限位开关部分组装机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种限位开关部分组装机的抓取装置，该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前侧设有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关部分组装机的抓取装置。
技术介绍
限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关部分组装机的抓取装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种限位开关部分组装机的抓取装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种限位开关部分组装机的抓取装置，该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前侧设有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板；优选的是，所述抓取机械手还包括铰支座、第一连杆底座、第一连杆、第二连杆、限位板、第一人形齿轮、第二人形齿轮、第三连杆、第四连杆、第二连杆底座、抓取推拉气缸、平夹气缸和夹爪，所述抓取安装板上平面安装有铰支座和第一连杆底座，第一连杆和第二连杆下部均通过铰接销插装于第一连杆底座上，第一连杆上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板上，第二连杆上部与第一人形齿轮固定连接，第一人形齿轮插装于两个限位板上，两个限位板之间还插装有第二人形齿轮和第三连杆，第二人形齿轮与第一人形齿轮啮合，第二人形齿轮与第四连杆上部固定连接，第三连杆和第四连杆下部均通过铰接销插装于第二连杆座底上，抓取推拉气缸尾部插装于铰支座上，抓取推拉气缸的活塞杆与第四连杆铰接，第二连杆底座下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪，所述抓取推拉气缸的活塞杆伸展带动平夹气缸水平移动。本技术的有益效果是：本技术一种限位开关部分组装机的抓取装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。附图说明图1是本技术限位开关部分组装机的抓取装置的第一结构示意图；图2是本技术限位开关部分组装机的抓取装置的第二结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种限位开关部分组装机的抓取装置，该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板141、第一转台气缸142、旋转盘143、挡块144、转台支架145、第二转台气缸146和抓取机械手147，所述转台安装板141侧面安装有第一转台气缸142，第一转台气缸142的回转台上安装有旋转盘143，所述旋转盘143侧端设有触杆扭块安装槽1431，触杆扭块安装槽1431右侧的旋转盘143上安装有挡块144，旋转盘143前侧设有转台支架145，转台支架145上平面安装有第二转台气缸146，第二转台气缸146的回转台上安装有抓取机械手147的抓取安装板1471；所述抓取机械手147还包括铰支座1472、第一连杆底座1473、第一连杆1474、第二连杆1475、限位板1476、第一人形齿轮1477、第二人形齿轮1478、第三连杆1479、第四连杆14710、第二连杆底座14711、抓取推拉气缸14712、平夹气缸14713和夹爪14714，所述抓取安装板1471上平面安装有铰支座1472和第一连杆底座1473，第一连杆1474和第二连杆1475下部均通过铰接销插装于第一连杆底座1473上，第一连杆1474上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板1476上，第二连杆1475上部与第一人形齿轮1477固定连接，第一人形齿轮1477插装于两个限位板1476上，两个限位板1476之间还插装有第二人形齿轮1478和第三连杆1479，第二人形齿轮1478与第一人形齿轮1477啮合，第二人形齿轮1478与第四连杆14710上部固定连接，第三连杆1479和第四连杆14710下部均通过铰接销插装于第二连杆座底14711上，抓取推拉气缸14712尾部插装于铰支座1472上，抓取推拉气缸14712的活塞杆与第四连杆14710铰接，第二连杆底座14711下平面安装有平夹气缸14713，平夹气缸14713的两个夹臂上均安装有夹爪14714，所述抓取推拉气缸14712的活塞杆伸展带动平夹气缸14713水平移动。本技术限位开关部分组装机的抓取装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位开关部分组装机的抓取装置，其特征在于：该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前侧设有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板。

【技术特征摘要】
1.一种限位开关部分组装机的抓取装置，其特征在于：该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前侧设有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板。2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的抓取装置，其特征在于：所述抓取机械手还包括铰支座、第一连杆底座、第一连杆、第二连杆、限位板、第一人形齿轮、第二人形齿轮、第三连杆、第四连杆、第二连杆底...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建兰，
申请(专利权)人：苏州石丸英合精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32