一种胶堵安装设备、胶堵安装系统和胶堵安装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种胶堵安装设备、胶堵安装系统和胶堵安装方法，胶堵安装设备包括转动盘和用于带动转动盘活动的机械臂，转动盘可转动地连接在机械臂上；转动盘上连接有多个胶堵座，多个胶堵座在转动盘上间隔设置；胶堵座包括座体和安装座，座体与转动盘连接，安装座连接在座体上；安装座上设置有用于与胶堵卡接的卡槽。该申请中采用机械臂代替人工进行胶堵安装作业，减轻了工作人员的工作强度。转动盘能够一次取得多个胶堵，同时安装多个胶堵，从而提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶堵安装设备、胶堵安装系统和胶堵安装方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种胶堵安装设备、胶堵安装系统和胶堵安装方法。

技术介绍

[0002]车辆涂装生产线对车辆车架进行涂装作业，作业过程中要对车底裙边的两侧工艺排液孔进行胶堵安装。
[0003]现有的胶堵作业中均由人工完成，安装过程中常采用深蹲或者跪姿，劳动强度大。且由于安装方向为从下往上，安装位置不可见，仅依靠作业人员手部触觉寻找位置进行安装，如此安装慢，效率低。
[0004]鉴于上述问题，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减少作业疲劳和提高作业效率的胶堵安装设备、胶堵安装系统和胶堵安装方法。
[0006]本专利技术技术方案提供的一种胶堵安装设备，包括转动盘和用于带动所述转动盘活动的机械臂，所述转动盘可转动地连接在所述机械臂上；所述转动盘上连接有多个胶堵座，多个所述胶堵座在所述转动盘上间隔设置；所述胶堵座包括座体和安装座，所述座体与所述转动盘连接，所述安装座连接在所述座体上；所述安装座上设置有用于与胶堵卡接的卡槽。
[0007]进一步地，所述座体与所述转动盘可拆卸连接。
[0008]进一步地，所述座体包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部连接在所述转动盘上，所述安装座连接在所述第二连接部上；所述第一连接部的厚度小于所述第二连接部的厚度，所述第一连接部与所述第二连接部连接呈台阶状。
[0009]进一步地，所述安装座上设置有贯通的通气孔，所述通气孔与所述卡槽连通。
[0010]进一步地，所述座体的外侧连接有挡板。
[0011]本专利技术技术方案提供的一种胶堵安装系统，包括车架台车轨道、检测设备、控制器和上述任一项所述的胶堵安装设备，所述胶堵安装设备位于所述车架台车轨道的一侧；所述检测设备包括检测轨道和检测头，所述检测轨道位于所述车架台车轨道与所述胶堵安装设备之间，所述检测头可滑动的连接在所述检测轨道上；所述控制器分别与所述检测头和所述机械臂通信连接，所述控制器用于控制所述检测头检测，且用于控制所述机械臂安装胶堵。
[0012]进一步地，所述车架台车轨道上连接有可滑动的台车和能够阻挡所述台车的限位装置；所述限位装置包括驱动件和限位杆，所述驱动件的驱动端与所述限位杆连接；所述车架台车轨道上设置有等待位置和工作位置；所述台车从所述等待位置移动至所述工作位置时，所述驱动件驱动所述限位杆活动至抵挡所述台车。
[0013]进一步地，还包括胶堵送料装置，所述胶堵送料装置包括送料箱、送料导轨和振动器；所述送料导轨设置有胶堵导槽，所述胶堵导槽与所述送料箱连通，所述振动器与所述送料箱连接，通过振动输送胶堵。
[0014]进一步地，所述胶堵送料装置还包括限位轨道和推送缸，所述限位轨道与所述胶堵导槽连通；所述推动缸连接在所述限位轨道的一端，所述限位轨道的另一端设置有与胶堵形状匹配的放置槽。
[0015]本专利技术技术方案提供的一种胶堵安装方法，包括采用上述任一项所述的胶堵安装系统进行安装胶堵的安装步骤，所述安装步骤包括，
[0016]车架台车轨道上的台车带动车架滑动至车架台车轨道的工作位置；
[0017]检测头沿检测轨道滑动，并对车架底部的胶堵安装孔进行检测，获取胶堵安装孔的位置数据；
[0018]控制器获取位置数据后根据位置数据控制机械臂活动，机械臂带动转动盘逐一安装胶堵；
[0019]转动盘每安装一个胶堵后转动至使下一个胶堵座与下一个胶堵安装孔对齐。
[0020]进一步地，全部胶堵安装孔都安装胶堵后，检测头再次沿检测轨道滑动，并对车架底部的胶堵进行检测，检测胶堵与胶堵安装孔配合的紧密度；
[0021]控制器获取紧密度后，判断紧密度是否低于预设值，在紧密度低于预设值的情况下，控制器输出一个操作信号。
[0022]进一步地，还包括限位台车的步骤；台车从车架台车轨道的等待位置移动至工作位置时，限位装置的驱动件驱动限位装置的限位杆活动至抵挡台车。
[0023]进一步地，还包括取得胶堵的步骤；胶堵送料装置的振动器通过振动将送料箱内的胶堵输送至胶堵导槽；胶堵导槽上的胶堵进入限位轨道后，推动缸将限位轨道上的胶堵推动至放置槽；控制器控制机械臂移动至使其中一个胶堵座与放置位对齐，并使胶堵座与放置槽内的胶堵卡接；转动盘转动使下一个胶堵座与放置槽对齐，下一个胶堵座与放置槽内的胶堵卡接。
[0024]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
[0025]本申请技术方案中的胶堵安装设备采用机械臂代替人工进行胶堵安装作业，减轻了工作人员的工作强度。转动盘能够一次取得多个胶堵，同时安装多个胶堵，从而提高了工作效率。胶堵安装系统和胶堵安装方法实现了胶堵自动化安装，方便操作，更有利于生产。
附图说明
[0026]参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：
[0027]图1为本专利技术一实施例中胶堵安装设备的示意图；
[0028]图2为本专利技术一实施例中转动盘和胶堵座的示意图；
[0029]图3为本专利技术一实施例中安装座的示意图；
