一种新型无人驾驶汽车用避障系统技术方案

本实用新型专利技术属于车辆制造技术领域公开了一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体、车轮、角度传感器、路障探测器和中心控制器，所述的车体的前端设有路障探测器，对道路上的障碍物进行探测，所述的路障探测器的输出端与中心控制器的输入端相连，并与图像显示器相连，所述的车轮上设有角度传感器，所述的角度传感器的输入端与方向控制器的输出端相连，角度传感器的输出端与中心控制器的输入端相连，所述的中心控制器与制动控制器相连，本实用新型专利技术具有能够实时分析车前的道路状况，获取可能引起行车安全的障碍物，通过中心控制器精确的计算出障碍物的位置，进行及时有效的规避或停车，保障行车安全，并且装置简单，操作方便，更易于推广，具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车用避障系统，属于车辆制造

技术介绍
汽车自动驾驶需要解决的技术问题之一是道路识别问题，现有技术采用的技术手段有图像识别、红外传感器识别以及雷达识别。这些技术远程通过电子地图和GPS规划路线，车辆附近通过摄像机和红外传感器捕捉车辆、行人、交通灯以及指示牌等障碍物，并通过雷达来计算距离。现有技术的缺陷在于，无论上述哪种识别技术，均无法识别路面上的一些颜色相同或相近的凸起和凹槽，当车辆行进路线上出现这些不平整路况时，车辆不会躲避，从而影响行车安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车用避障系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体、车轮、角度传感器、路障探测器和中心控制器，其特征在于，所述的车体的前端设有路障探测器，对道路上的障碍物进行探测，所述的路障探测器的输出端与中心控制器的输入端相连，并与图像显示器相连，所述的车轮上设有角度传感器，所述的角度传感器的输入端与方向控制器的输出端相连，角度传感器的输出端与中心控制器的输入端相连，所述的中心控制器与制动控制器相连。作为本技术的一种优选技术方案，所述角度传感器设置在两个前车轮上，并且与车轮主轴通过扇形齿轮相连。作为本技术的一种优选技术方案，所述路障探测器为激光投射器，成阵列式安装于车体的前沿。作为本技术的一种优选技术方案，所述中心控制器内设有安全距离计算程序，计算程序以三角函数为原理，计算出车体距离障碍物的实际水平距离。作为本技术的一种优选技术方案，所述中心控制器内设有角度计算程序，根据角度传感器的信息控制方向控制器的动作幅度。作为本技术的一种优选技术方案，所述图像显示器为液晶显示器，设置在驾驶室内，或通过无线网络与基地的控制中心相连。本技术所达到的有益效果是：本技术具有能够实时分析车前的道路状况，获取可能引起行车安全的障碍物，通过中心控制器精确的计算出障碍物的位置，进行及时有效的规避或停车，保障行车安全，并且装置简单，操作方便，更易于推广，具有良好的市场前景。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例所述的一种新型无人驾驶汽车用避障系统结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种新型无人驾驶汽车用避障系统控制流程结构示意图。图中标号：1、车体；2、车轮；3、车轮主轴；4、角度传感器；5、障碍物；6、路障探测器；7、中心控制器；8、方向控制器；9、制动控制器；10、图像显示器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-图2所示，本技术一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体1、车轮2、角度传感器4、路障探测器6和中心控制器7，所述的车体1的前端设有路障探测器6，对道路上的障碍物5进行探测，所述的路障探测器6的输出端与中心控制器7的输入端相连，并与图像显示器10相连，所述的车轮2上设有角度传感器4，所述的角度传感器4的输入端与方向控制器8的输出端相连，角度传感器4的输出端与中心控制器7的输入端相连，所述的中心控制器7与制动控制器9相连；所述角度传感器4设置在两个前车轮2上，并且与车轮主轴3通过扇形齿轮相连；所述路障探测器6为激光投射器，成阵列式安装于车体的前沿；所述中心控制器7内设有安全距离计算程序，计算程序以三角函数为原理，计算出车体1距离障碍物5的实际水平距离；所述中心控制器7内设有角度计算程序，根据角度传感器4的信息控制方向控制器8的动作幅度；所述图像显示器10为液晶显示器，设置在驾驶室内，或通过无线网络与基地的控制中心相连。在车辆行驶过程中，通过路障探测器6发出探测激光光束，照射在地面后，如遇到较为明显的障碍物5时，会因此改变光束的长度，以此作为探测信息传输到中心控制器7内，经内部的安全距离计算程序，以路障探测器6距离地面的距离为其中一个直角边，以探测到距离障碍物5的长度为斜边，通过三角函数可以得到障碍物5的具体位置，并对所得信息进行图像转换处理，通过图像显示器10进行显示，同时通过中心控制器7控制方向控制器8进行转向规避，并通过安装在车体1的前车轮2上的角度传感器4对转向角度进行测量，并传输到中心控制器7内与路障探测器6反馈的信息形成反馈循环控制，直至成功规避障碍物 5，若无法成功规避，当车体1距离障碍物5到达临界距离后，由中心控制器7控制制动控制器9进行紧急制动，保证行驶安全。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体(1)、车轮(2)、角度传感器(4)、路障探测器(6)和中心控制器(7)，其特征在于，所述的车体(1)的前端设有路障探测器(6)，对道路上的障碍物(5)进行探测，所述的路障探测器(6)的输出端与中心控制器(7)的输入端相连，并与图像显示器(10)相连，所述的车轮(2)上设有角度传感器(4)，所述的角度传感器(4)的输入端与方向控制器(8)的输出端相连，角度传感器(4)的输出端与中心控制器(7)的输入端相连，所述的中心控制器(7)与制动控制器(9)相连。

【技术特征摘要】
1.一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体(1)、车轮(2)、角度传感器(4)、路障探测器(6)和中心控制器(7)，其特征在于，所述的车体(1)的前端设有路障探测器(6)，对道路上的障碍物(5)进行探测，所述的路障探测器(6)的输出端与中心控制器(7)的输入端相连，并与图像显示器(10)相连，所述的车轮(2)上设有角度传感器(4)，所述的角度传感器(4)的输入端与方向控制器(8)的输出端相连，角度传感器(4)的输出端与中心控制器(7)的输入端相连，所述的中心控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，付喆，段珏媛，
申请(专利权)人：常州加美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32