一种新型水下航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种新型水下航行器，其特征在于，包括：首段、控制段、连接段、动力段以及尾段；所述首段、控制段、连接段、动力段以及尾段依次拼接固定，并通过紧固件两两依次装配在一起。通过上述方式，使得新型水下航行器壳体通过分段式组成，并通过采用复合材料壳体，在满足水下航行器壳体抗压性的前提下，大大减少了新型水下航行器的重量体积比，有效的增大了其内部空间，从而明显的提高了新型水下航行器的整体性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型水下航行器，具体是一种壳体由复合材料和传统材料分段拼接而成的新型水下航行器。
技术介绍
水下航行器是用于深水观测、救助打捞、水下工程维修、海洋石油开发、海军军事建设等各种水下作业装备。水下航行器完成下潜、上浮、旋转、侧移、前进、后退等各种动作都是依靠电机带动螺旋桨旋转并产生推力来完成的。水下航行器的壳体抗压性、重量体积比、内部有效空间是判断水下航行器性能的重要指标。水下航行器壳体制造材料一般为金属合金，如铝合金。使用金属合金材料外壳的水下航行器，与具有相同壳体抗压性的复合材料外壳水下航行器相比，其重量体积比往往较大，此外其内部有效空间也相对较小，即其内部可搭载器件较少。通过复合材料与传统材料相结合的方式，并使用拼接的形式构成新的分段式水下航行器，在保证水下航行器壳体抗压性的前提下，不仅可大大降低水下航行器壳体重量体积比，并可搭载更多的功能性器件，在满足其功能的前提下，明显的提高了水下航行器的整体性能。
技术实现思路
为了改进常规水下航行器在壳体抗压性一定时，其壳体重量体积比和内部有效空间问题上的一些不足，本专利技术提出一种新型水下航行器，对航行器的壳体进行了改进。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种新型水下航行器，包括：首段、控制段、连接段、动力段以及尾段；所述首段、控制段、连接段、动力段以及尾段依次拼接固定，并通过紧固件两两依次装配在一起。在本专利技术的一个优选实施例中，所述控制段和连接段之间设置有挡板，该挡板用于将所述控制段和连接段隔离。在本专利技术的一个优选实施例中，所述连接段用于新型水下航行器信号传输，其中的GPS通讯端位于连接段上方，用于GPS信号的传输；通讯信号端位于连接段的一侧，用于内部信号的导出与控制信号的输入。在本专利技术的一个优选实施例中，所述控制段和动力段采用同一复合材料制备而成，所述连接段采用金属合金材料制备而成，且所述连接段作为两段复合材料壳体的过渡段。在本专利技术的一个优选实施例中，所述控制段和动力段两段构成的长度约为整个水下航行器长度的50％。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：通过上述方式，使得新型水下航行器壳体通过分段式组成，并通过采用复合材料壳体，在满足水下航行器壳体抗压性的前提下，大大减少了新型水下航行器的重量体积比，有效的增大了其内部空间，从而明显的提高了新型水下航行器的整体性能。附图说明图1是复合材料新型水下航行器结构图图2是复合材料新型水下航行器连接段剖面图图3复合材料新型水下航行器连接段螺栓安装图—如图2所示，建议在图3上进一步标示各个部件的名称图中，1-首段，2-控制段，3-GPS通讯端，4-连接段，5-动力段、6-尾段，7-鳍舵，8-螺旋桨，9-电机轴，10-鳍舵螺栓，11-尾段螺栓，12-控制段螺栓，13-通讯信号端，14-通讯信号螺栓，15-开关，16-开关螺栓，17-首段螺栓，18-挡板螺栓，19-挡板，20-连接段螺栓，21-O型密封圈，22-O型密封圈，23-通讯口。具体实施方式本实施例是一种分段式复合材料新型水下航行器，主要包括首段1、控制段2、连接段4、动力段5、尾段6、鳍舵7、螺旋桨8。将常规金属合金外壳水下航行器进行分段拼接。新型水下航行器分为首段、控制段、连接段、动力段、尾段五部分，并对各部分进行分别制造，最终进行拼接，组成新型水下航行器。为保证水下航行器的线型及其流体性能，新型水下航行器首段壳体材料与常规水下航行器材料相同，为金属合金材料，从而保证了新型水下航行器前端的流体线型；新型水下航行器的控制段和动力段壳体由复合材料制造而成，其壳体长度约为整个水下航行器长度的50％，通过对复合材料的使用，不仅大大的提高了新型水下航行器的抗压性，而且明显减少了水下航行器的整体重量体积比；新型水下航行器的连接段壳体为金属合金壳体，用于新型水下航行器信号传输，并作为两段复合材料壳体的过渡段；由于水下航行器尾段结构复杂，不适合使用复合材料制造，故新型水下航行器尾段壳体材料与常规水下航行器材料相同，为金属合金材料。首段1即为新型水下航行器头部，与控制段2直接相连，使用八个首段螺栓17将其紧密连接。控制段2为新型水下航行器控制舱，其前端通过八个首段螺栓17与首段相连，其后端通过八个连接段螺栓20与连接段4紧密连接；挡板19用于控制段2和连接段4的隔离，并通过两个挡板螺栓18固定；O型密封圈21，22用于连接处水密处理；通讯口23用于控制段2的信号通讯。连接段4用于新型水下航行器信号传输，其前端与控制段2通过八个连接段螺栓20紧密连接，并由挡板19相隔离，其后端与动力段5相连，并通过八个控制段螺栓12紧密连接；GPS通讯端3位于连接段4上方，用于GPS信号的传输；通讯信号端13位于连接段4左侧，用于其内部信号的导出与控制信号的输入，并通过一个通讯信号螺栓14固定在连接段4上；开关15位于连接段4右侧，并通过四个开关螺栓16固定在连接段4上。动力段5用于新型水下航行器供电，其前端与连接段4通过八个控制段螺栓12紧密连接，其后端与尾段6相连，并通过尾段螺栓11紧密连接。尾段6为水下航行器驱动部分，螺旋桨8安装在其尾部并套装于电机轴9上；四个鳍舵7均分安装在尾段6上，用于新型水下航行器姿态控制，并通过四个鳍舵螺栓10与尾段6紧密连接；尾段6前端通过八个尾段螺栓11与动力段5紧密连接。通过上述方式，使得新型水下航行器壳体通过分段式组成，并通过采用复合材料壳体，在满足水下航行器壳体抗压性的前提下，大大减少了新型水下航行器的重量体积比，有效的增大了其内部空间，从而明显的提高了新型水下航行器的整体性能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型水下航行器，其特征在于，包括：首段、控制段、连接段、动力段以及尾段；所述首段、控制段、连接段、动力段以及尾段依次拼接固定，并通过紧固件两两依次装配在一起。

【技术特征摘要】
1.一种新型水下航行器，其特征在于，包括：首段、控制段、连接段、动力段以及尾段；所述首段、控制段、连接段、动力段以及尾段依次拼接固定，并通过紧固件两两依次装配在一起。2.根据权利要求1所述的一种新型水下航行器，其特征在于，所述控制段和连接段之间设置有挡板，该挡板用于将所述控制段和连接段隔离。3.根据权利要求1所述的一种新型水下航行器，其特征在于，所述连接段用于新型水下航行器信号传输，其中的GPS通讯端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：西安兰海动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61