一种平行搬运机构制造技术

本发明专利技术提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本发明专利技术相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。及节省成本的功能。及节省成本的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种平行搬运机构


[0001]本专利技术涉及设备抓手
，更具体地说是一种平行搬运机构。

技术介绍

[0002]工厂生产里，经常会涉及到工件的来回搬运。随着生产效率越来越高，对搬运的速度要求也越来越快。
[0003]针对工件的平行搬运，搬运抓手需要进行竖向升降运动以及水平平移运动，现有技术中一般采用两套滑移机构和两套驱动机构，通过两套驱动机构分别驱动两套滑移机构分别动作，从而分别实现搬运抓手的升降运动和水平运动，成本高；且各个分动作之间有停顿，耗时长，搬运速度慢。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种平行搬运机构，以实现搬运速度块、工作效率高以及节省成本的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种平行搬运机构，包括机架，所述机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行搬运机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。2.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述驱动机构包括旋转摇臂、旋转轴、电机，电机安装在机架上，旋转轴的轴心线沿前后方向延伸且转动安装在机架上，旋转轴与电机的输出轴同轴固定连接，旋转摇臂的的一端与旋转轴固定连接，旋转摇臂的另一端开有呈条形的推动槽，推动槽的长度方向沿着旋转轴的径向延伸，随动滚轮与旋转摇臂的推动槽滑动配合且能在推动槽的长度方向上滑动，通过电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转摇臂摆动，旋转摇臂的推动槽推动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动。3.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述夹持器安装板通过两...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁映忞，陈雪超，孔令成，孟才华，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：