The utility model relates to a hip joint width adjustable mechanical leg for a rehabilitation robot, which mainly comprises a base, a width adjusting mechanism of the hip joint, two mechanical leg fixing tables and two mechanical legs. Hip width adjusting mechanism mounted on the base and left and right regulation; two mechanical legs fixed platform are respectively connected with a regulating mechanism on the left and the right sides of hip width, and can move along the base around in the regulation of hip width adjustment mechanism; two mechanical legs are respectively connected on the two leg fixed on the stage, and the mechanical legs move around the fixed station. The invention is provided with hip width adjusting mechanism, the adjustment between the two leg width and hip width meet the training requirements of different training; two institutions, because of a thigh leg leg mechanism and mechanical ankle mechanism are respectively provided with a driving mechanism, can realize the hip, knee and ankle joints a separate regulation, can realize the single joint exercise training, also can realize the synchronous movement of each joint.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗康复器械,尤其涉及一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿。
技术介绍
下肢康复机器人在近些年得到很大的发展,并取得了有价值的研究成果,商业化的下肢康复机器人有英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰ExactDynamics公司开发的MANUS康复机器人。早期研发的康复机器人均以单自由度为主,代表性的产品有美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人,坐卧式的康复机器人最具代表性的是瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER,该机器人可以实现3自由度运动训练和关节训练,在我国,下肢机器人的开发还在研制阶段。全国有各级各类残疾人康复训练服务机构近2万个,对康复设备的需求量非常大。但是目前康复机器训练机器人不足之一是外骨骼机械腿髋关节宽度固定,处于左右两侧,患者上下仪器困难,必须依靠康复师的费时费力的协助才能完成,产品难以推广和商业化;另外一方面,固定式髋关节机械腿宽度无法调节,造成外骨骼机械腿不贴合患者的下肢,出现训练不足或过度的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的,就是为了解决上述问题,提供一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿。为了达到上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿,其包括:底座;髋关节宽度调节机构,架设在底座上并可左右调节;机械腿固定台,共两个分别连接在髋关节宽度调节机构的左右两侧,并可在髋关节宽度调节机构的调节下沿底座左右移动;机械腿,共两个分别连接在两个机械腿固定台上,并可随机械腿固定台左右移动。 ...
【技术保护点】
一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿,其特征在于,包括:底座;髋关节宽度调节机构,架设在底座上并可左右调节;机械腿固定台,共两个分别连接在髋关节宽度调节机构的左右两侧,并可在髋关节宽度调节机构的调节下沿底座左右移动;机械腿,共两个分别连接在两个机械腿固定台上,并可随机械腿固定台左右移动。
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿,其特征在于,包括:底座;髋关节宽度调节机构,架设在底座上并可左右调节;机械腿固定台,共两个分别连接在髋关节宽度调节机构的左右两侧,并可在髋关节宽度调节机构的调节下沿底座左右移动;机械腿,共两个分别连接在两个机械腿固定台上,并可随机械腿固定台左右移动。2.如权利要求1所述的康复机器人用髋关节宽度可调机械腿,其特征在于:所述髋关节宽度调节机构包括丝杆固定台、丝杆、丝杆螺母和电机传动机构;丝杆固定台安装在底座上,丝杆穿过丝杆固定台设置,丝杆的左右两端分别连接左右丝杆螺母,电机传动机构安装在丝杆固定台上并和丝杆传动相连,左右丝杆螺母分别与左右两个机械腿固定台固定相连,启动电机传动机构带动丝杆转动,实现左右两个机械腿固定台的相向或相背运动,从而带动左右两个机械腿相向或相背移动。3.如权利要求1所述的康复机器人用髋关节宽度可调机械腿,其特征在于:所述机械腿固定台包括固定台本体,在固定台本体的下部设有滑块,上部设有扶手,在底座上设有线性导轨,机械腿固定台通过滑块与线性导轨的滑动相连实现左右移动;所述固定台本体包括左右两块固定板,左右两块固定板之间形成用于安装机械腿的空间。4.如权利要求1所述的康复机器人用髋关节宽度可调机械腿,其特征在于:所述机械腿包括大腿机构、小腿机构和踝关节机构,大腿机构与机械腿固定台活动连接,小腿机构与大腿机构活动连接,踝关节机构与...
【专利技术属性】
技术研发人员:周广雷,苗树文,高建国,郑建康,史振华,徐秀林,邹任玲,安美君,胡秀枋,赵展,
申请(专利权)人:山东经典医疗器械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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