载运板件移动用框夹的弹力检测装置及输送设备制造方法及图纸

技术编号:37084301 阅读:39 留言:0更新日期:2023-03-29 19:59
本实用新型专利技术提供一种载运板件移动用框夹的弹力检测装置及输送设备,包括利用一可动框架上分散安置的多个弹力检测器,用以同步检测载运板件移动用的单一框夹上分散设置的多个弹力夹的弹性力,并且各自生成压力讯号,以便于自动检知使用中的框夹中的多个弹力夹的弹性力是否能够妥善的夹持板件,改进现有技术欠缺在框夹输送设备中自动检知弹力夹的弹性力的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
载运板件移动用框夹的弹力检测装置及输送设备


[0001]本技术涉及能够载运板件移动用的框夹,所述框夹包含有一框体及配置于该框体上用于夹持及释放板件用的多个弹力夹,本技术特别有关该框夹上多个所述弹力夹的一种弹力检测装置以及配置有该弹力检测装置的输送设备。

技术介绍

[0002]本技术所称的板件,可概括包含传统的印刷电路基板、载板或其他多边形的板状对象。基于所述板件在加工制程作业上的需求,一般会利用输送设备传送板件步进移动至不同的加工区站进行多道加工。然而,由于部分板件较薄且软,在传送移动的过程中,较容易塌陷或飘移,而影响板件制程的顺畅性及加工质量。为克服此问题,已可见业者使用如图1所示的一种框夹10,用以稳定地承持板件,并且利用输送设备来载运已承持有板件的框夹移动,用以提升板件移动过程中的安定性。
[0003]如图1所示,所述框夹10包含一框体11及配置于该框体11上用于同步夹持及释放板件20用的多个弹力夹12;其中,该框体11以利于被置放于台面或输送带的面状形态分布形成,且该框体11中央形成有可供板件20悬持的框孔 13。例如,当板件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载运板件移动用框夹的弹力检测装置,其中该框夹由一框体及间隔配置于该框体上的多个弹力夹组成,所述多个弹力夹分别具有一用于夹持及释放该板件的四周端边的一夹口,以及接受一外力的压触而开启该夹口的一受力端面,其特征在于,所述弹力检测装置包括:一框夹安置端,用于提供该框夹摆放,并使所述多个弹力夹中的各该受力端面对外显露;至少一可动框架,经由至少一驱动器的传动连接,而呈可升降式地悬空配置于该框夹安置端的一相对位置;及多个弹力检测器,依据多个所述受力端面坐落在该框体上的位置而间隔地布设于该可动框架,且所述多个弹力检测器分别电连接至一压力检知单元用以传送一压力讯号;其中,至少一所述驱动器能驱动该可动框架相对邻近该框夹安置端,使各该弹力检测器分别生成所述外力而压触各该受力端面并开启各该夹口,多个所述弹力检测器在开启多个所述夹口过程中能够分别生成所述压力讯号,进而传递多个所述压力讯号至该压力检知单元,用以判断多个所述弹力夹各自的弹性力,且至少一所述驱动器能驱动该可动框架相对远离该框夹安置端,使多个所述弹力检测器分别释放各该受力端面,进而关闭各该夹口并且阻断各该压力讯号。2.如权利要求1所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置,其特征在于:各该弹力检测器至少包含能因该外力而生成形变的一可挠性组件,各该压力讯号由各该可挠性组件生成。3.如权利要求2所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置,其特征在于:各该弹力检测器还包含固置于该可挠性组件一端的一压触组件,各该弹力检测器经由各该压触组件而压触各该受力端面。4.如权利要求3所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置,其特征在于:各该压触组件形成有一双斜面特征的压触部。5.如权利要求4所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置,其特征在于:各该压触组件还形成一通孔,该压触部的所述双斜面特征坐落于该...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾建扬
申请(专利权)人:科峤工业股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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