【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载雷达，具体而言，涉及一种调节法以及调节装置。
技术介绍
1、目前，在物流仓储领域中，agv是提升作业效率与精准度的关键设备。
2、然而，agv在不同场景的运行过程，其雷达与障碍物接驳时偶尔会发生无法避障的情况，甚至有无法进行有效避障的情况发生的。这种情况一般是用于对雷达进行安装的调节装置在使用一段时间后受到振动或外力干扰产生的松动或偏移的影响，进而导致雷达探测的基准面发生偏差，因而导致雷达探测范围受限或误判的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种调节方法以及调节装置，以解决现有技术中的车载雷达易出现探测范围受限或误判的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种调节方法，调节方法用于对车载雷达相对于车体的位置进行调节，调节方法包括：
3、在车体的运行过程中，获取车体的振动情况和车载雷达与障碍物之间的相对位置关系；
4、根据车体的振动情况和/或车载雷达与障碍物之间的相对位置关系，对车载...
【技术保护点】
1.一种调节方法，其特征在于，所述调节方法用于对车载雷达相对于车体的位置进行调节，所述调节方法包括：
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述车体的振动情况和所述车载雷达与障碍物之间的相对位置关系，对所述车载雷达的安装底面的安装高度和/或安装角度进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述H判断是否对所述车载雷达的安装底面的安装高度和/或安装角度进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述车体的振动情况对所述安装底面的安装角度进行调节，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种调节方法，其特征在于，所述调节方法用于对车载雷达相对于车体的位置进行调节，所述调节方法包括：
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述车体的振动情况和所述车载雷达与障碍物之间的相对位置关系，对所述车载雷达的安装底面的安装高度和/或安装角度进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述h判断是否对所述车载雷达的安装底面的安装高度和/或安装角度进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述车体的振动情况对所述安装底面的安装角度进行调节，包括：
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述预设检测部位包括n个间隔设置的待检测点，n为2或3或4，所述安装底面具有n或n+1个可用于调节位置的调节支撑点，所述调节支撑点与所述待检测点间隔设置；所述根据所述振动方向以及所述振动偏移距离对所述安装底面的预设检测部位的位置进行调节，包括：
6.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述安装底面具有四个可用于调节位置的调节支撑点，其中两个所述调节支撑点的角度和高度均可调节，另外两个所述调节支撑点的高度可调节；在所述根据所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉，谢达逵，吕世文，张喜斌，刘泽森，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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