机器人锁付枪及其锁螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人锁付枪及其锁螺丝机构，其中，一种机器人锁付枪包括驱动组件、双头万向节及锁付头，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头吸附工件。本实用新型专利技术技术方案让机器人锁付枪更容易与工件对准，进而提升机器人锁付枪的锁付效率。付效率。付效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人锁付枪及其锁螺丝机构


[0001]本技术涉及锁螺丝设备
，特别涉及一种机器人锁付枪和锁螺丝机构。

技术介绍

[0002]现有的机器人锁付枪的枪头仅能通过驱动件沿直线移动，但枪头不能沿水平方向进行移动，导致机器人锁付枪难以与工件对准，影响机器人锁付枪不能正常工作。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机器人锁付枪及其锁螺丝机构，旨在让机器人锁付枪更容易与工件对准，进而提升机器人锁付枪的锁付效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种机器人锁付枪，所述机器人锁付枪包括：
[0005]驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；
[0006]双头万向节，所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；及
[0007]锁付头，所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；
[0008]其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头远离所述双头万向节的一端吸附工件。
[0009]在一实施例中，所述双头万向节包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人锁付枪，其特征在于，所述机器人锁付枪包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；双头万向节，所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；及锁付头，所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头远离所述双头万向节的一端吸附工件。2.如权利要求1所述的机器人锁付枪，其特征在于，所述双头万向节包括：筒体；至少两个第一连接片，两个所述第一连接片与所述筒体的一端连接，且两个所述第一连接片呈对称设置，并形成第一安装槽；所述连接轴远离所述驱动件的一端伸入所述第一安装槽内，并与两个所述第一连接片转动连接；及至少两个第二连接片，两个所述第二连接片与所述筒体的另一端连接，且两个所述第二连接片呈对称设置，并形成第二安装槽；所述锁付头的一端伸入所述第二安装槽内，并与两个所述第二连接片转动连接。3.如权利要求2所述的机器人锁付枪，其特征在于，所述双头万向节还包括第一转轴，所述第一转轴均穿设于两个所述第一连接片；所述连接轴远离所述驱动件的一端设有两个第一凸起和第二转轴，两个所述第一凸起呈对称设置，所述第二转轴活动地穿设于两个所述第一凸起和所述第一转轴，并与所述第一转轴呈垂直设置。4.如权利要求3所述的机器人锁付枪，其特征在于，所述双头万向节还包括第三转轴，所述第三转轴均穿设于两个所述第二连接片；所述锁付头的一端设有两个第二凸起和第四转轴，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余良，黄允豪，李迪，刘金刚，傅兵，孟步敏，李学军，彭德其，张彩霞，
申请(专利权)人：广东顺德为艾斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：