电芯双侧夹式位置转换台制造技术

本发明专利技术公开了一种电芯双侧夹式位置转换台，其特征在于：包括支架及与支架铰接的翻转座，所述翻转座的一侧相对设有摆臂，所述支架上安装有与摆臂铰接的翻转驱动单元，所述翻转座上设有能够夹紧产品的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置且能移动的夹钳及带动夹钳移动的夹持驱动单元。本申请通过上述结构能够夹持电池芯实现九十度的翻转，从而便于后续的机械手的转接，而且本申请的翻转结构及开合式的夹持机构能够使机械手在抓取电池芯后可以直接平移将电池芯送到下一生产设备上，机械手在平移前无需将电池芯及载具先提升，因而效率更高，而且机械手所需的空间可以更小。而且机械手所需的空间可以更小。而且机械手所需的空间可以更小。

【技术实现步骤摘要】
电芯双侧夹式位置转换台


[0001]本专利技术涉及一种输送设备，特别是一种电芯双侧夹式位置转换台。

技术介绍

[0002]电池芯在生产过程中需要经过多个流程进行，但是在各流程间流转有时需要转换台来进行，普通的转换台一般就是将电池芯从一条生产线转送到另一生产线，在转送过程中不能改变电池芯的姿态(比如电池芯是平放的，在转送后电池芯还是平放的)，因而不能满足一些特别的生产线的需求，本申请针对上述情况设计了一种电池芯姿态转换台来解决问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电芯双侧夹式位置转换台。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]电芯双侧夹式位置转换台，其特征在于：包括支架及与支架铰接的翻转座，所述翻转座的一侧相对设有摆臂，所述支架上安装有与摆臂铰接的翻转驱动单元，所述翻转座上设有能够夹紧产品的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置且能移动的夹钳及带动夹钳移动的夹持驱动单元。
[0006]所述翻转座相对的侧面设有转轴，该转轴通过轴承与支架连接，所述摆臂与转轴固定。
[0007]所述夹钳上设有夹持槽，所述夹持槽中设有与电池芯的载具相卡的凸块。
[0008]所述翻转座上设有导轨组件，所述夹钳通过导轨组件与翻转座连接。
[0009]所述夹持驱动单元与夹钳连接且带动夹钳移动，该夹钳通过连杆机构与另一夹钳连接。
[0010]所述连杆机构包括连杆一、连杆二及连杆三，所述连杆二与翻转座铰接，所述连杆一一端与夹钳铰接且另一端与连杆二铰接；所述所述连杆三一端与另一夹钳铰接且另一端与连杆二铰接。
[0011]所述夹钳设置于移动座上，所述导轨组件与移动座连接，所述连杆一一端与移动座铰接；且所述连杆三一端与另一移动座铰接。
[0012]所述移动座包括底座及座板，所述夹钳位于底座上且与座板固定。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术包括支架及与支架铰接的翻转座，所述翻转座的一侧相对设有摆臂，所述支架上安装有与摆臂铰接的翻转驱动单元，所述翻转座上设有能够夹紧产品的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置且能移动的夹钳及带动夹钳移动的夹持驱动单元。本申请通过上述结构能够夹持电池芯实现九十度的翻转，从而便于后续的机械手的转接，而且本申请的翻转结构及开合式的夹持机构能够使机械手在抓取电池芯后可以直接平移将电池芯送到下一生产设备上，机械手在平移前无需将电池芯及载具先提升，因而效率更高，而且机械手所需的空间可以更小。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术还未翻转时的整体结构图；
[0016]图2是翻转座及夹持结构的结构图；
[0017]图3是翻转座及夹持结构的另一方向的结构图。
具体实施方式
[0018]将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
[0019]用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
[0020]在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
[0021]在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在
……
上”、“在
……
上方”、“在
……
下方”和“与
……
毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
[0022]在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在
……
之后”、“随后”、“接下来”以及“在
……
之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
[0023]应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
[0024]如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
[0025]参照图1至图3，本专利技术公开了一种电芯双侧夹式位置转换台，包括支架1及与支架1铰接的翻转座2，支架1包括两侧板及连接侧板的横梁构成，翻转座2位于两侧板间且位于横梁上方，所述翻转座2相对的侧面设有转轴3，该转轴3通过轴承与支架1连接，所述摆臂与转轴3固定。这样翻转座2能够带动载具4及电池芯5翻转，而且翻转后的载具4及电池芯5均位于翻转座2及横梁上方，当夹钳松开后，载具4及电池芯5能够被机械手抓取且平移带走，支架1及翻转座2均不会对载具4及电池芯5的移动造成障碍，摆臂6铰接翻转驱动单元7，翻转驱动单元7为气缸，本申请设置的是双气缸，通过翻转驱动单元7拉动摆臂6从而使翻转座2翻转，载具4及电池芯5位于摆臂6之间，因而抓取移动也不会受摆臂6影响。
[0026]如图所示，所述翻转座2上设有能够夹紧产品的夹持机构，所述夹持机构包括相对
设置且能移动的夹钳8及带动夹钳8移动的夹持驱动单元9，夹持驱动单元9也是气缸。
[0027]作为进一步的结构，所述夹钳8上设有夹持槽10，所述夹持槽10中设有与电池芯5的载具4相卡的凸块11，夹持槽10能够增大接触面积，而且凸块11能够与载具4上的凹槽相配，因而载具4卡在夹持槽10中，不易打滑。
[0028]作为具体的移动结构，所述翻转座2上设有导轨组件12，所述夹钳8通过导轨组件12与翻转座2连接，这样夹持驱动单元9能够带动夹钳8沿导轨组件12滑动，作为进一步的结构，所述夹持驱动单元9与夹钳8连接且带动夹钳8移动，该夹钳8通过连杆机构与另一夹钳8连接，这样我们就能够实现一个夹持驱动单元9同时带动两个夹钳8合拢或是分开。
[0029]如图所示，所述连杆机构包括连杆一13、连杆二14及连杆三15，所述连杆二14与翻转座2铰接，所述连杆一13一端与夹钳8铰接且另一端与连杆二14铰接；所述所述连杆三15一端与另一夹钳8铰接且另一端与连杆二14铰接，当夹持驱动单元9带动对应的夹钳8移动时，夹钳8通过连杆一13带动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电芯双侧夹式位置转换台，其特征在于：包括支架及与支架铰接的翻转座，所述翻转座的一侧相对设有摆臂，所述支架上安装有与摆臂铰接的翻转驱动单元，所述翻转座上设有能够夹紧产品的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置且能移动的夹钳及带动夹钳移动的夹持驱动单元。2.根据权利要求1所述的电芯双侧夹式位置转换台，其特征在于：所述翻转座相对的侧面设有转轴，该转轴通过轴承与支架连接，所述摆臂与转轴固定。3.根据权利要求1所述的电芯双侧夹式位置转换台，其特征在于：所述夹钳上设有夹持槽，所述夹持槽中设有与电池芯的载具相卡的凸块。4.根据权利要求1所述的电芯双侧夹式位置转换台，其特征在于：所述翻转座上设有导轨组件，所述夹钳通过导轨组件与翻转座连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，林素亮，聂建秋，黄安全，罗旦，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：