【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域。针对偏瘫患者、肢体伤残类患者进行肢体康复性训练研发一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人。
技术介绍
随着我国步入老龄化社会,由各种疾病所引起的肢体运动性障碍病人显著增加。临床医学证明:正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常显著的作用。磁阻式上下肢主被动康复训练机器人的临床应用可以让完全瘫痪的各类功能性障碍患者在机器人的协助下进行运动训练,代替以往普通康复器材的被动训练,克服不能实现稳定的、持续性康复训练的缺点。磁阻式上下肢康复训练机器人可以根据训练对象自动适应被受训者关节、肌肉的活动空间和施加阻力的大小,为功能性障碍患者的康复治疗开辟了新路,让康复患者得到更加全面的治疗。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足,提供了一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人本专利技术提供一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人,可以为患者提供上下肢主被动康复,使患者可以在机器人提供不同的阻力下实现康复,本专利技术包括上肢电机模块、升降旋转模块、飞轮结构、下肢磁阻主被动调节模块组成本专利技术结构紧凑,由各个模块组成,组装简易。具体实施方式图1是本专利技术的一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人的总成结构示意图;图2是本专利技术的上肢电机模块结构示意图;图3是本专利技术的升降旋转模块示意图;图4是本专利技术的飞轮结构示意图;图5是本专利技术的下肢磁阻主被动调节模块结构示意图;图6是本专利技术的旋转结构的剖视图;具体实施方式参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6,本专利技术提供了一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人,由上肢电机模块1、上肢旋转 ...
【技术保护点】
一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人,由上肢电机模块(1)、上肢旋转升降模块(2)、飞轮结构(3)、下肢磁阻主被动调节模块(4)组成;其特征在于:上肢电机模块(1)中的电机固定架(108)与上横支架(201)通过螺栓连接,显示器支架(203)与上横支架(201)通过螺栓连接,旋转上盘(501)与上横支架(201)通过螺栓连接,旋转下盘(502)与升降内管(205)焊接,升降外管(206)与支撑过渡板(208)通过螺栓连接,支撑过渡板(208)与支撑架(209)通过螺栓连接,支撑架(209)与底部支架(401)通过螺栓连接,下肢电机(411)与下肢电机固定架(409)通过螺栓连接,下肢电机固定架(409)与底部支架(401)通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人,由上肢电机模块(1)、上肢旋转升降模块(2)、飞轮结构(3)、下肢磁阻主被动调节模块(4)组成;其特征在于:上肢电机模块(1)中的电机固定架(108)与上横支架(201)通过螺栓连接,显示器支架(203)与上横支架(201)通过螺栓连接,旋转上盘(501)与上横支架(201)通过螺栓连接,旋转下盘(502)与升降内管(205)焊接,升降外管(206)与支撑过渡板(208)通过螺栓连接,支撑过渡板(208)与支撑架(209)通过螺栓连接,支撑架(209)与底部支架(401)通过螺栓连接,下肢电机(411)与下肢电机固定架(409)通过螺栓连接,下肢电机固定架(409)与底部支架(401)通过螺栓连接。2.根据权利要求书1所述的一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人的上肢电机模块(1),其特征在于:上肢电机模块中上肢电机(101)与上肢电机支架(108)通过螺栓连接,编码器支架(102)与上肢电机支架(108)通过螺栓连接,编码器(103)与编码器支架(102)通过螺栓连接,上肢电机(101)与同步带轮(105)通过螺栓连接,同步带(104)在同步带轮(105)上,上肢曲柄(107)与电机(101)通过螺栓连接,上肢把手(106)与上肢曲柄(107)通过螺栓连接,上肢电机支架(108)与图(3)中的上横支架(201)通过螺栓连接。3.根据权利要求书1所述的一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人的上肢升降旋转模块(2),其特征在于:上肢升降旋转模块(2)中上横支架(201)与图(6)中的旋转上盘(501)通过螺栓连接,上横支架(201)与显示器支架(203)通过螺栓连接,显示器支架(203)与显示器(202)通过螺栓连接,升降内管(205)与图(6)中的旋转下盘(502)焊接连接,旋转上盘(501)与旋转下盘(502)通过旋转上盘(501)中心凸台连接,五星把手(50...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜大伟,丁健生,刘刚,张邦成,田园,杨慧香,孙楠,苏金强,林伯儒,孙自勉,卢星宇,刘炳轩,李洪硕,傅秩鑫,于洪权,
申请(专利权)人:长春工业大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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