物料翻转搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了物料翻转搬运机，涉及物料搬运技术领域，包括机架，机架上安装有横向平移机构，横向平移机构的移动端安装有竖向平移机构，竖向平移机构的移动端安装有竖向旋转机构，竖向旋转机构的旋转端安装有横向旋转机构，横向旋转机构的旋转端固接有安装架，安装架上安装有固定夹板、移动夹板、驱动移动夹板朝向或背向固定夹板移动的驱动机构。本实用新型专利技术实现了物料平移、翻转搬运，设备成本低，占据空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
物料翻转搬运机


[0001]本技术涉及物料搬运
，具体涉及物料翻转搬运机。

技术介绍

[0002]瓦楞纸生产过程中，需要将瓦楞纸纸堆从暂存工位分层搬运到码垛工位。
[0003]常用搬运设备是机械手，常规的机械手结构本身没有平移机构，使得其需要较大的动作空间满足连接臂的摆动需要，并且需要复杂的程序控制，导致成本高；再者机械手的前期调试繁琐，运维不便。
[0004]为了降低成本，目前的搬运方式是采用电缸，电缸的移动块连接安装架，安装架上安装插板。暂存工位上的作业人员挑起纸堆的缝隙，然后电缸驱动插板进入缝隙，然后将纸堆转移的码垛工位。
[0005]该方式功能单一，不能实现翻转功能；纸堆承载在插板上，然后水平运输，导致纸堆容易散落；再者，纸堆放置在码垛区域内时，插板从纸堆底部抽出容易导致纸堆偏斜。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供物料翻转搬运机，旨在解决现有技术物料搬运功能单一的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0008]物料翻转搬运机，包括机架，机架上安装有横向平移机构，横向平移机构的移动端安装有竖向平移机构，竖向平移机构的移动端安装有竖向旋转机构，竖向旋转机构的旋转端安装有横向旋转机构，横向旋转机构的旋转端固接有安装架，安装架上安装有固定夹板、移动夹板、驱动移动夹板朝向或背向固定夹板移动的驱动机构。
[0009]其中，固定夹板与移动夹板均包括底座，底座垂直固接有条板，固定夹板与移动夹板均包括至少两个并排设置的条板。
[0010]其中，固定夹板的条板上安装有挡块，挡块的承载面与条板相垂直。
[0011]其中，固定夹板的条板上沿长度方向设有若干个连接位，挡块择一固定在连接位上。
[0012]其中，竖向平移机构包括第一竖板与第二竖板，第一竖板固定在横向平移机构的移动端上，第一竖板与第二竖板之间连接有第一直线导轨，第一竖板上固接有竖向设置的齿条，第二竖板上安装有第一电机，第一电机的驱动轴上安装有与齿条啮合的齿轮。
[0013]其中，齿条、齿轮均为斜齿。
[0014]其中，第一直线导轨平行间隔设有两个，齿条位于两个第一直线导轨之间。
[0015]其中，第二竖板上固接有筒体，竖向旋转机构包括第二电机，第一电机与第二电机均位于筒体内。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0017]1、通过横向平移机构、竖向平移机构、竖向旋转机构、横向旋转机构来精准调整安
装板的空间位置，使得安装板可以到达范围内的任一位置，满足物料的平移、翻转的转运需求，装置整体成本低，并且在闲置时占据空间小。
[0018]2、固定夹板与移动夹板可以夹取物料，既可以竖向夹取，也可以横向夹取；既可外夹，亦可内撑装夹，实现物料快速稳定的搬运，功能性强。
附图说明
[0019]图1为本技术物料翻转搬运机的立体结构示意图；
[0020]图2为图1的左视图；
[0021]图3为图1中竖向旋转机构的结构示意图；
[0022]图4为图1中固定夹板的结构示意图；
[0023]图中，机架1，框架10，支脚11，横向平移机构2，第二直线导轨20，螺杆21，第三电机22，第一连接板23，第二连接板24，竖向平移机构3，第一竖板30，第二竖板31，第一直线导轨32，齿条33，第一电机34，齿轮35，竖向旋转机构4，筒体40，第一转台41，第二电机42，横向旋转机构5，第二转台50，第四电机51，安装板6，固定夹板60，底座600，条板601，挡块602，连接位603，移动夹板61，第三直线导轨62，气缸63。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，进一步阐述本技术。
