【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电视机装配线，特别是一种扩散板装配系统。
技术介绍
1、现在随着社会的发展，工厂的智能化程度也越来越高。目前电视机的装配已经实现了全自动装配。在上述过程中，需要在电视机中装入扩散板这个部件，扩散板通过机械手抓取装入电视机中。
2、在机械手抓取前需要对扩散板进行定位，机械手才能准确抓取然后将扩散板卡入电视机壳体内两侧的卡槽中，但两卡槽之间的开口长度比扩散板的长度要短，而且扩散板比较柔软又比较薄，类似纸板一样的物体，扩散板是没有办法直接从开口放入电视机壳体使扩散板两侧卡入卡槽中，常规的定位方式以及插入卡槽的方式并不适用于扩散板，因而以前都是人工装配，但是人工装配效率低成本高，因而本申请人设计了扩散板装配系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种扩散板装配系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、扩散板装配系统，包括抓取机械手及定位台，其特征在于：所述定位台上设有与定位台铰接的横向翻转架及驱动横向翻转架翻转的横向翻转驱动单元，所述横向翻转架上设有与横向翻转架铰接的纵向翻转架及驱动纵向翻转架翻转的纵向翻转驱动单元，所述纵向翻转架上设有定位板、横向定位结构及纵向定位结构，放置于定位板上的扩散板能够利用自身的重力在定位板滑动而与横向定位结构及纵向定位结构相抵而定位，所述抓取机械手上设有吸盘架，所述吸盘架上设有能够从定位板上吸取扩散板的吸盘组，所述吸盘组包括中间吸盘及分别设置于中间吸
4、所述吸盘架包括两相对设置的滑动杆、纵杆及两相对设置的横连板，所述纵杆与横连板连接而构成框体，所述滑动杆通过纵向移动机构与框体连接，所述中间吸盘设置于框体上，所述侧吸盘设置于滑动杆上。
5、所述滑动杆上相对设有滑动板，所述滑动板通过横向移动机构与滑动杆相连，部分所述侧吸盘设置于滑动板上。
6、所述定位板上设有若干气孔，所述气孔通过气管与气源相通。
7、所述横向定位结构及纵向定位结构均包括若干排成一排且能够转动的滚轮。
8、所述定位台的边缘设有横向定位槽及纵向定位槽，所述横向定位槽及纵向定位槽上均设有连接螺孔，所述滚轮的轮轴上设有与连接螺孔配合的连接螺杆。
9、所述横向翻转驱动单元为气缸，所述横向翻转驱动单元通过铰接座与定位台连接，所述横向翻转架上设有横向连接板，所述横向翻转驱动单元通过鱼眼接头与横向连接板连接。
10、所述纵向翻转驱动单元为气缸，所述横向翻转架上设有l形的支架板，所述纵向翻转驱动单元通过铰接座与支架板连接，所述纵向翻转架上设有纵向连接板，所述纵向翻转驱动单元通过鱼眼接头与纵向连接板连接。
11、所述横向翻转架通过轴承座与定位台铰接。
12、所述纵向翻转架通过轴承座与横向翻转架铰接。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过横向翻转架及纵向翻转架的转动倾斜，从而使定位板在空间形成预定的倾斜角度，放置于定位板上的扩散板自然而然就会通过重力的作用而与横向定位结构及纵向定位结构相抵定位，从而便于机械手的准确抓取，机械手抓取后通过对侧吸盘的控制而实现扩散板的自然弯曲，从而能够从比自身长度短的开口卡入卡槽中。
14、在上述过程中充分利用了扩散板自身轻柔以及重力的自然条件实现扩散板的自定位及自变形装配，上述方式结构简单，无需复杂或是精密的机械结构，不仅装配效率高而且成本低。
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1.扩散板装配系统，包括抓取机械手及定位台，其特征在于：所述定位台上设有与定位台铰接的横向翻转架及驱动横向翻转架翻转的横向翻转驱动单元，所述横向翻转架上设有与横向翻转架铰接的纵向翻转架及驱动纵向翻转架翻转的纵向翻转驱动单元，所述纵向翻转架上设有定位板、横向定位结构及纵向定位结构，放置于定位板上的扩散板能够利用自身的重力在定位板滑动而与横向定位结构及纵向定位结构相抵而定位，所述抓取机械手上设有吸盘架，所述吸盘架上设有能够从定位板上吸取扩散板的吸盘组，所述吸盘组包括中间吸盘及分别设置于中间吸盘两侧的侧吸盘，所述抓取机械手通过吸盘组从定位板上吸取扩散板，且扩散板移动到壳体上方后，侧吸盘解除吸取状态从而使扩散板的两侧因为重力而弯曲，所述抓取机械手再将扩散板放入壳体中，扩散板的两侧边缘与壳体接触后沿壳体展开而卡入卡槽中。
