下肢外骨骼康复训练机器人的腿托制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗康复器械，尤其涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托。
技术介绍
据统计约有70％以上的下肢患者通过早期开始介入步行训练可恢复步行能力，康复训练机器人辅助或替代治疗医师对患者进行手把手的康复训练，提高治疗效率和降低治疗成本。外骨骼下肢外骨骼康能正确模拟出正规的步态，已得到了许多研究者或使用者的重视，目前国内外的产品主要有：瑞士LOKOMAT、罗马WARD、比利时的可调式康复训练设备、德国HapticWalker动式康复机器人等。但是上述这些外骨骼下肢外骨骼康复训练机器人一般采用弹性绑带或固定腿托装置来固定病人和外骨骼肌装置，采用弹性绑带由于其弹性大，病人与外骨骼的被动训练容易脱离，造成训练程度不够或过度的危险。采用固定腿托装置，容易在运动训练过程造成病人的拉扯与推压的不舒服感，而且在腿托置于外骨骼下肢训练装置内侧，不方便病人上下，也给康复师的治疗造成不便。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是为了解决上述问题，提供一种新型的下肢外骨骼康复训练机器人的腿托。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，用于安装在机器人的大腿机构上，所述大腿机构上设有移动槽，一移动滑块连接在该移动槽上可沿移动槽移动；所述腿托包括：一用于与所述移动滑块活动相连的插套；一用于与插套活动相连的支架；一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带。所述插套包括插板，在插板的第一侧面下端设有用于与所述移动滑块相连的第一柱销，在插板的第二侧面上端设有用于与支架相连的第二柱销，在插板的第二侧面上部连接有滑板，该滑板与插板之间设...
【技术保护点】
一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，用于安装在机器人的大腿机构上，所述大腿机构上设有移动槽，一移动滑块连接在该移动槽上可沿移动槽移动；其特征在于，所述腿托包括：一用于与所述移动滑块活动相连的插套；一用于与插套活动相连的支架；一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带。
【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，用于安装在机器人的大腿机构上，所述大腿机构上设有移动槽，一移动滑块连接在该移动槽上可沿移动槽移动；其特征在于，所述腿托包括：一用于与所述移动滑块活动相连的插套；一用于与插套活动相连的支架；一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带。2.如权利要求1所述的下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，其特征在于：所述插套包括插板，在插板的第一侧面下端设有用于与所述移动滑块相连的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广雷，苗树文，高建国，郑建康，史振华，徐秀林，邹任玲，安美君，胡秀枋，赵展，
申请(专利权)人：山东经典医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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