货物装卸传送装置，包括机架、整体升降平台、电路控制系统、遥控控制系统、自动跟随系统、可调斜面四杆机构、储带机构伸缩平面、多段一体传送装置和手动按钮控制器；直流电源与机架固定连接，调速器固定在机架上；整体升降平台、可调斜面四杆机构、前端伸缩平面、储带机构依次通过铰链连接，采用电动推杆提供动力；减速电机为多段一体传送装置提供动力；传送带两侧为平面，中间为可调斜面；自动跟随系统位于储带机构伸缩平面下方前部，与承载平台固定连接；本实用新型专利技术解决了散件货物装卸搬运效率低、装卸过程中货物易损伤等技术问题；在物流中转站，本装置的前端可伸入厢式货车厢内装卸散件货物，大大减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种货物装卸传送装置，特别是一种专用于从长厢式货车装卸散件货物的机械装置，属于运载机械领域。
技术介绍
现阶段对伸入长厢式货车车厢内部进行货物装卸，物流中转站都配备有用于装卸规整货物的机动叉车，首先需要把货物整齐地摆放到托盘上，不仅增加了搬运成本、耗费人力，而且搬运过程中易于掉落。而装卸散件货物，使用机动叉车显然成本过高，操作复杂。目前，从长厢式货车内部装卸散件货物基本上需要依靠人工搬运完成，或多名工作人员接力完成，有时为了节省体力和加快装卸速度，工作人员往往会在车厢内对货物进行抛投递送，不仅会造成体力消耗与资源浪费，抛投递送还容易造成货物的严重损坏。 中国专利CN105600304A提出一种电动升降式皮带传输运载装置，虽然能够解决搬运成本高、浪费人力与搬运过程中易脱落等问题，但该设备主要用于大、重物件等规整货物的搬运，因其剪叉式升降系统致使搬运过程中无法连续传送货物，在长距离传送数量多、体积小的散件货物时效率极低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，快递业规格不同的散件货物从长厢式货车内装卸过程中搬运成本高、浪费人力以及装卸货物易损伤的问题，提供一种专用于从长厢式货车装卸散件货物的机械装卸传送装置，提高散件货物机械装卸的装卸效率、自动化、智能化水平。本技术的技术方案是，物装卸传送装置，包括底部设有万向轮的机架、整体升降平台、减速电机与电路控制系统，电路控制系统的调速器位于直流电源上侧，直流电源与机架固定连接；整体升降平台下部设有立式重型滑轨与立式电动推杆构成的升降滑轨机构；整体升降平台、可调斜面四杆机构、储带机构、前端伸缩平面依次活动连接，组成多段一体传送装置；可调斜面四杆机构底部倾斜连接电动推杆；减速电机为多段一体传送带提供动力；自动跟随系统位于储带机构下方前部，与承载平台固定连接。整体升降平台包括固定平台，固定平台后部设有传动滚筒，固定平台下方与安装在机架上的立式重型滑轨与立式电动推杆连接，传动滚筒由菱形轴承座固定安装在轴承安装板上。整体升降平台、可调斜面四杆机构、前端伸缩平面、储带机构各部分中间均布置有滚筒，储带机构中间安装有储带滚筒和随动滚筒，伸缩部分固定长边两侧对称安装座形轴承座，中间活动连接储带滚筒，伸缩部分滑动长边两侧对称布置L型轴承座，用于安装随动滚筒，最前端安装随动滚筒；传送带绕过伸缩端滚筒、随动滚筒后反向，再绕过储带滚筒反向，经下端滚筒、主动滚筒、压轮、上端滚筒以及各承重滚筒后组成传送带总回路。可调斜面四杆机构分上下两层，上层两根上层安装杆前端活动连接竖杆，后端通过活动铰链连接端面连接板，下层两根下层调节杆前端活动连接竖杆，后端铰接在机架的竖杆上构成可调斜面四杆机构；下层底部连接倾斜电动推杆，电动推杆两端通过推杆支座与轴销活动连接。前端伸缩平面由两固定长边和伸缩部分组成，两固定长边用于安装储带滚筒轴承座和承重轴承座，伸缩部分装有随动滚筒、伸缩端滚筒、承重滚筒以及传送带张紧机构。固定长边与伸缩部分用卧式重型滑轨连接，同时由卧式电动推杆提供动力。后端安装两根竖杆，竖杆上装有活动铰链，与可调斜面四杆机构活动连接。所述自动跟随系统是，在固定安装板前端安装一对超声波探头，超声波探头后面有一个测距显示屏，测距显示屏左侧布置有电路板和单片机控制器，切换开关位于储带机构伸缩平面末端一侧。所述电路控制系统包括控制面板、减速电机、调速器、空气开关和超行程保护开关，控制面板设于滑轨固定板一侧，调速器与滑轨平行位于其左侧，空气开关固定在调速器下方；超行程保护开关安装在受力支架上端、可调斜面四杆机构调节上端受力杆与调节下端受力杆之间，用紧固件固定连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术整体升降部分利用电动推杆驱动立式重型滑轨升降运动，很方便调节货物平台合适的高度和货物的堆放高度，实现操作员的装卸要求；可调斜面四杆机构，根据装卸货物的不同离地高度进行调节以适应不同的装卸情况，前端伸缩平面始终保持水平状态；前端的储带机构根据伸缩量选择电动推杆行程，储带机构能够保证伸长(缩短)距离与储存量的长度实现补偿。多段一体式传送装置的设计，能够保持传送带各点的张紧力一致，使货物在传送带上的运动速度相等，提高了货物传送过程的平稳性与安全性，同时减少了原动机和传动机构的使用，降低了成本的同时减轻了设备的重量；利用超声波测距原理设计的自动跟随系统可以准确探测传送装置与货物的距离并自动调节长度，有效节省搬运与调节时间，提高货物传送效率，在一定程度上增强了传送装置的可靠性与实用性，实现货物传送过程的智能化控制。本技术采用多段布置、分段组装的货物装卸传送装置，便于复杂场合的货物装卸，能够降低劳动强度及提高装卸效率，同时便于对整体升降平台、可调斜面和伸缩平面进行维修维护和更换，零部件数目少，原材料容易获得，结构简单，通用性强。