插针装置及医疗器械生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种插针装置及医疗器械生产线。该插针装置包括取针组件和插针组件，所述取针组件用于获取针，所述插针组件用于驱动针相对物料移动至完成装配，所述插针装置还包括移动组件，所述移动组件用于在所述取针组件获取针后且所述插针组件驱动针移动前驱动针移动，针在所述移动组件驱动前和水平面之间的夹角为α，针在所述移动组件驱动后和水平面的夹角为β，0≤α≤30

【技术实现步骤摘要】
插针装置及医疗器械生产线


[0001]本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种插针装置及医疗器械生产线。

技术介绍

[0002]大部分医疗器械都是由多个部件组装而成。对于部分医疗器械来说，针是重要的部件之一。现有的医疗器械生产线在实现针和其他部件的自动化装配时，通常先驱动针移动至其他部件的上方，然后针通过自由落体的方式插入其他部件。但如此一来，若针和其他部件的装配间隙较大，则针在自由落体过程中受到其他部件的摩擦阻力较小，从而导致针相对其他部件的移动幅度过大而无法达到预设位置，从而导致装配结果不符合预期，有待改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的插针装置及医疗器械生产线。该插针装置能够实现针和物料各种装配间隙下的装配。采用该插针装置的医疗器械生产线适用范围较广。
[0004]本专利技术首先提供一种插针装置，包括取针组件和插针组件，所述取针组件用于获取针，所述插针组件用于驱动针相对物料移动至完成装配，所述插针装置还包括移动组件，所述移动组件用于在所述取针组件获取针后且所述插针组件驱动针移动前驱动针移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插针装置，包括取针组件(200)和插针组件(700)，所述取针组件(200)用于获取针，其特征在于：所述插针组件(700)用于驱动针相对物料移动至完成装配，所述插针装置还包括移动组件(300)，所述移动组件(300)用于在所述取针组件(200)获取针后且所述插针组件(700)驱动针移动前驱动针移动，针在所述移动组件(300)驱动前和水平面之间的夹角为α，针在所述移动组件(300)驱动后和水平面的夹角为β，0≤α≤30
°
且60
°
≤β≤90
°
。2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述移动组件(300)驱动所述取针组件(200)移动，所述插针组件(700)从所述取针组件(200)获取针，所述插针组件(700)获取针后驱动针相对物料移动。3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括定针件(620)，所述插针组件(700)包括装配夹爪(720)，所述装配夹爪(720)夹持针后驱动针移动至和所述定针件(620)抵接。4.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括定料驱动件(730)和定料夹爪(740)，所述定料驱动件(730)驱动所述定料夹爪(740)夹持物料，所述定料夹爪(740)夹持物料与针装配的一端。5.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括控制件(520)和控制驱动件(510)，所述控制驱动件(510)驱动所述控制件(520)移动后作用于输送装置以控制所述输送装置处于松开针的松弛状态。6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于：所述控制件(520)包括第一控制部(521)和第二控制部(522...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，许益玉，邵君华，陈荣豪，王华清，章途林，叶洋其，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：