信息处理方法、第一电子设备和第二电子设备技术

本发明专利技术公开了信息处理方法、第一电子设备和第二电子设备。其中，该方法包括：获得图像采集单元采集所得的图像，并基于图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据；其中，第二电子设备为第一电子设备的控制端设备，第二电子设备能接收第一电子设备发送的第一数据，并能向第一电子设备下发用于控制第一电子设备的第二数据，第二数据为第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据；接收第二电子设备下发的第二数据，基于第二数据获得用于控制第一电子设备工作状态的控制指令，并执行控制指令。本发明专利技术解决了现有技术中对电子设备运动的控制无法向用户提供身临其境的体验的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，具体而言，涉及信息处理方法、第一电子设备和第二电子设备。
技术介绍
随着科技的发展，电子设备(例如机器人、无人机等)在生产和生活中发挥着越来越重要的作用。对电子设备的运动控制是关键问题。目前，用户在对电子设备进行控制时，主要依靠手柄、计算机、遥控器进行。专利技术人发现，现有技术中对电子设备运动的控制无法向用户提供身临其境的体验。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了信息处理方法、第一电子设备和第二电子设备，以至少解决现有技术中对电子设备运动的控制无法向用户提供身临其境的体验的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种信息处理方法，包括：获得所述图像采集单元采集所得的图像，并基于所述图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据；其中，所述第二电子设备为所述第一电子设备的控制端设备，所述第二电子设备能接收所述第一电子设备发送的所述第一数据，并能向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据，所述第二数据为所述第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据；接收所述第二电子设备下发的第二数据，基于所述第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，并执行所述控制指令；其中，所述控制指令至少用于控制所述第一电子设备的驱动单元驱动所述第一电子设备产生位移。进一步地，所述获得图像采集单元采集所得的图像，并基于所述图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据，包括：基于多个所述图像采集单元分别获得的二维图像，并通过执行预设的立体图像构建算法生成对应的立体图像，并将所述立体图像作为所述第一数据发送给所述第二电子设备。进一步地，所述第一电子设备还具有音频采集单元，所述音频采集单元用于采集所述第一电子设备所处环境的音频数据；在生成所述立体图像后，所述方法还包括：将所述立体图像与所述音频数据进行同步合并，并将同步合并后的所述立体图像和音频数据作为所述第一数据发送给所述第二电子设备。进一步地，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，所述基于第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，包括：根据所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，查询预设的第一映射关系，获得所述第一电子设备的对应图像采集单元的俯仰和/或偏航角度，并基于获得的所述图像采集单元的俯仰和/或偏航角度生成用于控制所述图像采集单元调整俯仰和/或偏航角度的控制指令。进一步地，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，所述基于第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，包括：根据所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，查询预设的第二映射关系，获得所述第一电子设备的对应移动线速度和/或角速度，并基于获得的所述第一电子设备的移动线速度和/或角速度生成用于控制所述第一电子设备调整移动线速度和/或角速度的控制指令。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种信息处理方法，包括：接收所述第一电子设备发送的第一数据，其中，所述第一数据是所述第一电子设备基于所述图像采集单元采集所得的图像生成的；向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据，所述第二数据为所述第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据，其中，所述第一电子设备在接收所述第二电子设备下发的第二数据之后，基于所述第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，并执行所述控制指令，其中，所述控制指令至少用于控制所述第一电子设备的驱动单元驱动所述第一电子设备产生位移。进一步地，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，在向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据之前，所述方法还包括：测量所述第二电子设备的俯仰和/或偏航角度；向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据包括：向所述第一电子设备下发所述第二电子设备的俯仰和/或偏航角度。进一步地，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，在向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据之前，所述方法还包括：测量所述第二电子设备的移动线速度和/或角速度；向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据包括：向所述第一电子设备下发所述第二电子设备的移动线速度和/或角速度。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种第一电子设备，包括：图像采集单元,用于采集所述第一电子设备所处环境的图像；生成单元，用于基于所述图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据；其中，所述第二电子设备为所述第一电子设备的控制端设备，所述第二电子设备能接收所述第一电子设备发送的所述第一数据，并能向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据，所述第二数据为所述第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据；第一发送单元，用于向所述第二电子设备发送所述第一数据；第一接收单元，用于接收所述第二电子设备下发的第二数据；获取单元，用于基于所述第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，其中，所述控制指令至少用于控制所述第一电子设备的驱动单元驱动所述第一电子设备产生位移；驱动单元，用于执行所述控制指令，为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移。进一步地，所述第一电子设备包括多个所述图像采集单元，多个所述图像采集单元用于采集所述第一电子设备所处环境的二维图像，所述生成单元包括：生成子单元，用于基于多个所述图像采集单元分别获得的二维图像通过执行预设的立体图像构建算法生成对应的立体图像，所述第一发送单元用于将所述立体图像作为所述第一数据发送给所述第二电子设备。进一步地，所述第一电子设备还包括：音频采集单元，用于采集所述第一电子设备所处环境的音频数据；合并单元，用于将所述立体图像与所述音频数据进行同步合并；所述第一发送单元用于将同步合并后的所述立体图像和音频数据作为所述第一数据发送给所述第二电子设备。