本发明专利技术公开了一种智慧药房用抓药夹取装置，具体包括，存放架，所述存放架顶部固定连接有调配装置，所述调配装置顶部上方固定安装有控制器，所述控制器上方中间活动安装有伺服电机，所述伺服电机中部固定安装有称重传感器，所述调配装置右侧活动连接有夹取装置,本发明专利技术涉及智慧药房技术领域。该智慧药房用抓药夹取装置，通过转杆推动挡板运动，挡板联动滑轨同步运行，滑轨从存放架底部而往右滑行，收纳箱将自身布好局的隔板根据需要而对其进行位置调控，保证使用的便利性，提升加工的效果，提升取药、拿药、存储药物的便利，防止因为摆动药物盒较多而出现问题，进而使设备具有自动调节的功能，为药物的废渣可进行有效收集处理。为药物的废渣可进行有效收集处理。为药物的废渣可进行有效收集处理。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧药房用抓药夹取装置
[0001]本专利技术涉及智慧药房
，具体为一种智慧药房用抓药夹取装置。
技术介绍
[0002]医院智慧药房主要有以下一种或几种功能，一是通过使用微信或者医院的APP等手机终端应用，查询处方信息、药品用量、注意事项等信息，二是打通药房和其他院内信息系统对接，减少病患排队缴费、取药时间，三是利用APP对患者进行用药提醒、用药随访、药物重整等工作，医院智慧药房的重点在于提高药事服务质量，智慧药房必不可少需要进行药物夹取操作。
[0003]根据中国专利号公开的CN112645040A一种混合型中药自动精量抓取装置，在两个导轨的顶部，所述驱动组件设在的顶部，所述升降机构设在滑板的顶部以用来支持抓取机构升降，升降机构包括升降板和传动组件，滑板的顶部呈竖直设有立板，所述控制器固定设在立板的外壁上，所述升降板滑动设置在立板的内壁上，所述传动组件设在立板的外壁上，所述钩取机构设在升降板的顶部以用来启闭柜子，钩取机构包括钩板和伸缩组件，所述伸缩组件设在升降板的顶部，所述钩板固定设在伸缩组件上，所述抓取机构包括推送组件、夹持组件和两个抓铲，所述推送组件插设在升降板远离立板的一端，所述夹持组件设在推送组件的底部，两个抓铲均滑动设置在推送组件上，并且两个抓铲均与夹持组件传动连接，所述驱动组件、传动组件、伸缩组件、推送组件和夹持组件与控制器均为电性连接。
[0004]综上所述，上述现有技术中的缺陷是，虽然可提升抓药的精准度，防止出现较大误差，但是由于中药自身特性，中药受到倾斜角度的缩小挤压作用而破摔，夹持爪上容易粘附有较多中药碎渣，且现有技术中主要为人工干预进行清理，自动化程度较低，仍有值得改进的空间。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种智慧药房用抓药夹取装置，具体包括，
[0007]存放架，所述存放架顶部固定连接有调配装置，通过调配装置的设置，进而使设备具有自动调节的功能，为药物的废渣可进行有效收集处理，所述调配装置顶部上方固定安装有控制器，所述控制器上方中间活动安装有伺服电机，所述伺服电机中部固定安装有称重传感器，所述调配装置右侧活动连接有夹取装置，通过夹取装置的设置，从而完成自动清洁，提升自动化程度，实现快速操作的目的，所述存放架共有两处，所述存放架右侧底部活动安装有滑轨，所述滑轨右侧上方固定连接有固定块；
[0008]所述调配装置包括：
[0009]上层板，所述上层板顶部上方固定安装有套筒，所述套筒内腔处转动连接有转杆，所述转杆右端固定连接有挡板，所述挡板内腔处滑动连接有收纳箱，所述收纳箱右端底部外表面固定安装有竖立块，所述竖立块下方活动连接有挤压块，所述收纳箱自身具有主料
斗，且收纳箱主料斗下方滑动连接有伸展装置，通过伸展装置的设置，使设备具有自动水平方向上收缩的功能，设备简单，操作方便，有利于更好的进行处理。
[0010]进一步的，所述收纳箱内部均匀分布有若干个隔板，且收纳箱为半圆形状结构，且转杆与套筒之间设置有相对应的纹理，所述转杆数量共有两根，且转杆与挡板之间的夹角为九十度设计，且夹取装置为正方形形状结构，所述伸展装置还包括，所述底板正面和背面均活动安装有若干个辅助板，所述辅助板上方内腔处滑动连接有缩接杆，所述滑轨左侧固定安装有平衡板，所述滑轨上方中间活动定安装有导向板，所述导向板位移滑轨的中心线上，且平衡板内部具有槽口，且平衡板为长方形形状，所述平衡板便于为设备收缩时供力点，所述辅助板中心处转动连接有缩接杆，所述缩接杆为圆柱形状结构，所述底板位于辅助板之间。
[0011]进一步的，所述夹取装置包括限定架，所述限定架内腔处活动连接有圆杆，所述圆杆底端活动安装有限定块，所述限定块内腔处活动连接有卡块，所述卡块中心轴处转动连接有扭盘，所述扭盘外表面后方活动安装有夹持件，所述限定架左侧中间固定安装有立板座，立板座起到固定作用，勾体通过收缩件的抽拉力而使擦拭板发生位移，擦拭板逐渐往下运动,擦拭板逐渐抖动限定块上的碎渣，所述立板座右侧底部内腔处活动安装有收缩件，所述收缩件右侧固定安装有擦拭板，所述立板座右侧上方固定安装有勾体，所述限定块内壁的两侧板，所述夹持件爪子内壁处固定安装有软条，所述勾体与立板座之间的夹角为九十度设计，所述勾体右侧与卡块之间设置有相对应的倾斜面，所述立板座与限定架之间有粘胶，所述夹持件关于圆杆的中心线而对称设计。
