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一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，主要包括一用于与所述移动滑块活动相连的插套，一用于与插套活动相连的支架和一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带。本发明用于安装在机器人的大腿机构上，由于在大腿机构上设有移动槽，在移动槽上连接有移动滑块，...
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