The utility model relates to a loading and unloading robot weighing statistics and payment function, which comprises a chassis, loading platform, POS machine, scan code gun and remote management terminal, the chassis is arranged under the direction of the movable steering wheel and two driven driving wheel, the driving wheel is driven by the motor, the the motor is controlled by a motor controller, wherein the bottom of the chassis is also provided with a routing sensor, infrared obstacle avoidance sensor and ultrasonic sensor, the fixed end of the chassis is fixed on the hydraulic lifting rod, the movable hydraulic lifting rod end is fixed on the sensor bracket, the sensor bracket is provided with a pressure sensor, the chassis is installed on the display module, wireless module and a key module, the wireless module and the remote management terminal connected to the central chassis is provided with a battery. The utility model provides a multifunctional integrated scheme for weighing, carrying, paying and data uploading, which simplifies the transaction process of large quantities of goods for large-scale wholesale markets and other application environments.
【技术实现步骤摘要】
一种具有称重统计和支付功能的装卸货机器人
本技术涉及一种装卸货机器人,具体涉及一种具有称重统计和支付功能的装卸货机器人。
技术介绍
在目前仓库和大型批发市场,对于大量整车货物的重量统计,一般采用每件称重或者用汽车衡整车称重的方式,而分件称重过于繁琐,而汽车衡称重需要预先知道货车的自重,并且只能知道整车的重量,对于一车中有多批不同的货物则无法区分。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种具有称重统计和支付功能的装卸货机器人,可实现在装卸货的过程中自动分类统计重量、件数,同时还可以按照设定的路线进行货物的搬运,节省了人工。同时,本技术相比于叉车等设备,体积更小,成本更低,称重结果更加精确。同时本技术还可以连接无线POS、扫码枪等支付工具,用于大型批发市场等场合时,在装卸称重完成后,可以直接进行结算支付,简化了交易过程。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种具有称重统计和支付功能的装卸货机器人,包括底盘、载物平台、POS机、扫码枪和远程管理端,所述底盘下方设有方向可动的转向轮,所述底盘下方还设有两个分别驱动的驱动轮,所述驱动轮由电机驱动,所述电机由电机控制器控制,所述底盘下方还设有寻路传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器,所述寻路传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器将数据发送到主控模块,所述主控模块包括AD转换芯片和MCU,所述主控模块将接收到的数据转化为控制信号发送到所述电机控制器来控制所述驱动轮的转速、方向,所述底盘上固定有液压升降杆的固定端,所述液压升降杆的可动端固定于传感器支架,所述传感器支架上安装有压力传感器,所述底盘上还安装有显示模 ...
【技术保护点】
一种具有称重统计和支付功能的装卸货机器人,其特征在于,包括底盘、载物平台、POS机、扫码枪和远程管理端,所述底盘下方设有方向可动的转向轮,所述底盘下方还设有两个分别驱动的驱动轮,所述驱动轮由电机驱动,所述电机由电机控制器控制,所述底盘下方还设有寻路传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器,所述寻路传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器将数据发送到主控模块,所述主控模块包括AD转换芯片和MCU,所述主控模块将接收到的数据转化为控制信号发送到所述电机控制器来控制所述驱动轮的转速、方向,所述底盘上固定有液压升降杆的固定端,所述液压升降杆的可动端固定于传感器支架,所述传感器支架上安装有压力传感器,所述底盘上还安装有显示模块、无线模块和按键模块,所述无线模块与远程管理端连接,所述底盘中央安装有电池,所述电池为所述机器人供电。
【技术特征摘要】
1.一种具有称重统计和支付功能的装卸货机器人,其特征在于,包括底盘、载物平台、POS机、扫码枪和远程管理端,所述底盘下方设有方向可动的转向轮,所述底盘下方还设有两个分别驱动的驱动轮,所述驱动轮由电机驱动,所述电机由电机控制器控制,所述底盘下方还设有寻路传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器,所述寻路传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器将数据发送到主控模块,所述主控模块包括AD转换芯片和MCU,所述主控模块将接收到的数据转化为控制信号发送到所述电机控制器来控制所述驱动轮的转速、方向,所述底盘上固定有液压升降杆的固定端,所述液压升降杆的可动端固定于传感器支架,所述传感器支架上安装有压力传感器,所述底盘上还安装有显示模块、无线模块和按键模块,所述无线模块与远程管理端连接,所述底盘中央安装有电池,所述电池为所述机器人供电。2.根据权利要求1所述的装卸货机器人,其特征在于,所述POS机或扫码枪通过蓝牙、WIFI或有线连接的方式与所述机器人或所述远程管理端连接。3.根据权利要求1所述的装卸货机器人,其特征在于,所述电机为直流无刷电机,所述寻路传感器为八路磁导航传感器,可以识别路面铺设的磁带导轨。4.根据权利要求1所述的装卸货机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐春海,
申请(专利权)人:青岛福瑞泰科智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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