进一步地，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，所述获取单元包括：第一查询子单元，用于根据所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，查询预设的第一映射关系，获得所述第一电子设备的对应图像采集单元的俯仰和/或偏航角度；第一生成子单元，用于基于获得的所述图像采集单元的俯仰和/或偏航角度生成用于控制所述图像采集单元调整俯仰和/或偏航角度的控制指令。进一步地，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，所述获取单元包括：第二查询子单元，用于根据所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，查询预设的第二映射关系，获得所述第一电子设备的对应移动线速度和/或角速度；第二生成子单元，用于基于获得的所述第一电子设备的移动线速度和/或角速度生成用于控制所述第一电子设备调整移动线速度和/或角速度的控制指令。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种第二电子设备，包括：第二接收单元，用于接收所述第一电子设备发送的第一数据，其中，所述第一数据是所述第一电子设备基于所述图像采集单元采集所得的图像生成的；第二发送单元，用于向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括驱动单元，所述驱动单元用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移，所述第一电子设备还包括至少一个图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述第一电子设备所处环境的图像，所述方法包括：获得所述图像采集单元采集所得的图像，并基于所述图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据；其中，所述第二电子设备为所述第一电子设备的控制端设备，所述第二电子设备能接收所述第一电子设备发送的所述第一数据，并能向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据，所述第二数据为所述第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据；接收所述第二电子设备下发的第二数据，基于所述第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，并执行所述控制指令；其中，所述控制指令至少用于控制所述第一电子设备的驱动单元驱动所述第一电子设备产生位移。

【技术特征摘要】
2016.10.19 CN 20161091318691.一种信息处理方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括驱动单元，所述驱动单元用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移，所述第一电子设备还包括至少一个图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述第一电子设备所处环境的图像，所述方法包括：获得所述图像采集单元采集所得的图像，并基于所述图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据；其中，所述第二电子设备为所述第一电子设备的控制端设备，所述第二电子设备能接收所述第一电子设备发送的所述第一数据，并能向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据，所述第二数据为所述第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据；接收所述第二电子设备下发的第二数据，基于所述第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，并执行所述控制指令；其中，所述控制指令至少用于控制所述第一电子设备的驱动单元驱动所述第一电子设备产生位移。2.根据权利要求1所述信息处理方法，其特征在于，所述获得图像采集单元采集所得的图像，并基于所述图像生成用于发送给第二电子设备的第一数据，包括：基于多个所述图像采集单元分别获得的二维图像，并通过执行预设的立体图像构建算法生成对应的立体图像，并将所述立体图像作为所述第一数据发送给所述第二电子设备。3.根据权利要求2所述信息处理方法，其特征在于，所述第一电子设备还具有音频采集单元，所述音频采集单元用于采集所述第一电子设备所处环境的音频数据；在生成所述立体图像后，所述方法还包括：将所述立体图像与所述音频数据进行同步合并，并将同步合并后的所述立体图像和音频数据作为所述第一数据发送给所述第二电子设备。4.根据权利要求1所述信息处理方法，其特征在于，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，所述基于第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，包括：根据所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，查询预设的第一映射关系，获得所述第一电子设备的对应图像采集单元的俯仰和/或偏航角度，并基于获得的所述图像采集单元的俯仰和/或偏航角度生成用于控制所述图像采集单元调整俯仰和/或偏航角度的控制指令。5.根据权利要求1所述信息处理方法，其特征在于，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，所述基于第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，包括：根据所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，查询预设的第二映射关系，获得所述第一电子设备的对应移动线速度和/或角速度，并基于获得的所述第一电子设备的移动线速度和/或角速度生成用于控制所述第一电子设备调整移动线速度和/或角速度的控制指令。6.一种信息处理方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述第二电子设备为第一电子设备的控制端设备，所述第一电子设备包括驱动单元，所述驱动单元用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移，所述第一电子设备还包括至少一个图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述第一电子设备所处环境的图像，所述方法包括：接收所述第一电子设备发送的第一数据，其中，所述第一数据是所述第一电子设备基于所述图像采集单元采集所得的图像生成的；向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据，所述第二数据为所述第二电子设备基于对自身的位姿检测所得到的数据，其中，所述第一电子设备在接收所述第二电子设备下发的第二数据之后，基于所述第二数据获得用于控制所述第一电子设备工作状态的控制指令，并执行所述控制指令，其中，所述控制指令至少用于控制所述第一电子设备的驱动单元驱动所述第一电子设备产生位移。7.根据权利要求6所述信息处理方法，其特征在于，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的俯仰和/或偏航角度，在向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据之前，所述方法还包括：测量所述第二电子设备的俯仰和/或偏航角度；向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据包括：向所述第一电子设备下发所述第二电子设备的俯仰和/或偏航角度。8.根据权利要求6所述信息处理方法，其特征在于，所述第二数据为所述第二电子设备测量所得的移动线速度和/或角速度，在向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据之前，所述方法还包括：测量所述第二电子设备的移动线速度和/或角速度；向所述第一电子设备下发用于控制所述第一电子设备的第二数据包括：向所述第一电子设备下发...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇稳钧，杨高峰，安宁，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11