双轴承自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轴承自动组装装置，针对轴承组装时容易脱落的问题，提供了以下技术方案，包括基座、轴承组装机构，轴承组装机构设置在基座上并位于转子的相对两侧，轴承组装机构包括台架、轴承供应组件、送料滑道、轴承阻挡组件、伺服电缸、用于承接轴承的中空套筒、用于夹紧轴承的轴承夹爪、驱动器，台架固定在所述基座上，送料滑道与台架固定连接并下弯向基座，轴承阻挡组件与送料滑道的出口端连接，伺服电缸与基座固定连接，中空套筒位于送料滑道的下方并与伺服气缸连接，轴承夹爪安装在中空套筒上，省去了人工上料的步骤并且防止轴承在组装时发生脱落。轴承在组装时发生脱落。轴承在组装时发生脱落。

【技术实现步骤摘要】
双轴承自动组装装置


[0001]本技术涉及轴承压装
，更具体地说，它涉及一种双轴承自动组装装置。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。传统的轴承装配是采用人工装配，不仅效率低，并且无法保证装配质量，甚至会装配报废，当前市场上也有一些适用于轴承装配的压装机，但是当对双轴承同时装配到转子上时，现有的压装装置往往需要人工逐个上料并调整轴承的位置。
[0003]目前，申请号为202022807717.0的中国专利公开了一种简易卧式电机转子压轴承装置，它包括台架、第一固定座、第二固定座、水平导轨、第一滑块、转子固定块、第二滑块、滑动固定座、第一轴承定位装置、第二轴承定位装置和气缸；所述导轨连接于第一固定座和第二固定座之间，所述转子固定块连接于第一滑块，所述滑动固定座连接于第二滑块，所述第一轴承定位装置连接于第一固定座，所述第二轴承定位装置连接于滑动固定座，所述气缸的缸体固定于第二固定座，所述气缸的活塞杆连接于滑动固定座。
[0004]这种简易卧式电机转子压轴承装置虽然能够将双轴承同时装配到一个转子上，但是在轴承通过第二输送通道落入第二弧形限位槽中时，气缸运行带动滑动固定座整体移动时，容易造成第二弧形限位槽中的轴承脱落，同时第二输送通道随滑动固定座一起运动，结构笨重，当需要装配数量较多的轴承时，需要人工反复投料。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双轴承自动组装装置，具有能够自动实现双轴承组装的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种双轴承自动组装装置，包括基座、设置在所述基座上的轴承组装机构，所述轴承组装机构设置在转子的相对两侧，所述轴承组装机构包括固定于所述基座上的台架、与所述台架固定连接用于批量供应轴承的轴承供应组件、固定于所述台架并下弯向所述基座的送料滑道、与所述送料滑道的出口端连接的轴承阻挡组件，与所述基座固定连接的伺服电缸、位于所述送料滑道下方并与所述伺服电缸连接用于承接轴承的中空套筒，所述中空套筒的端部开设豁口，所述中空套筒的端部安装轴承夹爪与驱动器，所述轴承夹爪配合所述豁口夹紧轴承并与所述驱动器转动连接。
[0008]采用上述技术方案，轴承组装机构设置在转子的相对两侧，能够同时进行双轴承组装，轴承供应组件能够批量供应轴承，省去了人工上料的步骤，送料滑道朝向基座方向下弯，能够使轴承在重力作用下落入下方的中空套筒中，轴承阻挡组件能够控制轴承的下落，对轴承进行限位和放行，中空套筒的豁口处能够承接下落的轴承并配合轴承夹爪夹紧轴
承，伺服电缸能够推动中空套筒移动，使转子的转轴穿过中空套筒并将轴承组装在转子的转轴上，轴承夹爪能够防止轴承在移动中掉落，同时轴承夹爪松开后复位，实现了双轴承的自动上料和安装，同时配合轴承夹爪实现了轴承的精准安装。
[0009]进一步，所述轴承供应组件包括固定于所述台架并接通所述送料滑道的供料通道、抵接并推动轴承沿所述供料通道滑动的轴承推料气缸、固定于所述台架上的轴承弹夹，所述轴承弹夹沿所述供料通道设置多个，还包括固定于所述台架的第三气缸、安装在所述第三气缸上并穿过所述轴承弹夹底部的推杆，所述推杆推动所述轴承弹夹中的轴承至供料通道。
[0010]采用上述技术方案，气缸能够通过推杆推动轴承弹夹中的轴承至供料通道，轴承在重力作用下沿着轴承弹夹依次下落，保证了上料的连续性，同时轴承弹夹沿供料通道设置多个，能够实现大批量的自动上料，提高了工作效率，轴承推料气缸能够推动供料通道中的轴承至送料滑道中，省去了人工上料的步骤。
[0011]进一步，所述轴承弹夹设置在所述供料通道的相对两侧。
[0012]采用上述技术方案，轴承弹夹分为两组并分别设置在供料通道的相对两侧，多个轴承弹夹共用一个供料通道进行上料，提高了空间利用率，又能实现轴承的大批量自动上料。