[0025]本说明书中涉及到的方位均以本技术物料翻转搬运机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0026]如图1、图2、图3以及图4共同所示，物料翻转搬运机包括机架1、横向平移机构2、竖向平移机构3、竖向旋转机构4、横向旋转机构5以及安装板6。
[0027]机架1为竖向设置的框架10，框架10包括横梁与纵梁，框架10的底部设有四个支脚11。
[0028]横向平移机构2包括第二直线导轨20、螺杆21、滚珠螺母以及第三电机22，第二直线导轨20的轨道固定在横梁上，两个纵梁上均固接第一连接板23，螺杆21的两端分别转动连接在第一连接板23上，第三电机22固定在其中一个第一连接板23上，第三电机22的电机轴与螺杆21的轴端通过联轴器连接，螺杆21上螺接滚珠螺母，滚珠螺母固定在第二连接板24上。
[0029]竖向平移机构3包括第一竖板30与第二竖板31，第一竖板30与第二直线导轨20的滑块固定连接，并且与第二连接板24固定连接，通过第三电机22驱动螺杆21转动，从而带动第一竖板30横向平移。
[0030]第一竖板30与第二竖板31之间竖向设置有第一直线导轨32，第一直线导轨32的轨道固定在第一竖板30上，第一直线导轨32的滑块固定在第二竖板31上，第一竖板30上固接有竖向设置的齿条33，第二竖板31上安装有第一电机34，第一电机34的驱动轴上安装有与齿条33啮合的齿轮35。通过第一电机34驱动齿轮35转动，在齿轮35与齿条33的传动下，第二竖板31升降移动。
[0031]竖向旋转机构4包括筒体40，筒体40垂直固定在第二竖板31上，筒体40的外端连接第一转台41以及驱动第一转台41转动的第二电机42，通过第二电机42驱动第一转台41围绕
筒体40的轴线转动。
[0032]横向旋转机构5包括连接在第一转台41上的第二转台50以及驱动第二转台50转动的第四电机51，通过第四电机51驱动第二转台50围绕筒体40的径向转动，
[0033]安装板6固定在第二转台50的台面上，安装板6上连接固定夹板60、移动夹板61以及驱动机构，固定夹板60垂直固接在安装板6的板面上，固定夹板60与移动夹板61平行设置。安装板6上安装有第三直线导轨62，第三直线导轨62的轨道固定在安装板6上，第三直线导轨62的滑块固定在移动夹板61的底部。驱动机构包括气缸63，气缸63的伸缩杆的外端连接在移动夹板61上，通过气缸63伸缩带动移动夹板61朝向或背向固定夹板60移动。
[0034]其中，第一直线导轨32、第二直线导轨20、第三直线导轨62以及气缸63均平行间隔设置有两个。第一电机34、第二电机42、第三电机22以及第四电机51均为步进电机。
[0035]其他实施方式中，横向平移机构2、竖向平移机构3亦可采用一体式线性电缸。竖向旋转机构4、横向旋转机构5亦可采用旋转电缸。
[0036]参照直角坐标系，横向平移机构2沿着X向移动，竖向平移机构3沿着Z向移动，横向旋转机构5在X、Z平面内转动，横向旋转机构5可以围绕筒体40的任一径线方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料翻转搬运机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有横向平移机构，所述横向平移机构的移动端安装有竖向平移机构，所述竖向平移机构的移动端安装有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构的旋转端安装有横向旋转机构，所述横向旋转机构的旋转端固接有安装架，所述安装架上安装有固定夹板、移动夹板、驱动移动夹板朝向或背向固定夹板移动的驱动机构。2.如权利要求1的物料翻转搬运机，其特征在于，所述固定夹板与移动夹板均包括底座，所述底座垂直固接有条板，所述固定夹板与移动夹板均包括至少两个并排设置的条板。3.如权利要求2的物料翻转搬运机，其特征在于，所述固定夹板的条板上安装有挡块，所述挡块的承载面与条板相垂直。4.如权利要求3的物料翻转搬运机，其特征在于，所述固定夹板的条板上沿长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐茂民，徐浩，
申请(专利权)人：青岛世纪盈康工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：