一种袋装水泥无动力全自动装车机制造技术

本发明专利技术公开了一种袋装水泥无动力全自动装车机，其特征在于该装车机包括分流机构、换向机构和定位堆码机构；所述换向机构连接在分流机构的下部，定位堆码机构垂直安放于换向机构的下方；所述分流机构包括分流拨片、拨片轴和水泥分流通道；换向机构包括导向柱、换向调节控制阀、导向框架、换向连杆、拉杆复位弹簧、托板支架、托板和托板控制阀；定位堆码机构包括回弹拉索、小车托板、滑动轨道、滑动小车、回弹滑轮、复位配重和小车位置控制开关。该装车机利用袋装水泥的重力为动力，不再额外添加驱动力，减少动力损耗；另外减少冲击的发生，使得部件的损耗降低，保证部件的可靠性，从而高效率低成本的进行水泥的装车操作。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装水泥无动力全自动装车机
本专利技术涉及装卸设备
，具体是一种袋装水泥无动力全自动装车机。
技术介绍
《复合硅酸盐水泥》(GB121958-1999)为国家强制性水泥标准。其标准的9.1条规定：可以袋装或者散装，袋装水泥每袋的净含量50kg，且不得少于标志质量的98％；随机抽取20袋总质量不得少于1000kg。因此出厂水泥用编织塑料袋(或者纸袋)包装，叫袋装水泥。目前市场上没有完全自动的袋装水泥装车机，通常的方案是采用前端传送带传送、末端由人工完成，或者依靠大动力机构，完成袋装水泥的装卸作业。关于第一种末端由人工装卸存在的问题有：1.人工装车的过程中，人员容易疲惫而且长时间的重复劳动人员容易疲劳，袋装水泥为50kg标准重量，容易发生安全事故。2.人员成本高。常见的有机械手式水泥装车机、气动推板式水泥装车机和电控气动式水泥装车机存在的问题是：1.动力部件承受的载荷较大，所需功率较高，对能源的需求大，成本增加明显高于人工，而且装车速度上没有根本性的提高；2.由于作业时间长，装满一辆车的水泥，动力机构需要进行大量的往复运动，对机械的可靠性要求高，另外就是水泥厂的环境差，对机械的污染较为严重，从而导致其可靠性的下降。3.动力部件长时间在大负荷下工作，关节处的磨损严重，而且作用力较大，容易导致各种问题的产生。申请号201420484214.6公开了一种全自动袋装水泥装车机，采用动力设备进行袋装水泥的装车作业，通过分配装置将倾斜输送装置上的袋装水泥至少分2条运输线输送至对应数量的卸包装置上，再通过每个卸包装置将袋装水泥输送至对应数量的码垛装置上，最后通过所有码垛装置将袋装水泥横向直线排列，完成码垛。该种装置其存在的问题是，机械结构复杂，动力部件多，运转过程中，容易出现问题。申请号201420277314.1公开了一种袋装水泥自动装车机。袋装水泥通过皮带输送机进入到袋装水泥旋转推包机构，同时袋装水泥旋转机构运转，使袋装水泥旋转至预设的方位，将之进行整形，整形完毕后袋装水泥旋转机构复位；袋装水泥整形完毕的同时，袋装水泥旋转推包机构运转，将袋装水泥推送至袋装水泥码垛机构，同时袋装水泥旋转推包机构复位；袋装水泥码垛机构将袋装水泥落入车中，同时袋装水泥码垛机构复位，至此为一个整套的流程，继续循环上述步骤即可重复、连续装车。存在的问题是，动力部件采用气动机构，冲击载荷大，容易出现故障，影响工作的进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种袋装水泥无动力全自动装车机。该装车机利用袋装水泥的重力为动力，不再额外添加驱动力，减少动力损耗；另外减少冲击的发生，使得部件的损耗降低，保证部件的可靠性，从而高效率低成本的进行水泥的装车操作。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种袋装水泥无动力全自动装车机，其特征在于该装车机包括分流机构、换向机构和定位堆码机构；所述换向机构连接在分流机构的下部，定位堆码机构垂直安放于换向机构的下方；所述分流机构包括分流拨片、拨片轴和水泥分流通道；所述水泥分流通道具有入口、左通道和右通道；所述水泥分流通道固定于装车机架体上；所述分流拨片通过拨片轴安装在水泥分流通道上；所述换向机构有两组，其结构完全相同；所述每组换向机构包括导向柱、换向调节控制阀、导向框架、换向连杆、拉杆复位弹簧、托板支架、托板和托板控制阀；所述换向连杆有四根；所述拉杆复位弹簧有四个；所述水泥分流通道的左通道和右通道分别对应两组换向机构各自的托板；所述导向框架固定于装车机架体上；所述导向柱的中部通过滑动轴承与导向框架连接；所述导向柱的下端与托板支架固定连接；所述托板支架通过四根换向连杆与导向框架的铰链连接；一个拉杆复位弹簧的一端与对应的一根换向连杆连接，另一端与导向框架连接；另外三个拉杆复位弹簧的连接方式相同；所述托板与托板支架通过托板控制阀处的轴承连接；所述定位堆码机构有两组，其结构完全相同；两组定位堆码机构对称地布置在定位机构框架上；所述每组定位堆码机构包括回弹拉索、小车托板、滑动轨道、滑动小车、回弹滑轮、复位配重和小车位置控制开关；所述定位机构框架固定于装车机架体上；所述滑动轨道安装在定位机构框架上；所述滑动小车与滑动轨道连接，滑动小车能够沿滑动轨道自由滑动；所述小车托板通过轴承安装在滑动小车上表面；所述回弹换轮固定于滑动轨道的头端；所述复位配重通过回弹拉索与滑动小车连接，回弹拉索绕回弹滑轮架设；小车位置控制开关安装于滑动轨道上的安装孔上。四根换向连杆在托板支架上的安装位置的连线为正方形，四根换向连杆在导向框架上的安装位置的连线为正方形。两组定位堆码机构各自的滑动轨道的末端连接。与现有技术相比，本专利技术有益效果在于：1、不另外施加动力，减少部件的冲击：换向机构利用袋装水泥的重力作用，通过四根换向连杆与导向柱的配合，实现袋装水泥的换向作业，并通过拉杆复位弹簧实现复位。在不添加动力部件的前提下，利用袋装水泥的重力作用于定位堆码机构，实现袋装水泥的定位投放垛码作业。