的供油支承座(507)、设于供油支承座(507)上的供油拉动缸(508)、设于供油拉动缸(508)上的供油缸(509)及与供油缸(509)连通的定量阀(510)，供油缸(509)上设有与油泵(506)连通的进油口(511)和与供油拉动缸(508)活动端连接并与双转盘送料机构(2)位置相对应的出油管(512)。6.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述支架装配机构(6)包括设于机架(1)上的支架输送盘(601)和支架装配组件，支架装配组件包括设于机架(1)上的支架装配座(602)和设于支架装配座(602)上并与双转盘送料机构(2)位置相对应的支架装配模具(603)，支架装配座(602)上设有分别与支架装配模具(603)位置相对应的支架竖向进料缸(604)和支架竖向压紧缸(605)，支架装配模具(603)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余良，段大高，
申请(专利权)人：广东顺德为艾斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44