附图说明图1是本技术的结构主视示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术的储带机构伸缩平面立体结构示意图；图4是本技术的自动跟随系统结构示意图；图5是本技术的升降滑轨系统左视图。图中：1.整体升降平台，2.可调斜面四杆机构，3.前端伸缩平面，4.自动跟随系统，5.储带机构，6.机架，7电路控制系统，8.升降滑轨机构，101.传动滚筒，102.轴承安装板，103.链条罩，104.法兰螺母，105.紧固螺栓，106.调节螺栓，107.传送带调节块，108.固定平台，201.活动铰链，202.端面连接板，203.上层调节杆，204.连接处角铝，205.斜面滚筒， 206.连接竖杆，207.连接固定件，208.下层调节杆，209.电动推杆支座，210.倾斜电动推杆，211.轴销，301.强力角件，302.伸缩部分固定长边，303.滑动长边支撑杆，304.拉环，305.卧式重型滑轨，306.伸缩部分滑动长边，307.滑动长边连接杆，308.电动推杆前端，309.卧式电动推杆，310.电动推杆后端安装杆，401.超声波探头，402.电路板，403.测距显示屏，404.单片机控制器，405.固定安装板，406.切换开关，501.菱形轴承座，502传送带，503.伸缩端滚筒，504.座形轴承座，505.储带滚筒，506.L型轴承座，507.随动滚筒，508.下端滚筒，509.主动滚筒，601.底座支架，602.斜面承重架，701.超行程保护开关接触板，702.遥控控制系统，703.超行程保护开关安装板，704.电源，705.电动机，706.调速器，707.控制面板，708.超行程保护开关，801.短滑轨垫板，802.滑轨连接板，803.伸缩上导柱，804.升降部分导条，805.伸缩下导柱，806.底座横杆，807.立式电动推杆，808.立式重型滑轨，809.端面横杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。图1是本技术的结构主视示意图；由图可知，本技术包括整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3、自动跟随系统4、储带机构5、机架6、电路控制系统7、升降滑轨机构8。整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3、储带机构5组成多段一体传送装置；电路控制系统7的调速器706位于直流电源上侧，直流电源与机架6固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
货物装卸传送装置，包括底部设有万向轮的机架(6)、整体升降平台(1)、减速电机(705)与电路控制系统(7)，电路控制系统(7)的调速器(706)位于直流电源上侧，直流电源与机架(6)固定连接；其特征在于：整体升降平台(1)下部设有立式重型滑轨(808)与立式电动推杆(807)构成的升降滑轨机构(8)；整体升降平台(1)、可调斜面四杆机构(2)、储带机构(5)、前端伸缩平面(3)依次活动连接组成多段一体传送装置；可调斜面四杆机构(2)底部倾斜连接电动推杆；减速电机为多段一体传送带提供动力；自动跟随系统(4)位于储带机构(5)下方前部，与承载平台固定连接。
【技术特征摘要】
1.货物装卸传送装置，包括底部设有万向轮的机架(6)、整体升降平台(1)、减速电机(705)与电路控制系统(7)，电路控制系统(7)的调速器(706)位于直流电源上侧，直流电源与机架(6)固定连接；其特征在于：整体升降平台(1)下部设有立式重型滑轨(808)与立式电动推杆(807)构成的升降滑轨机构(8)；整体升降平台(1)、可调斜面四杆机构(2)、储带机构(5)、前端伸缩平面(3)依次活动连接组成多段一体传送装置；可调斜面四杆机构(2)底部倾斜连接电动推杆；减速电机为多段一体传送带提供动力；自动跟随系统(4)位于储带机构(5)下方前部，与承载平台固定连接。2. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，整体升降平台(1)包括固定平台(108)，固定平台后部设有传动滚筒(101)，固定平台(108)下方与安装在机架上的立式重型滑轨(808)与立式电动推杆(807) 连接，传动滚筒( 101 )由菱形轴承座( 501 )固定安装在轴承安装板(102)上。3.根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，整体升降平台(1)、可调斜面四杆机构(2)、前端伸缩平面(3)、储带机构（5）各部分中间均布置有滚筒，储带机构(5)的绕带方式是传送带(502)绕过伸缩端滚筒(503)、随动滚筒(507)后反向，再绕过储带滚筒(505)反向，经下端滚筒(508)、上端滚筒(509)后组成回路。4.根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，可调斜面四杆机构(2)分为上下两层，上层安装杆(203)前端活动连接竖杆(206)，后端通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，周清泉，吴韶飞，石楚平，徐东栋，莫裘，范和胜，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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