2.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述吸盘架包括两相对设置的滑动杆、纵杆及两相对设置的横连板，所述纵杆与横连板连接而构成框体，所述滑动杆通过纵向移动机构与框体连接，所述中间吸盘设置于框体上，所述侧吸盘设置于滑动杆上。
3.根据权利
4.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述定位板上设有若干气孔，所述气孔通过气管与气源相通。
5.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述横向定位结构及纵向定位结构均包括若干排成一排且能够转动的滚轮。
6.根据权利要求5所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述定位台的边缘设有横向定位槽及纵向定位槽，所述横向定位槽及纵向定位槽上均设有连接螺孔，所述滚轮的轮轴上设有与连接螺孔配合的连接螺杆。
7.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述横向翻转驱动单元为气缸，所述横向翻转驱动单元通过铰接座与定位台连接，所述横向翻转架上设有横向连接板，所述横向翻转驱动单元通过鱼眼接头与横向连接板连接。
8.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述纵向翻转驱动单元为气缸，所述横向翻转架上设有L形的支架板，所述纵向翻转驱动单元通过铰接座与支架板连接，所述纵向翻转架上设有纵向连接板，所述纵向翻转驱动单元通过鱼眼接头与纵向连接板连接。
9.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述横向翻转架通过轴承座与定位台铰接。
10.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述纵向翻转架通过轴承座与横向翻转架铰接。
...【技术特征摘要】
1.扩散板装配系统，包括抓取机械手及定位台，其特征在于：所述定位台上设有与定位台铰接的横向翻转架及驱动横向翻转架翻转的横向翻转驱动单元，所述横向翻转架上设有与横向翻转架铰接的纵向翻转架及驱动纵向翻转架翻转的纵向翻转驱动单元，所述纵向翻转架上设有定位板、横向定位结构及纵向定位结构，放置于定位板上的扩散板能够利用自身的重力在定位板滑动而与横向定位结构及纵向定位结构相抵而定位，所述抓取机械手上设有吸盘架，所述吸盘架上设有能够从定位板上吸取扩散板的吸盘组，所述吸盘组包括中间吸盘及分别设置于中间吸盘两侧的侧吸盘，所述抓取机械手通过吸盘组从定位板上吸取扩散板，且扩散板移动到壳体上方后，侧吸盘解除吸取状态从而使扩散板的两侧因为重力而弯曲，所述抓取机械手再将扩散板放入壳体中，扩散板的两侧边缘与壳体接触后沿壳体展开而卡入卡槽中。
2.根据权利要求1所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述吸盘架包括两相对设置的滑动杆、纵杆及两相对设置的横连板，所述纵杆与横连板连接而构成框体，所述滑动杆通过纵向移动机构与框体连接，所述中间吸盘设置于框体上，所述侧吸盘设置于滑动杆上。
3.根据权利要求2所述的扩散板装配系统，其特征在于：所述滑动杆上相对设有滑动板，所述滑动板通过横向移动机构与滑动杆相连，部分所述侧吸盘设置于滑动板上。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄安全，何其俊，杨嘉源，李小辉，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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