双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构制造方法及图纸

公开一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部。第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元；第二抓取部包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；驱动部与所述第一活动单元和/或所述第二活动单元相连，用于驱动所述第一活动单元和/或所述第二活动单元沿所述第一方向移动。本说明书所提供的双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，能调节不同工位的物料间距。的物料间距。的物料间距。

【技术实现步骤摘要】
双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构


[0001]本说明书涉及自动化
，尤其涉及一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构。

技术介绍

[0002]随着科技技术的不断发展，工厂自动化程度越来越高，重复性人工上下料的动作逐渐被自动化结构所取代。自动化进程中经常会遇到这样一种情况，当多个规则排列的物料被抓取到另一位置时，物料间距需要发生改变，需要一种自动化装置来满足此自动化抓取的要求。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，能调节不同工位的物料间距。
[0004]为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，包括：
[0005]第一抓取部，包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元；
[0006]第二抓取部，包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；
[0007]驱动部，与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位变间距旋转取放料装置的抓取机构，其特征在于，包括：第一抓取部，包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元；第二抓取部，包括沿所述第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；所述第一固定单元和所述第二固定单元相邻设置，且所述第一固定单元和所述第二固定单元在所述第一方向上的位置固定；驱动部，与所述第一活动单元和/或所述第二活动单元相连，用于驱动所述第一活动单元和/或所述第二活动单元沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述第一活动单元有多个，且相邻所述第一活动单元之间以及相邻的所述第一活动单元和所述第一固定单元之间通过第一连杆组件相连，所述驱动部与多个所述第一活动单元中的一个相连。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括平行设置的第一连杆和第二连杆、以及平行设置的第三连杆和第四连杆；其中，所述第一连杆和所述第三连杆的长度相等且数量均为两个；所述第二连杆和所述第四连杆的长度相等且数量均比所述第一活动单元的数量少一个；两个所述第一连杆在所述第一方向位于所述第一连杆组件相对的两端，两个所述第三连杆在所述第一方向位于所述第一连杆组件相对的两端。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一活动单元和所述第一固定单元上设有第一铰接点，用于铰接所述第一连杆组件；其中，所述第一固定单元上的第一铰接点与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；距离所述第一固定单元最远的所述第一活动单元上的第一铰接点与所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接；其余所述第一活动单元上的第一铰接点与所述第二连杆的中点和所述第四连杆的中点铰接；所述第一连杆的另一端和所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接；所述第二连杆的长度等于所述第一连杆的长度的2倍。5.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，多个所述第一活动单元中的一个固定设有第一连接板；所述驱动部包括第一气缸和沿所述第一方向延伸的第一驱动杆，所述第一气缸用于驱动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：