本发明公开了一种用于自动化码头AGV的液压介质泄露检测方法和系统，通过安装于AGV前后两端的第一摄像头和第二摄像头获取AGV行驶期间的第一路面图像和第二路面图像；构建AGV行驶期间的空间状态方程，基于空间状态方程计算第一摄像头与第二摄像...

本发明提供一种移动式船用供电设备，移动式船用供电设备包括:供电系统、机械臂、自适应调节器、充电模块、主动式调节器和控制单元，机械臂与供电系统连接，机械臂上设置有变幅驱动装置；自适应调节器包括可伸缩的滑动接电组件，滑动接电组件分别与机械臂...

一种运输用缓冲气垫，包括：中空的气垫主体，气垫主体上安装有气嘴，气嘴与气垫主体内部连通，气垫主体的四个边角处均固定设有连接部，以用于绳索穿过，实现缓冲气垫与绳索之间的固定连接，便于利用绳索将缓冲气垫整体固定，以限制缓冲气垫的位置，不受缓...

一种岸桥检修用铜棒夹持装置，岸桥检修技术领域，包括壳本体和锁紧箍，壳本体的两侧壁上分别开设用于安装锁紧箍的连接通口，锁紧箍的两端通过连接通口活动穿设于壳本体内部，并且锁紧箍的两端连接有锁紧杆；锁紧杆的顶端与锁紧箍的端部相连接，锁紧杆的底...

本技术涉及轨道吊技术领域，具体涉及一种轨道吊水平轮加固工装，包括轨道吊机架，轨道吊机架上安装有安装轴，安装轴上安装有水平轮，水平轮的底部设置有加固板，加固板固定在轨道吊机架上，加固板的顶部与安装轴之间转动连接。该轨道吊水平轮加固工装的有...

一种机械零部件拆装平台，机械零部件维修技术领域，包括框架主体，框架主体的内顶部设置有压紧机构，压紧机构包括伸缩装置和活动压板；伸缩装置固定于框架主体顶端的横梁底侧，伸缩装置与活动压板相连接，并且活动压板的两端与框架主体两侧的竖梁滑动连接...

本技术涉及集装箱吊具领域，具体公开一种集装箱吊具的受控顶销装置，包括底座、驱动机构和U型半圆叉；驱动机构设置在底座上，U型半圆叉与驱动机构连接，U型半圆叉的开口部套穿集装箱吊具的顶销杆，U型半圆叉的U型开口部的宽度小于顶销杆上端螺帽的直...

本发明公开了一种船舶清舱工艺，涉及船舶清舱技术领域，其包括如下步骤：步骤一、对舱位进行划分，从船头到船尾将船舱划分为奇数舱和偶数舱，步骤二、对划分后的舱位进行扩舱，首先选定奇数舱的扩舱位置，对其进行扩舱作业，扩舱结束后，在该位置吊放入装...

本发明属于起重设备技术领域，具体公开了一种港口货物起重装卸设备，包括底座，所述底座上侧固定连接有安装柱，所述安装柱上侧转动连接有转动柱，所述转动柱外侧固定连接有第一圆齿轮，所述转动柱后侧固定连接有第一电机，本发明通过设置收卷组件对钢索进...

一种集装箱岸桥吊具跌落测试辅助装置，属于岸桥吊具技术领域，包括有底座，底座的顶侧设有支撑壳体，支撑壳体的内部设有能够升出或者降落的升降臂，升降臂用于托举吊具，并且支撑壳体的顶侧开设有锁扣孔，升降臂为内部中空的结构，升降臂的顶端设有能够与...

本发明公开了一种AGV平台超声波故障自检装置及自检系统，装置由电控盒体、下自检板、上自检板组成，下自检板通过转轴连接在电控盒体上端敞口的一侧，上自检板通过转动关节安装在下自检板上，与下自检板平行组装有连杆，连杆一端与电控盒体可转动连接，...

本发明提供一种集装箱用图像识别避障系统，包括：设置在集装箱门式起重机运行区域的多个工业相机以及设置在监控区域的避障控制主机；控制主机分别与每个工业相机以及集装箱门式起重机通信连接，控制主机获取集装箱门式起重机发送的集装箱吊运控制指令，并...

本发明公开了一种自动化集装箱装卸船作业方法及系统，为码头配置可移动的锁站，在船舶靠泊后，码头操作系统为船舶分配装卸船岸边装卸设备，然后结合岸边装卸设备下作业车道数量随机生成多个布设方案，以一台岸边装卸设备配置一条作业车道及一部锁站、相邻...

本发明属于车辆驾驶技术领域，具体提供一种车辆行驶意图的预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取第一车辆行驶周围环境中的各第二车辆的当前轨迹信息和预测轨迹信息；根据第二车辆的当前位置信息和所述预测位置信息，确定该第二车辆...

本发明公开了一种自动化集装箱码头，桥吊交互区和高速行驶区内的磁钉在横向间隔一致，纵向上呈直线排布，堆场AGV交互区内的磁钉在横向上与桥吊交互区和高速行驶区的磁钉间隔呈倍数关系，纵向上呈直线排布，这使得桥吊交互区、高速行驶区和堆场AGV交...

本发明提供一种实现港口远控操作台系统设备切换的图像绘制方法、系统、设备及介质，属于图像处理技术领域，所述方法步骤如下：基于SKIA底层引擎开发SCADA引擎，引入设备接口、用户接口、线程池及配置双缓冲区；初始化SCADA引擎，对使用频率...

本技术涉及垂缆更换技术领域，具体涉及一种吊具垂缆旋转方向调整工装，包括旋转分部，旋转分部底部固定有旋转上部，旋转上部的中部设置有电缆贯穿通道；旋转分部的两端均安装有手柄，旋转分部的侧面安装有电缆夹持板；还包括环形的底座，底座的顶部设置有...

本发明提供一种集卡车装箱辅助装置及其使用方法，属于集装箱装箱技术领域，所述集卡车装箱辅助装置包括整体呈矩形框架设置的平台，平台顶面对称设置有两组起吊机构；平台顶面沿长度方向设置有若干组导向机构；每组导向机构包括导向板；导向板连接有平移驱...

本技术公开了一种钢丝绳的锁紧工具，涉及钢丝绳锁紧技术领域，包括上锁紧片和下锁紧片，上锁紧片和下锁紧片的一端通过定位螺栓和定位螺帽连接，上锁紧片和下锁紧片的另一端通过旋紧螺栓和旋紧螺帽连接，上锁紧片和下锁紧片设有能够限位钢丝绳的空隙，上锁...

本技术提供一种纯电集装箱叉车取暖系统，属于工程车取暖技术领域，包括保温水箱、散热模块和循环管路；保温水箱通过循环管路与散热模块连接；保温水箱内设有控温碳棒，循环管路上设有控制水泵；散热模块设置在驾驶室内。本技术通过水温供热替代原有电暖风...