[0013]进一步，所述轴承阻挡组件包括穿过所述送料滑道的第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆位于所述第二限位杆的上方，还包括与所述第一限位杆连接的第一气缸、与所述第二限位杆连接的第二气缸。
[0014]采用上述技术方案，第二限位杆能够在第二气缸作用下抵接靠近送料滑道出口端的第一个轴承，防止送料滑道中的轴承在重力作用下下落，第一限位杆在第一气缸的驱动下能够抵接靠近送料滑道出口端的第二个轴承，同时第二限位杆松开放行使第一个轴承下落，通过第一限位杆和第二限位杆的相互配合，实现对轴承的限位和放行。
[0015]进一步，所述轴承夹爪上开设轴承通道与转轴通道，所述轴承通道的入口端与所述送料滑道的出口端相通，所述轴承通道的入口端设有坡口。
[0016]采用上述技术方案，轴承通道的入口端开设的坡口对下落的轴承起到了导向作用，方便轴承顺利通过轴承通道并落入中空套筒的豁口处。
[0017]进一步，所述转轴通道呈锥形，所述转轴通道的粗口端朝向转子的转轴，所述转轴通道的细口端朝向所述中空套筒。
[0018]采用上述技术方案，转轴通道设置成锥形能够起到导向作用，在轴承夹爪夹住轴承时方便转子的转轴能够穿过转轴通道通向中空套筒中，从而保证完成轴承的组装。
[0019]进一步，所述基座上安装位移传感器并位于所述中空套筒的两侧。
[0020]采用上述技术方案，位移传感器能够对轴承的位移量进行监测，保证轴承能够组装至转子的正确位置，保证安装精度。
[0021]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0022]1.轴承组装机构设置在转子的相对两侧，能够同时进行双轴承组装，提高了工作效率，轴承弹夹沿供料通道设置多个，同时轴承弹夹分为两组并分别设置在供料通道的相对两侧，多个轴承弹夹共用一个供料通道进行上料，提高了空间利用率，又能实现轴承的大批量自动上料，省去了人工上料的步骤；
[0023]2.中空套筒的豁口处能够承接下落的轴承并配合轴承夹爪夹紧轴承，伺服电缸能够推动中空套筒移动，使转子的转轴穿过中空套筒并将轴承组装在转子的转轴上，轴承夹爪能够防止轴承在移动中掉落，同时轴承夹爪松开后复位，通过配合轴承夹爪实现了对轴承的精准安装；
[0024]3.轴承阻挡组件中的第一限位杆和第二限位杆相互配合，能够控制轴承的下落，实现对轴承的限位和放行。
附图说明
[0025]图1为该技术的结构示意图；
[0026]图2为该技术中轴承供应组件去掉轴承推料气缸的结构示意图；
[0027]图3为该技术中轴承供应组件的剖视图；
[0028]图4为该技术中送料滑道和轴承阻挡组件的结构示意图；
[0029]图5为该技术中送料滑道和轴承阻挡组件的侧视图；
[0030]图6为该技术中中空套筒、轴承夹爪、传感器的结构图；
[0031]图7为该技术中的工作示意图。
[0032]图中：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴承自动组装装置，包括基座(1)、设置在所述基座(1)上的轴承组装机构(2)，所述轴承组装机构(2)设置在转子的相对两侧，其特征在于：所述轴承组装机构(2)包括固定于所述基座(1)上的台架(3)、与所述台架(3)固定连接用于批量供应轴承的轴承供应组件(4)、固定于所述台架(3)并下弯向所述基座(1)的送料滑道(5)、与所述送料滑道(5)的出口端连接的轴承阻挡组件(6)，与所述基座(1)固定连接的伺服电缸(7)、位于所述送料滑道(5)下方并与所述伺服电缸(7)连接用于承接轴承的中空套筒(71)，所述中空套筒(71)的端部开设豁口(72)，所述中空套筒(71)的端部安装轴承夹爪(8)与驱动器(81)，所述轴承夹爪(8)配合所述豁口(72)夹紧轴承并与所述驱动器(81)转动连接。2.根据权利要求1所述的双轴承自动组装装置，其特征在于：所述轴承供应组件(4)包括固定于所述台架(3)并接通所述送料滑道(5)的供料通道(41)、抵接并推动轴承沿所述供料通道(41)滑动的轴承推料气缸(42)、固定于所述台架(3)上的轴承弹夹(43)，所述轴承弹夹(43)沿所述供料通道(41)设置多个，还包括固定于所述台架(3)的第三气缸(44)、安装在所述第三气缸(44)上并穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永锋，朱志鹏，吴红飞，
申请(专利权)人：苏州瑞胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：