智能轮椅自动跟踪看护人系统技术方案

本实用新型专利技术涉公开了一种轮椅四周设置传感器测距装置和防碰撞装置、轮椅下部设有防跌落装置分别与人员识别系统相连，人员识别系统与操纵杆及电机驱动器相连；人员识别系统包括视觉传感器、图像检测识别处理器、无线传输电路、DDR2存储器、串口UART电路；所述的视觉传感器、无线传输电路、DDR2存储器、串口UART电路分别与图像检测识别处理器相连，视觉传感器采集的图像信息发送到图像检测识别处理器，图像检测识别处理器识别处理传输至远程终端，并驱动操纵杆及电机驱动器运动。本实用新型专利技术可以保障被看护者的安全；通过及时追踪看护人，实现看护人照顾多人效果，同时被看护人之间可以进行聊天、交流，解决了现实生活中护理人员较少、无法实时了解被看护人的状态的问题，同时可以提高被看护人的生活情趣。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于非电变量的控制或调节系统，更具体地涉及一种智能轮椅自动跟踪看护人系统。
技术介绍
联合国发表报告指出：当二十一世纪上半叶到来时，全球人口将增加0.6倍，而老年人口将增加2.3倍，老年人口占总人口的比例将上升到20%。也就是说，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番。而我国是人口最多的国家，老龄化和残疾是我们不得不面对的重大问题，截至2011年末，中国大陆60岁及以上老年人口达1.85亿，占总人口的13.7%，另外，具2010年10月在北京举办的首届中国老龄产业高峰论坛上有关资料显示，预计到2040年中国将有3.9亿老人，预计到2050年65岁以上老年人口占总人口比例近1/4，80岁以上老人将超过1亿。而我国的残疾人，具中国残疾人联合会根据第六次全国人口普查我国总人口数，及第二次全国残疾人抽样调查我国残疾人占全国总人口比例和各类残疾人占残疾人总人数比例，推算2010年年末全国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾人数为2472万人。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会的能力，因此许多国家都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅自动跟踪看护人系统，其特征在于：轮椅四周设置传感器测距装置和防碰撞装置、轮椅下部设有防跌落装置分别与人员识别系统相连，人员识别系统与操纵杆及电机驱动器相连；人员识别系统包括视觉传感器、图像检测识别处理器、无线传输电路、DDR2 存储器、串口UART电路；所述的视觉传感器、无线传输电路、DDR2 存储器、串口UART电路分别与图像检测识别处理器相连，视觉传感器采集的图像信息发送到图像检测识别处理器，图像检测识别处理器识别处理传输至远程终端，并驱动操纵杆及电机驱动器运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅自动跟踪看护人系统，其特征在于：轮椅四周设置传感器测距装置和防碰撞装置、轮椅下部设有防跌落装置分别与人员识别系统相连，人员识别系统与操纵杆及电机驱动器相连；人员识别系统包括视觉传感器、图像检测识别处理器、无线传输电路、DDR2 存储器、串口UART电路；所述的视觉传感器、无线传输电路、DDR2 存储器、串口UART电路分别与图像检测识别处理器相连，视觉传感器采集的图像信息发送到图像检测识别处理器，图像检测识别处理器识别处理传输至远程终端，并驱动操纵杆及电机驱动器运动。2.根据权利要求1 所述的智能轮椅自动跟踪看护人系统，其特征在于：还包括供电电源，所述的供电电源经一电源监控复位电路为系统供电。3. 根据权利要求1 所述的智能轮椅自动跟踪看护人系统，其特征在于：所述的防碰撞装置设于轮椅的四周，包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输给人员识别系统。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艳敏，冯志彬，吉淑娇，杜丽敏，关秀丽，
申请(专利权)人：长春大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22