用于轴承的自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于轴承的自动送料装置，包括放置平台、移料机构、两个抓夹件、放置座，放置平台设置在两个并排设置的机床之间；移料机构的输出端用于在两个机床间移动；两个抓夹件均转动连接于移料机构的输出端，两个抓夹件均用于抓夹工件；放置座用于放置工件，放置座转动连接在其中一机床的顶部，并连接有能够驱动自身转动的驱动件；其中，其中一抓夹件用于抓取未加工的工件或已加工完成的工件；另一抓夹件用于抓取加工完成一端面后的工件，并将该工件放置在放置座上，该工件由放置座的带动下调头，并在移料机构的带动下转移至另一个机床的加工工位上。本实用新型专利技术提供的用于轴承的自动送料装置，提高了对工件的两端面加工的效率。面加工的效率。面加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于轴承的自动送料装置


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种用于轴承的自动送料装置。

技术介绍

[0002]在轴承的生产过程中，往往需要对环状工件或者筒状工件的端面进行加工，且存在有同一工件的两个端面的加工要求不同的情况，操作人员往往通过两个机床对同一批工件的不同端面进行加工。
[0003]现有的，操作人员先在一个机床上对一批工件的相同端面进行加工，加工完成后，再将这一批工件移动至另一机床，再对这一批工件未加工的端面进行加工，直至加工完成，其中工件在两机床间移动时需要耗费一定的时间；此外，在对同一批工件的相同端面加工时，加工完一个工件后，操作人员手动取下工件再将下一个待加工的工件固定在机床上，期间更换工件的过程耗时较长，从而导致工件加工的效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种用于轴承的自动送料装置，旨在提高对工件的两端面加工的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于轴承的自动送料装置，包括：
[0006]放置平台，设置在两个并排设置的机床之间，用于放置工件；
[0007]移料机构，移料机构的输出端用于在两个机床间移动；
[0008]两个抓夹件，均转动连接于移料机构的输出端，且两个抓夹件相互垂直，两个抓夹件均用于抓夹工件；
[0009]放置座，用于放置工件，放置座转动连接在其中一机床的顶部，并连接有能够驱动自身转动的驱动件；
[0010]其中，其中一抓夹件用于抓取未加工的工件或已加工完成的工件；另一抓夹件用于抓取加工完成一端面后的工件，并将该工件放置在放置座上，该工件由放置座的带动下调头，并在移料机构的带动下转移至另一个机床的加工工位上。
[0011]在一种可能的实现方式中，移料机构的输出端设有动力件，两个抓夹件均连接于动力件上；
[0012]其中，两个抓夹件均能够在动力件的带动下转动至水平状态以抓取工件，且在其中一个抓夹件转动至水平状态时，另一个抓夹件处于竖直状态。
[0013]在一种可能的实现方式中，移料机构包括：
[0014]平移组件，设置在机床的上方；
[0015]升降组件，与平移组件的输出端连接；升降组件的输出端与动力件连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，平移组件包括：
[0017]水平齿条，水平固设在机床的上方，延长方向与两个机床的排列方向相同；
[0018]连接部，沿水平齿条的长度方向滑动连接在水平齿条的一侧；
[0019]第一齿轮，与连接部转动连接，且与水平齿条啮合连接；
[0020]第一电机，与连接部固连，输出端与第一齿轮同轴固连；
[0021]其中，连接部与升降组件连接。
[0022]在一种可能的实现方式中，水平齿条齿尖竖直朝下设置，水平齿条背离齿尖的一侧固设有保护罩，保护罩的两端分别与两个机床固连。
[0023]在一种可能的实现方式中，连接部靠近水平齿条的侧壁固设有滑移套，滑移套滑动套设在保护罩上，滑移套的底壁设有用于避让水平齿条的开口。
[0024]在一种可能的实现方式中，升降组件包括：
[0025]竖直齿条，与连接部沿竖直方向滑动连接；
[0026]第二齿轮，与连接部转动连接，且与竖直齿条啮合连接；
[0027]第二电机，与连接部固连，输出端与第二齿轮同轴固连；
[0028]其中，竖直齿条的底端与动力件连接。
[0029]在一种可能的实现方式中，抓夹件包括：
[0030]三指气爪，与动力件的输出端固连；
[0031]三个抓指，分别与三指气爪的三个爪部固连，用于在三指气爪的带动下配合抓取工件。
[0032]在一种可能的实现方式中，放置座的侧壁上开设有圆孔，圆孔的轴线水平设置。
