一种电机装垫片及卡簧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机装垫片及卡簧设备，包括工作台、第一电机安装工装、夹持搬运工装、垫片上料机构、垫片搬运压入机构、卡簧上料机构、卡簧安装工位、卡簧安装机构、视觉检测工位、视觉检测机构、下料工位、漏打卡簧回流机构；本实用新型专利技术的有益效果是，能够很好地完成对电机的垫片及卡簧的安装，使用效果佳，效率高，并且还设有视觉检测机构，能够检测卡簧是否安装，检测效果佳，能够减少后续单独检测卡簧是否安装的工序。簧是否安装的工序。簧是否安装的工序。

【技术实现步骤摘要】
一种电机装垫片及卡簧设备


[0001]本技术涉及电机加工
，特别是一种电机装垫片及卡簧设备。

技术介绍

[0002]电机在使用前通常需要在其上安装垫片及卡簧，由于卡簧本身非常小，所以在装配时容易掉，并且目前也没有专用的自动化设备提供卡簧的安装，目前比较常见的安装方式是工人借助专用工具手动地将卡簧扣在电机上然后对其进行卡紧，效率比较低，使用效果不佳；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的电机装垫片及卡簧方式加以改进，使其能够适应现在对电机安装垫片及卡簧的需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种电机装垫片及卡簧设备。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种电机装垫片及卡簧设备，包括工作台、设置于工作台上的第一电机安装工装、设置于工作台上方一侧且位于第一电机安装工装一侧的夹持搬运工装、设置于工作台上一侧的垫片上料机构、设置于工作台上且位于垫片上料机构一侧的垫片搬运压入机构、设置于工作台上一侧的卡簧上料机构、设置于工作台上且位于卡簧上料机构一侧的卡簧安装工位、设置于工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机装垫片及卡簧设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的第一电机安装工装(73)(2)、设置于工作台(1)上方一侧且位于第一电机安装工装(73)(2)一侧的夹持搬运工装(3)、设置于工作台(1)上一侧的垫片上料机构(4)、设置于工作台(1)上且位于垫片上料机构(4)一侧的垫片搬运压入机构(5)、设置于工作台(1)上一侧的卡簧上料机构(6)、设置于工作台(1)上且位于卡簧上料机构(6)一侧的卡簧安装工位(7)、设置于工作台(1)上且位于垫片搬运压入机构(5)一侧的卡簧安装机构(8)、设置于工作台(1)上一侧端部的视觉检测工位(9)、设置于视觉检测工位(9)一侧的视觉检测机构(10)、设置于视觉检测机构(10)一侧的下料工位(11)、设置于工作台(1)上一侧端部的漏打卡簧回流机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种电机装垫片及卡簧设备，其特征在于，所述第一电机安装工装(73)(2)包括支撑板(21)、设置于支撑板(21)上方两侧的限位腔(22)、对称设置于限位腔(22)上方两侧的夹持块(23)，所述支撑板(21)固定安装于工作台(1)上，所述限位腔(22)固定安装于支撑板(21)上方。3.根据权利要求2所述的一种电机装垫片及卡簧设备，其特征在于，所述夹持搬运工装(3)包括第一X轴移动机构(31)、设置于第一X轴移动机构(31)上的第一Z轴移动机构(32)、设置于第一Z轴移动机构(32)上的第一Y轴移动机构(33)、设置于第一Z轴移动机构(32)上的夹持机构(34)。4.根据权利要求3所述的一种电机装垫片及卡簧设备，其特征在于，所述垫片搬运压入机构(5)包括支撑柱(51)、设置于支撑柱(51)上的第二Y轴移动机构(52)、设置于第二Y轴移动机构(52)上左右两侧的第二Z轴移动机构(53)、分别设置于第二Z轴移动机构(53)上的垫片吸取机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伯明，杨永锋，
申请(专利权)人：苏州瑞胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：