公开一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部。第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元；第二抓取部包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；驱动部与所述第一活动单元和/或所述第二活动单元相连，用于驱动所述第一活动单元和/或所述第二活动单元沿所述第一方向移动。本说明书所提供的双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，能调节不同工位的物料间距。的物料间距。的物料间距。
【技术实现步骤摘要】
双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构
[0001]本说明书涉及自动化
，尤其涉及一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构。
技术介绍
[0002]随着科技技术的不断发展，工厂自动化程度越来越高，重复性人工上下料的动作逐渐被自动化结构所取代。自动化进程中经常会遇到这样一种情况，当多个规则排列的物料被抓取到另一位置时，物料间距需要发生改变，需要一种自动化装置来满足此自动化抓取的要求。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，能调节不同工位的物料间距。
[0004]为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，包括：
[0005]第一抓取部，包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元；
[0006]第二抓取部，包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；
[0007]驱动部，与所述第一活动单元和/或所述第二活动单元相连，用于驱动所述第一活动单元和/或所述第二活动单元沿所述第一方向移动。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述第一活动单元有多个，且相邻所述第一活动单元之间以及相邻的所述第一活动单元和所述第一固定单元之间通过第一连杆组件相连，所述驱动部与多个所述第一活动单元中的一个相连。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第一连杆组件包括平行设置的第一连杆和第二连杆、以及平行设置的第三连杆和第四连杆；其中，所述第一连杆和所述第三连杆的长度相等且数量均为两个；所述第二连杆和所述第四连杆的长度相等且数量均比所述第一活动单元的数量少一个；两个所述第一连杆在所述第一方向位于所述第一连杆组件相对的两端，两个所述第三连杆在所述第一方向位于所述第一连杆组件相对的两端。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第一活动单元和所述第一固定单元上设有第一铰接点，用于铰接所述第一连杆组件；其中，所述第一固定单元上的第一铰接点与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；距离所述第一固定单元最远的所述第一活动单元上的第一铰接点与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；其余所述第一活动单元上的第一铰接点与所述第二连杆的中点和所述第四连杆的中点铰接；所述第一连杆的另一端和所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接；所述第二连杆的长度等于所述第一连杆
的长度的2倍。
[0011]作为一种优选的实施方式，多个所述第一活动单元中的一个固定设有第一连接板；所述驱动部包括第一气缸和沿所述第一方向延伸的第一驱动杆，所述第一气缸用于驱动所述第一驱动杆沿所述第一方向移动；所述第一驱动杆的一端与所述第一连接板固定相连。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述第一连接板设有第一凹槽，所述第一驱动杆设有第一凸起，所述第一凹槽和所述第一凸起相配合固定。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述第二活动单元有多个，且相邻所述第二活动单元之间以及相邻的所述第二活动单元和所述第二固定单元之间通过第二连杆组件相连，所述驱动部与多个所述第二活动单元中的一个相连。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述第二连杆组件包括平行设置的第五连杆和第六连杆、以及平行设置的第七连杆和第八连杆；其中，所述第五连杆和所述第七连杆的长度相等且数量均为两个；所述第六连杆和所述第八连杆的长度相等且数量均比所述第二活动单元的数量少一个；两个所述第五连杆在所述第一方向位于所述第二连杆组件相对的两端，两个所述第七连杆在所述第一方向位于所述第二连杆组件相对的两端。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述第二活动单元和所述第二固定单元上设有第二铰接点，用于铰接所述第二连杆组件；其中，所述第二固定单元上的第二铰接点与所述第五连杆的一端和所述第七连杆的一端铰接；距离所述第二固定单元最远的所述第二活动单元上的第二铰接点与所述第五连杆的一端和所述第七连杆的一端铰接；其余所述第二活动单元上的第二铰接点与所述第六连杆的中点和所述第八连杆的中点铰接；所述第五连杆的另一端和所述第八连杆的一端铰接，所述第七连杆的另一端和所述第六连杆的一端铰接，所述第八连杆的另一端和所述第六连杆的另一端铰接；所述第六连杆的长度等于所述第五连杆的长度的2倍。
[0016]作为一种优选的实施方式，多个所述第二活动单元中的一个固定设有第二连接板；所述驱动部包括第二气缸和沿所述第一方向延伸的第二驱动杆，所述第二气缸用于驱动所述第二驱动杆沿所述第一方向移动；所述第二驱动杆的一端与所述第二连接板固定相连；所述第二连接板设有第二凹槽，所述第二驱动杆设有第二凸起，所述第二凹槽和所述第二凸起相配合固定。
[0017]有益效果：
[0018]本实施方式所提供的双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，其包括第一抓取部和第二抓取部，分别对应两个抓取物料的工位。第一抓取部包括第一活动单元和第一固定单元，第二抓取部包括第二活动单元和第二固定单元；驱动部和第一活动单元和/或第二活动单元相连，可以驱动第一活动单元和/或第二活动单元沿第一方向移动，而第一固定单元和第二固定单元在第一方向上的位置固定，从而该抓取机构至少可以调节第一固定单元和第一活动单元之间的距离或者第二固定单元和第二活动单元之间的距离，即该抓取机构可以调节不同工位的物料间距。
[0019]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0020]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0021]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1和图2为本实施方式中所提供的一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、第一抓取部；11、第一活动单元；12、第一固定单元；13、第一铰接点；14、第一连接板；141、第一凹槽；
[0026]2、第二抓取部；21、第二活动单元；22、第二固定单元；23、第二铰接点；24、第二连接板；241、第二凹槽；
[0027]3、驱动部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，其特征在于，包括：第一抓取部，包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元；第二抓取部，包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；驱动部，与所述第一活动单元和/或所述第二活动单元相连，用于驱动所述第一活动单元和/或所述第二活动单元沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述第一活动单元有多个，且相邻所述第一活动单元之间以及相邻的所述第一活动单元和所述第一固定单元之间通过第一连杆组件相连，所述驱动部与多个所述第一活动单元中的一个相连。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括平行设置的第一连杆和第二连杆、以及平行设置的第三连杆和第四连杆；其中，所述第一连杆和所述第三连杆的长度相等且数量均为两个；所述第二连杆和所述第四连杆的长度相等且数量均比所述第一活动单元的数量少一个；两个所述第一连杆在所述第一方向位于所述第一连杆组件相对的两端，两个所述第三连杆在所述第一方向位于所述第一连杆组件相对的两端。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一活动单元和所述第一固定单元上设有第一铰接点，用于铰接所述第一连杆组件；其中，所述第一固定单元上的第一铰接点与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；距离所述第一固定单元最远的所述第一活动单元上的第一铰接点与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；其余所述第一活动单元上的第一铰接点与所述第二连杆的中点和所述第四连杆的中点铰接；所述第一连杆的另一端和所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接；所述第二连杆的长度等于所述第一连杆的长度的2倍。5.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，多个所述第一活动单元中的一个固定设有第一连接板；所述驱动部包括第一气缸和沿所述第一方向延伸的第一驱动杆，所述第一气缸用于驱动所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。