[0030]图4为本专利技术一实施例中胶堵安装系统的示意图；
[0031]图5为本专利技术一实施例中控制器、检测头和胶堵安装设备的示意图；
[0032]图6为本专利技术一实施例中车架台车轨道和台车的示意图；
[0033]图7为本专利技术一实施例中限位装置的示意图；
[0034]图8为本专利技术一实施例中检测设备的示意图；
[0035]图9为本专利技术一实施例中胶堵送料装置的示意图；
[0036]图10为本专利技术一实施例中限位轨道和推送缸的示意图。
[0037]附图标记对照表：
[0038]胶堵安装系统10
[0039]胶堵安装设备1
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转动盘11
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机械臂12
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胶堵座13
[0040]安装座131
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卡槽1311
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通气孔1312
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第一连接部132
[0041]第二连接部133
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挡板134
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车架台车轨道2 检测设备3
[0042]检测轨道31
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检测头32
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控制器4
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台车5
[0043]限位装置6
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驱动件61
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限位杆62
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胶堵送料装置7
[0044]送料箱71
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送料导轨72 胶堵导槽721 振动器73
[0045]限位轨道74
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶堵安装设备，其特征在于，包括转动盘(11)和用于带动所述转动盘(11)活动的机械臂(12)，所述转动盘(11)可转动地连接在所述机械臂(12)上；所述转动盘(11)上连接有多个胶堵座(13)，多个所述胶堵座(13)在所述转动盘(11)上间隔设置；所述胶堵座(13)包括座体和安装座(131)，所述座体与所述转动盘(11)连接，所述安装座(131)连接在所述座体上；所述安装座(131)上设置有用于与胶堵卡接的卡槽(1311)。2.根据权利要求1所述的胶堵安装设备，其特征在于，所述座体与所述转动盘(11)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的胶堵安装设备，其特征在于，所述座体包括第一连接部(132)和与所述第一连接部(132)连接的第二连接部(133)，所述第一连接部(132)连接在所述转动盘(11)上，所述安装座(131)连接在所述第二连接部(133)上；所述第一连接部(132)的厚度小于所述第二连接部(133)的厚度，所述第一连接部(132)与所述第二连接部(133)连接呈台阶状。4.根据权利要求1所述的胶堵安装设备，其特征在于，所述安装座(131)上设置有贯通的通气孔(1312)，所述通气孔(1312)与所述卡槽(1311)连通。5.根据权利要求1所述的胶堵安装设备，其特征在于，所述座体的外侧连接有挡板(134)。6.一种胶堵安装系统，其特征在于，包括车架台车轨道(2)、检测设备(3)、控制器(4)和权利要求1
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5任一项所述的胶堵安装设备(1)，所述胶堵安装设备(1)位于所述车架台车轨道(2)的一侧；所述检测设备(3)包括检测轨道(31)和检测头(32)，所述检测轨道(31)位于所述车架台车轨道(2)与所述胶堵安装设备(1)之间，所述检测头(32)可滑动的连接在所述检测轨道(31)上；所述控制器(4)分别与所述检测头(32)和所述机械臂(12)通信连接，所述控制器(4)用于控制所述检测头(32)检测，且用于控制所述机械臂(12)安装胶堵。7.根据权利要求6所述的胶堵安装系统，其特征在于，所述车架台车轨道(2)上连接有可滑动的台车(5)和能够阻挡所述台车(5)的限位装置(6)；所述限位装置(6)包括驱动件(61)和限位杆(62)，所述驱动件(61)的驱动端与所述限位杆(62)连接；所述车架台车轨道(2)上设置有等待位置和工作位置；所述台车(5)从所述等待位置移动至所述工作位置时，所述驱动件(61)驱动所述限位杆(62)活动至抵挡所述台车(5)。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯杰，毕庆，陈卫忠，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：