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本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及无人水面航行器收放装置。其包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所...
该专利属于青岛远创机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛远创机器人自动化有限公司授权不得商用。

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