[0033]在一种可能的实现方式中，放置平台包括两个并排设置的传送组件；其中一传送组件对未加工的工件进行运输，下料端位于移料机构的正下方；另一传送组件对加工完成的工件进行运输，上料端位于移料机构的正下方。
[0034]本技术提供的用于轴承的自动送料装置的有益效果在于：在对工件的两个端面分别进行加工时，先使其中一抓夹件竖直抓取放置平台上的未加工的工件，再使移料机构同时带动抓夹件、工件移动至其中一机床；使另一个空的抓夹件将该机床上已加工完成一个端面的工件水平取下；转动两个抓夹件，将未加工的工件水平安装在机床上；移料机构再带动加工了一个端面的工件上移，直至工件与放置座对齐，再使两个抓夹件转动，并将加工了一个端面的工件水平放置在放置座上，使驱动件带动放置座转动
°
，完成对工件的翻面，抓夹件再将该工件从放置座上取下；移料机构带动加工了一个端面的工件移动至另一机床；再次转动抓夹件，使空的抓夹件正对加工完成两端面的工件并将该工件从该机床上取下；再次转动抓夹件，将加工了一个端面的工件水平安装至此机床；移料机构带动加工完成的工件上移后并移动至放置平台的正上方；再使抓夹件转动，并使移料机构带动加工完成的工件下移至放置平台，并将加工完成的工件竖直放置在放置平台上，之后，抓夹件再抓取一个未加工的工件，进行下一工件的加工，与现有技术相比，本技术用于轴承的自动送料装置，能够减少工件在两机床间移动时的时间损耗，缩短在同一机床上更换工件的时间，从而提高对工件的两端面加工的效率。
附图说明
[0035]图1为本技术实施例提供的用于轴承的自动送料装置的立体结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例提供的用于轴承的自动送料装置中移料机构的局部结构
示意图；
[0037]图3为本技术实施例提供的用于轴承的自动送料装置中移料机构的俯视图；
[0038]图4为本技术实施例提供的用于轴承的自动送料装置中抓夹件的局部结构示意图；
[0039]图5为本技术实施例提供的用于轴承的自动送料装置中放置平台的结构示意图；
[0040]图6为本技术实施例提供的用于轴承的自动送料装置中传送组件的截面图。
[0041]图中：
[0042]1、放置平台；11、传送组件；111、支架；112、动力电机；113、皮带；114、转动辊；2、抓夹件；21、三指气爪；22、抓指；3、移料机构；4、放置座；41、驱动件；42、圆孔；5、平移组件；51、水平齿条；511、保护罩；52、连接部；521、滑移套；522、通孔；5221、辅助板；53、第一齿轮；54、第一电机；6、升降组件；61、竖直齿条；611、加强罩；62、第二齿轮；63、第二电机；7、机床；8、动力件；9、连接块。
具体实施方式
[0043]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于轴承的自动送料装置，其特征在于，包括：放置平台，设置在两个并排设置的机床之间，用于放置工件；移料机构，所述移料机构的输出端用于在两个所述机床间移动；两个抓夹件，均转动连接于所述移料机构的输出端，且两个所述抓夹件相互垂直，两个所述抓夹件均用于抓夹所述工件；放置座，用于放置所述工件，所述放置座转动连接在其中一所述机床的顶部，并连接有能够驱动自身转动的驱动件；其中，其中一所述抓夹件用于抓取未加工的所述工件或已加工完成的所述工件；另一所述抓夹件用于抓取加工完成一端面后的所述工件，并将该所述工件放置在所述放置座上，该所述工件由所述放置座的带动下调头，并在所述移料机构的带动下转移至另一个所述机床的加工工位上。2.如权利要求1所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述移料机构的输出端设有动力件，两个所述抓夹件均连接于所述动力件上；其中，两个所述抓夹件均能够在所述动力件的带动下转动至水平状态以抓取所述工件，且在其中一个所述抓夹件转动至水平状态时，另一个所述抓夹件处于竖直状态。3.如权利要求2所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述移料机构包括：平移组件，设置在所述机床的上方；升降组件，与所述平移组件的输出端连接；所述升降组件的输出端与所述动力件连接。4.如权利要求3所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述平移组件包括：水平齿条，水平固设在所述机床的上方，延长方向与两个所述机床的排列方向相同；连接部，沿所述水平齿条的长度方向滑动连接在所述水平齿条的一侧；第一齿轮，与所述连接部转动连接，且与所述水平齿条啮合连接；第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗存，侯建立，
申请(专利权)人：临西县得立达轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：