本实用新型专利技术提供一种载运板件移动用框夹的弹力检测装置及输送设备，包括利用一可动框架上分散安置的多个弹力检测器，用以同步检测载运板件移动用的单一框夹上分散设置的多个弹力夹的弹性力，并且各自生成压力讯号，以便于自动检知使用中的框夹中的多个弹力夹的弹性力是否能够妥善的夹持板件，改进现有技术欠缺在框夹输送设备中自动检知弹力夹的弹性力的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
载运板件移动用框夹的弹力检测装置及输送设备
[0001]本技术涉及能够载运板件移动用的框夹，所述框夹包含有一框体及配置于该框体上用于夹持及释放板件用的多个弹力夹，本技术特别有关该框夹上多个所述弹力夹的一种弹力检测装置以及配置有该弹力检测装置的输送设备。
技术介绍
[0002]本技术所称的板件，可概括包含传统的印刷电路基板、载板或其他多边形的板状对象。基于所述板件在加工制程作业上的需求，一般会利用输送设备传送板件步进移动至不同的加工区站进行多道加工。然而，由于部分板件较薄且软，在传送移动的过程中，较容易塌陷或飘移，而影响板件制程的顺畅性及加工质量。为克服此问题，已可见业者使用如图1所示的一种框夹10，用以稳定地承持板件，并且利用输送设备来载运已承持有板件的框夹移动，用以提升板件移动过程中的安定性。
[0003]如图1所示，所述框夹10包含一框体11及配置于该框体11上用于同步夹持及释放板件20用的多个弹力夹12；其中，该框体11以利于被置放于台面或输送带的面状形态分布形成，且该框体11中央形成有可供板件20悬持的框孔 13。例如，当板件20呈四边形时，该框体11和框孔13同呈四边形态，且多个所述弹力夹12可分布地装设于四边形框体11的三个端边，用以对应板件20的三个端边并且提供夹持作用，使板件20能被多个所述弹力夹12夹持定位于该框夹10上。其中，所述四边形框体11三个端边中的任一个端边(例如图1中标示的端边110)可附加弹性溃缩的拉力设计，以便于当所述四边形框体11的三个端边上的多个弹力夹12共同夹持该板件20后，安装于该端边110上的所述弹力夹12能受到所述弹性溃缩的拉力作用而对受夹板件20产生绷持作用，令该框夹10上的受夹板件20不至于塌陷；此外，该框体11的一个端边的双侧端还可分别延伸形成一挂杆14，使该框体11能被悬挂于载运或输送设备上；换个方式说，图1所示的传统框夹10，不论其上已定位或尚未定位所述板件20，皆能水平的面状方式或垂挂方式被自动机具摆放或旋挂于输送设备或台面上。
[0004]由于多个所述弹力夹12分别内载有一弹性组件(例如是扭力弹簧，图未示)，用以提供夹体本身闭合其夹口15的作用力，而且所述输送设备或台面上会仰赖人力或自动机具提供的一推力F，用以压触弹力夹12上的一受力端面121而开启夹口15，令该弹性组件蓄存一闭合夹口15用的弹性恢复力；且知，所述弹性组件在高频率的开夹和闭夹操作后必然会产生弹性疲乏，特别是用于载运上述已夹持有板件20的框夹10移动的自动化输送设备中，各该框夹10中若有至少一所述弹力夹12的弹力发生减退现象时，势必会在载运板件20移动的过程中造成受夹板件20松脱或掉落，乃至于必须立即停止自动化运作而加以排除。
[0005]针对前述问题，在现有板件框夹的自动化输送设备中，仍欠缺自动检知各该框夹10中的多个弹力夹12的弹力是否足够稳定夹持板件端边的技术，故亟待加以改进。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的主要目的是在于提供一种载运板件移动用框夹的弹力检
测装置，特别是针对载运板件移动用的框夹上的多个弹力夹的弹力，进行同步弹力检测的技术，据以改善现有板件框夹，在自动化输送过程中，欠缺自动检知各该框夹中的多个弹力夹的弹性力的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中该框夹由一框体及间隔配置于该框体上的多个弹力夹组成，所述多个弹力夹分别具有一用于夹持及释放该板件的四周端边的一夹口，以及接受一外力的压触而开启该夹口的一受力端面，其特征在于，所述弹力检测装置包括：
[0009]一框夹安置端，用于提供该框夹摆放，并使所述多个弹力夹中的各该受力端面对外显露；
[0010]至少一可动框架，经由至少一驱动器的传动连接，而呈可升降式地悬空配置于该框夹安置端的一相对位置；及
[0011]多个弹力检测器，依据多个所述受力端面坐落在该框体上的位置而间隔地布设于该可动框架，且所述多个弹力检测器分别电连接至一压力检知单元用以传送一压力讯号；
[0012]其中，至少一所述驱动器能驱动该可动框架相对邻近该框夹安置端，使各该弹力检测器分别生成所述外力而压触各该受力端面并开启各该夹口，多个所述弹力检测器在开启多个所述夹口过程中能够分别生成所述压力讯号，进而传递多个所述压力讯号至该压力检知单元，用以判断多个所述弹力夹各自的弹性力，且至少一所述驱动器能驱动该可动框架相对远离该框夹安置端，使多个所述弹力检测器分别释放各该受力端面，进而关闭各该夹口并且阻断各该压力讯号。
[0013]所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中：各该弹力检测器至少包含能因该外力而生成形变的一可挠性组件，各该压力讯号由各该可挠性组件生成。
