一种电器板机分离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电器板机分离系统，该电器板机分离系统包括：机械臂，设置有法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头；夹具，设置有第二快接头，所述第二快接头与所述第一快接头通信连接，所述第二快接头适于与所述第一快接头配合连接。如此设置，通过在机械臂的法兰盘上设置第一快接头，以及在夹具上设置第二快接头，由于第一快接头和第二快接头之间能够进行快速配合连接，使得在更换夹具时省时省力，同时无需技术人员手动对第一快接头和第二快接头进行固定以及检修，避免了因人工更换方式带来的失误率。同时，此种方式无需从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，减少了对机器人的法兰盘造成的磨损，提高了夹具的精度。提高了夹具的精度。提高了夹具的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电器板机分离系统


[0001]本技术涉及空调
，具体涉及一种电器板机分离系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，传统的用于空调板机分离的机器人在执行空调板机分离的任务时，由于夹具的适用范围较小，使得夹具只能适用于空调同系产品中的几个机型。目前，由于商家会不断地生产其他机型的空调，而生产其它机型的空调，就需要人工将原有的夹具从机器人的法兰盘上拆卸下来，将夹具手动放置到安装架上，然后逐一拆除法兰盘上的多颗螺钉螺母、夹具输入输出信号与电源连接线，完成之后，在手动将机器人法兰盘与新夹具对齐，仔细对其法兰盘安装刻度线，重新对法兰盘与新夹具之间的电气连接口依次进行连接测试查看通断情况。并且因为法兰盘连接精度较低，连接后可能还需要校准，从而导致更换时间较长。
[0003]因为上述整个过程耗时耗力，每次更换都必须暂停流水线数个小时进行安装、检查、测试等工作流程，同时采用人工方式不可避免地存在一定的失误率。并且，长期从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，会对机器人的法兰盘造成一定的磨损，使得夹具的精度下降，进而使得工位整体的使用寿命下降。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电器板机分离系统，其特征在于，包括：机械臂(2)，设置有法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头(3)；夹具，设置有第二快接头(4)，所述第二快接头(4)与所述第一快接头(3)通信连接，所述第二快接头(4)适于与所述第一快接头(3)配合连接。2.根据权利要求1所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)通过插销(8)与插孔(9)配合连接，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)中的一个设置有所述插销(8)，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)中的另一个设置有适于所述插销(8)插入的所述插孔(9)。3.根据权利要求2所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述插销(8)上设置有闭锁机构，所述插孔(9)中设置有适于容纳所述闭锁机构的凹槽。4.根据权利要求3所述的电器板机分离系统，其特征在于，还包括：电气机构，与所述闭锁机构连接；所述闭锁机构具有在所述电气机构的驱动作用下卡在所述凹槽的第一位置，以及在重力作用下远离所述凹槽的第二位置。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓远，叶祥，李强，刘超，谭畅，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：