无人水面航行器收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及无人水面航行器收放装置。其包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧，位于所述锥形挂锤接收器的上端，无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤，所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。本发明专利技术设有吊锤接收装置，不需要人工到无人水面航行器上进行吊装作业，极大增加了吊锤与吊锤接收器相连接的准确性，节约时间和吊装费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动收放装备
，尤其涉及无人水面航行器收放装置。
技术介绍
现阶段无人水面航行器虽然能自主返回母船，但回收程序十分复杂。传统的回收方式有两种:笼式回收和导轨式回收。笼式回收是根据需要回收的无人水面航行器的尺寸做一个特定的吊笼，回收时，下放吊笼至水面，无人水面航行器开至吊笼内，液压绞车将吊笼吊起；导轨式回收是利用无人船上自带的挂钩装置，操作人员下到无人船上进行挂钩操作。笼式回收缺点:需要针对特定的无人船做特定的吊笼，成本高，无人船进吊笼时，操船难度高，容易损坏船底部的水声设备。导轨式回收缺点：安装导轨需要对母船进行较大的改造，增加难度，收船时需人员到无人船上进行挂钩，难度大，海上作业危险性大。市面上缺少一种既能够快速布放回收、并且不需要人工到无人水面航行器上进行挂钩作业的、不对无人水面航行器结构造成损坏的收放装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种无人水面航行器收放装置。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：无人水面航行器收放装置，包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧，位于所述锥形挂锤接收器的上端，无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤，所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。进一步，所述锥形挂锤接收器的上端设有通孔，所述通孔能够通过所述吊挂头。进一步，所述承重机构的材质为工字钢，采用工字钢组合成长方体框架。进一步，所述承重机构的内部还设有锥形挂锤位置检测传感器。进一步，本专利技术还包括电气系统模块和绳桶，所诉电气系统模块与所述吊机挂钩模块相连，用于所述无人水面航行器以及吊机挂钩模块的控制操作。进一步，所述绳桶位于无人水面航行器上且位于所述无人水面航行器挂锤模块的一侧本专利技术的优点在于设有吊锤接收装置，不需要人工到无人水面航行器上进行吊装作业，极大增加了吊锤与吊锤接收器相连接的准确性，节约时间和吊装费用。附图说明图1本专利技术整体结构示意图。图2本专利技术无人水面航行器挂锤模块示意图。具体实施方式无人水面航行器收放装置，包括吊机挂钩模块1和无人水面航行器挂锤模块2，所述吊机挂钩模块1包括承重机构11、锥形挂锤接收器12和挂锤锁紧装置13，所述锥形挂锤接收器12固定连接在所述承重机构11的下端，所述挂锤锁紧装置13安装在所述承重机构11两侧，位于所述锥形挂锤接收器12的上端，无人水面航行器挂锤模块2包括吊挂头21和安装固定在吊挂头21下端的锥形锤22，所述锥形锤22与所述锥形挂锤接收器12相匹配。所述锥形挂锤接收器12的上端设有通孔，所述通孔能够通过所述吊挂头21。所述承重机构11的材质为工字钢，采用工字钢组合成长方体框架。所述承重机构11的内部还设有锥形挂锤位置检测传感器111，当监测到锥形挂锤接收器内有吊挂头穿过其上的通孔时，发出信号给挂锤锁紧装置，对吊挂头进行锁紧操作。本专利技术还包括电气系统模块和绳桶，所述电气系统模块与所述吊机挂钩模块1相连，用于所述无人水面航行器以及吊机挂钩模块1的控制操作。所述绳桶位于无人水面航行器上且位于所述无人水面航行器挂锤模块2的一侧，用以存放一端固定连接在锥形锤22底面上、另一端连接固定在无人水面航行器上的绳缆，以使无人水面航行器挂锤模块2被起吊时，能够通过绳缆带动无人水面航行器。本专利技术是利用锥形挂锤接收器12与无人水面航行器挂锤模块2上的相匹配的锥形的吊装构件，来提高抓取成功率的，首先将锥形挂锤接收器12靠近无人水面航行器挂锤模块2，由于锥形挂锤接收器12呈倒锥形，用其套取体积较小的吊挂头21会极大程度提高套取成功率，当锥形挂锤接收器12套取吊挂头21成功后，逐步下降，直至吊挂头21穿过设置在锥形挂锤接收器12上端的通孔，然后由锥形挂锤位置检测传感器111进行位置检测，发出指令，使挂锤锁紧装置13锁紧吊挂头，最后，通过母船上的吊装设备起吊，完成无人水面航行器的回收工作。无人水面航行器的布放工作过程与回收工作工程相反。上述实施例只是为了说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人水面航行器收放装置，其特征在于：包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧，位于所述锥形挂锤接收器的上端，无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤，所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。

【技术特征摘要】
1.无人水面航行器收放装置，其特征在于：包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧，位于所述锥形挂锤接收器的上端，无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤，所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。2.根据权利要求1所述的无人水面航行器收放装置，其特征在于：所述锥形挂锤接收器的上端设有通孔，所述通孔能够通过所述吊挂头。3.根据权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛阿丽，
申请(专利权)人：青岛远创机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37