2、分流机构的分流拨片通过左右的摆动，将通道依照节奏改变袋装水泥的流动走向，节约了人力财力，同时加快了装车的速度。3、最大限度的减少了动力部件的使用，从而将功耗做到最低，增强了机构的耐用性、可靠性。附图说明图1是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的分流机构整体结构示意图；图3是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的换向机构整体结构主视示意图；图4是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的换向机构部分结构轴测示意图；图5是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的定位堆码机构整体结构主视示意图；图6是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的定位堆码机构整体结构俯视示意图；图7是本专利技术袋装水泥无动力全自动装车机一种实施例的定位堆码机构整体结构左视示意图；(图中：1、分流机构；2、换向机构；3、定位堆码机构；11、分流拨片；12、拨片轴；13、水泥分流通道；21、导向柱；22、换向调节控制阀；23、导向框架；24、换向连杆；25、拉杆复位弹簧；26、托板支架；27、托板；28、托板控制阀；31、回弹拉锁；32、小车托板；33、定位机构框架；34、滑动轨道；35、滑动小车；36、回弹滑轮；37、复位配重；38、小车位置控制开关)具体实施方式下面给出本专利技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本专利技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本专利技术提供了一种袋装水泥无动力全自动装车机(参见图1-6，简称装车机)，包括分流机构1、换向机构2和定位堆码机构3；所述分流机构1与水泥厂传送带连接，换向机构2连接在分流机构1的下部，定位堆码机构3垂直安放于换向机构2的下方；所述分流机构1包括分流拨片11、拨片轴12和水泥分流通道13；所述水泥分流通道13具有入口、左通道和右通道；所述水泥分流通道13固定于装车机架体上；所述分流拨片11通过拨片轴12安装在水泥分流通道13上，分流拨片11可以绕轴12旋转，用于将袋装水泥分配到左通道或者右通道；所述换向机构2有两组，其结构完全相同；所述每组换向机构2包括导向柱21、换向调节控制阀22、导向框架23、换向连杆24、拉杆复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋装水泥无动力全自动装车机，其特征在于该装车机包括分流机构、换向机构和定位堆码机构；所述换向机构连接在分流机构的下部，定位堆码机构垂直安放于换向机构的下方；所述分流机构包括分流拨片、拨片轴和水泥分流通道；所述水泥分流通道具有入口、左通道和右通道；所述水泥分流通道固定于装车机架体上；所述分流拨片通过拨片轴安装在水泥分流通道上；所述换向机构有两组，其结构完全相同；所述每组换向机构包括导向柱、换向调节控制阀、导向框架、换向连杆、拉杆复位弹簧、托板支架、托板和托板控制阀；所述换向连杆有四根；所述拉杆复位弹簧有四个；所述水泥分流通道的左通道和右通道分别对应两组换向机构各自的托板；所述导向框架固定于装车机架体上；所述导向柱的中部通过滑动轴承与导向框架连接；所述导向柱的下端与托板支架固定连接；所述托板支架通过四根换向连杆与导向框架的铰链连接；一个拉杆复位弹簧的一端与对应的一根换向连杆连接，另一端与导向框架连接；另外三个拉杆复位弹簧的连接方式相同；所述托板与托板支架通过托板控制阀处的轴承连接；所述定位堆码机构有两组，其结构完全相同；两组定位堆码机构对称地布置在定位机构框架上；所述每组定位堆码机构包括回弹拉索、小车托板、滑动轨道、滑动小车、回弹滑轮、复位配重和小车位置控制开关；所述定位机构框架固定于装车机架体上；所述滑动轨道安装在定位机构框架上；所述滑动小车与滑动轨道连接，滑动小车能够沿滑动轨道自由滑动；所述小车托板通过轴承安装在滑动小车上表面；所述回弹换轮固定于滑动轨道的头端；所述复位配重通过回弹拉索与滑动小车连接，回弹拉索绕回弹滑轮架设；小车位置控制开关安装于滑动轨道上的安装孔上。...

【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥无动力全自动装车机，其特征在于该装车机包括分流机构、换向机构和定位堆码机构；所述换向机构连接在分流机构的下部，定位堆码机构垂直安放于换向机构的下方；所述分流机构包括分流拨片、拨片轴和水泥分流通道；所述水泥分流通道具有入口、左通道和右通道；所述水泥分流通道固定于装车机架体上；所述分流拨片通过拨片轴安装在水泥分流通道上；所述换向机构有两组，其结构完全相同；所述每组换向机构包括导向柱、换向调节控制阀、导向框架、换向连杆、拉杆复位弹簧、托板支架、托板和托板控制阀；所述换向连杆有四根；所述拉杆复位弹簧有四个；所述水泥分流通道的左通道和右通道分别对应两组换向机构各自的托板；所述导向框架固定于装车机架体上；所述导向柱的中部通过滑动轴承与导向框架连接；所述导向柱的下端与托板支架固定连接；所述托板支架通过四根换向连杆与导向框架的铰链连接；一个拉杆复位弹簧的一端与对应的一根换向连杆连接，另一端与导向框架连接；另外三个拉杆复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞学良，张越男，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12