[0012]本专利技术提供了一种智慧药房用抓药夹取装置。具备以下有益效果：
[0013]1.该智慧药房用抓药夹取装置，通过转杆逐渐与套筒内壁设置有相对应的纹理，转杆旋转往右侧滑动，挡板随之位移，限定架与转杆上的纹理相适配，从而使设备具有自动调配的基本条件，为后续的处理奠定良好的根基。
[0014]2.该智慧药房用抓药夹取装置，通过限定架而沿着转杆外表面往右滑行，限定架移动至底部相对应药品盒的位置，圆杆往上抽拉，圆杆带动限定块运行，限定块往上运动，限定块内壁的两侧板带动夹持件运行，在扭盘的支点作用下，夹持件往中部形成夹持的趋势，夹持件内壁的软条和药物相接触，夹持件与自身内壁处的软条以及圆杆配合作用下，进而减少抓药的破坏性能，提升夹持作用的目的。
[0015]3.该智慧药房用抓药夹取装置，通过转杆推动挡板运动，挡板联动滑轨同步运行，滑轨从存放架底部而往右滑行，收纳箱从存放架开槽处而位移至右方，收纳箱将自身布好局的隔板根据需要而对其进行位置调控，保证使用的便利性，提升加工的效果，提升取药、拿药、存储药物的便利，防止因为摆动药物盒较多而出现问题，进而使设备具有自动调节的功能，为药物的废渣可进行有效收集处理。
[0016]4.该智慧药房用抓药夹取装置，收纳箱往下滑动，收纳箱推动竖立块运行，竖立块发生往下的位移，竖立块对挤压块进行挤压，挤压块随之往下运行，收纳箱自身的药物斗而往下运行，收纳箱侧边处对药物进行阻挡，形成倾斜角便于掉落至外侧的药物被倾斜度的回弹力而自动复位作用，保证药物不易轻易散出。
[0017]5.该智慧药房用抓药夹取装置，通过挤压块最右侧发生往下的倾斜，挤压块左侧往上运动，挤压块左侧上方与收纳箱主料斗底部进行抓挠处理，收纳箱内部的药物不易粘
附在底部，且收纳箱主料斗往下掉落，从而方便取药夹取的操作，减少药物夹取的难度，提升药物存放的时间，保证底部位移接触时的清洁度。
[0018]6.该智慧药房用抓药夹取装置，通过底板往下运动缩接杆逐渐收紧，缩接杆蓄力而将辅助板收缩至最左侧处，同时辅助板位移时对收纳箱侧面进行扶持，保证内腔处的药物掉落时具有平衡的效果，不易发生飞溅，同时，使设备具有自动水平方向上收缩的功能，设备简单，操作方便，有利于更好的进行处理。
[0019]7.该智慧药房用抓药夹取装置，通过当需要对夹持件上的齿牙进行处理时，卡块被圆杆抽拉作用而往上运动，卡块挤压勾体运动，立板座起到固定作用，勾体通过收缩件的抽拉力而使擦拭板发生位移，擦拭板逐渐往下运动,擦拭板逐渐抖动限定块上的碎渣本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧药房用抓药夹取装置，具体包括，存放架(1)，所述存放架(1)顶部固定连接有调配装置(2)，所述调配装置(2)顶部上方固定安装有控制器(3)，所述控制器(3)上方中间活动安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)中部固定安装有称重传感器(6)，所述调配装置(2)右侧活动连接有夹取装置(7)，所述存放架(1)共有两处，所述存放架(1)右侧底部活动安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)右侧上方固定连接有固定块(8)，其特征在于：所述调配装置(2)包括：上层板(21)，所述上层板(21)顶部上方固定安装有套筒(22)，所述套筒(22)内腔处转动连接有转杆(23)，所述转杆(23)右端固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)内腔处滑动连接有收纳箱(25)，所述收纳箱(25)右端底部外表面固定安装有竖立块(26)，所述竖立块(26)下方活动连接有挤压块(27)，所述收纳箱(25)自身具有主料斗，且收纳箱(25)主料斗下方滑动连接有伸展装置(28)。2.根据权利要求1所述的一种智慧药房用抓药夹取装置，其特征在于：所述收纳箱(25)内部均匀分布有若干个隔板，且收纳箱(25)为半圆形状结构，且转杆(23)与套筒(22)之间设置有相对应的纹理。3.根据权利要求1所述的一种智慧药房用抓药夹取装置，其特征在于：所述转杆(23)数量共有两根，且转杆(23)与挡板(24)之间的夹角为九十度设计，且夹取装置(7)为正方形形状结构。4.根据权利要求1所述的一种智慧药房用抓药夹取装置，其特征在于：所述伸展装置(28)还包括底板(281)，所述底板(281)正面和背面均活动安装有若干个辅助板(282)，所述辅助板(282)上方内腔处滑动连接有缩接杆(283)，所述滑轨(5)左侧固定安装有平衡板(284)，所述滑轨(5)上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，李淼，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，吉莹，金晟中，
申请(专利权)人：哈尔滨库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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