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本实用新型公开了一种基于滑线的AGV充电系统，包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，主控单元输出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩...
该专利属于青岛港国际股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司授权不得商用。

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