[0014]所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中：各该弹力检测器还包含固置于该可挠性组件一端的一压触组件，各该弹力检测器经由各该压触组件而压触各该受力端面。
[0015]所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中：各该压触组件形成有一双斜面特征的压触部。
[0016]所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中：各该压触组件还形成一通孔，该压触部的所述双斜面特征坐落于该通孔外围。
[0017]所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中：各该压触部提供一呈线状分布的压触端角形态压触各该受力端面。
[0018]所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中：该框夹安置端提供该框夹水平摆放，该可动框架执行垂直于该框夹安置端的垂直升降动作。
[0019]一种配置有所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置的输送设备，用以载运多个所述框夹步进移动，其特征在于：该框夹安置端为该输送设备中能提供该框夹水平摆放的一输送带面。
[0020]一种配置有所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置的输送设备，建构出能载运多个所述框夹步进移动的一循环式动作路径，其特征在于：该框夹安置端为坐落于该循环式动作路径中能提供该框夹水平摆放的一输送带面。
[0021]所述的配置有弹力检测装置的输送设备，其中：包含坐落于该循环式动作路径之中的一不良品存放区，且该不良品存放区坐落于该弹力检测装置的旁侧，当摆放于该框夹安置端的所述框夹接受检知多个所述弹力夹的弹性力之后，该不良品存放区提供所述弹性力不足的该框夹摆放，用以自该循环式动作路径排除所述弹性力不足的该框夹。
[0022]所述的配置有弹力检测装置的输送设备，其中：该框夹排除夹持有该板件。
[0023]一种配置有所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置的输送设备，其特征在于：该框夹安置端为该输送设备中能提供该框夹以垂向悬挂方式摆放的一对吊架，以及设置于该对吊架近侧而能防止该框夹晃动的至少一定位端，且该可动框架为沿着水平面进行水平式的升降动作。
[0024]所述的配置有弹力检测装置的输送设备，其中：该框夹夹持有该板件。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其中该框夹由一框体及间隔配置于该框体上的多个弹力夹组成，所述多个弹力夹分别具有一用于夹持及释放该板件的四周端边的一夹口，以及接受一外力的压触而开启该夹口的一受力端面，其特征在于，所述弹力检测装置包括：一框夹安置端，用于提供该框夹摆放，并使所述多个弹力夹中的各该受力端面对外显露；至少一可动框架，经由至少一驱动器的传动连接，而呈可升降式地悬空配置于该框夹安置端的一相对位置；及多个弹力检测器，依据多个所述受力端面坐落在该框体上的位置而间隔地布设于该可动框架，且所述多个弹力检测器分别电连接至一压力检知单元用以传送一压力讯号；其中，至少一所述驱动器能驱动该可动框架相对邻近该框夹安置端，使各该弹力检测器分别生成所述外力而压触各该受力端面并开启各该夹口，多个所述弹力检测器在开启多个所述夹口过程中能够分别生成所述压力讯号，进而传递多个所述压力讯号至该压力检知单元，用以判断多个所述弹力夹各自的弹性力，且至少一所述驱动器能驱动该可动框架相对远离该框夹安置端，使多个所述弹力检测器分别释放各该受力端面，进而关闭各该夹口并且阻断各该压力讯号。2.如权利要求1所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其特征在于：各该弹力检测器至少包含能因该外力而生成形变的一可挠性组件，各该压力讯号由各该可挠性组件生成。3.如权利要求2所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其特征在于：各该弹力检测器还包含固置于该可挠性组件一端的一压触组件，各该弹力检测器经由各该压触组件而压触各该受力端面。4.如权利要求3所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其特征在于：各该压触组件形成有一双斜面特征的压触部。5.如权利要求4所述的载运板件移动用框夹的弹力检测装置，其特征在于：各该压触组件还形成一通孔，该压触部的所述双斜面特征坐落于该...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾建扬，
申请(专利权)人：科峤工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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