【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣，具体为一种带视觉移动功能的机械臂 。
技术介绍
1、随着自动化技术在物流分拣中的成熟利用，目前市场上的视觉移动式机械臂在能够通过底部的万向轮，实现自由移动的同时，自身将摄像机与机械臂相结合的设置，可以通过视觉识别技术引导机械臂动作，实现对货物的精确抓取，大大地减轻人工分拣操作时的劳动强度；
2、实际现有的视觉移动式机械臂，在利用固定到机械臂左上端位置的摄像机，对需要分拣的货物，进行视觉识别及抓取操作的过程中，大多作为视觉识别构件采用固定式安装的设置，在使得识别构件不够灵活且调整很不方便的同时，摄像机工作时也会因视觉识别范围受到限制，易发生漏检的问题，因此，针对上述问题提出一种带视觉移动功能的机械臂 。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带视觉移动功能的机械臂 ，以解决上述
技术介绍
中提出视觉移动式机械臂工作时，会因视觉识别范围受到限制，易发生漏检的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种带视觉移动功能的机械臂 ，包括多关节机械臂本体，所述多关节机械臂本体的左上方转动安装有衔接接头，且衔接接头的一侧固定连接有垂直立框，所述垂直立框的顶部位置滑动连接有托架，且垂直立框的下方位置固定安装有电机，所述电机的输出端连接有双头丝杆，且双头丝杆的两侧螺纹外部均设有传动套筒，所述传动套筒的正上方位置设有活动支架，且活动支架通过连杆和传动套筒传动连接，所述活动支架的两侧下方位置均固定连接有滑杆，所述托架的顶端一侧位置固定
4、优选的，所述垂直立框的底部固定连接有水平底框，且水平底框的一侧前后两端分别转动安装有夹持爪本体，所述水平底框和垂直立框之间的连接构成一“l”型结构，且水平底框和衔接接头之间固定连接。
5、优选的，所述摄像机本体的一侧中部及一侧中下方位置分别设有高清镜头本体和红外测距传感器，且红外测距传感器、摄像机本体的接线端分别和控制机箱内部中设有的控制处理器的接线端相连接。
6、优选的，所述多关节机械臂本体的底部转动连接有铰接底座，且铰接底座的外形呈“u”型结构设置，所述铰接底座的底端固定连接有托台，且托台的底端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的底部四角端位置分别设有万向轮本体。
7、优选的，所述托架的内侧下方分别设有和垂直立框滑动连接的滑块，且托架和活动支架之间固定连接，所述活动支架通过连杆、传动套筒和双头丝杆传动连接，且双头丝杆和垂直立框之间转动连接，所述双头丝杆的两侧设有螺纹之间方向相反设置，所述垂直立框和一组所述滑杆滑动连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术中，通过设置的双头丝杆、传动套筒、托架、连杆、活动支架、垂直立框和滑杆，在一组传动套筒会朝着双头丝杆中部实现同向或反向拉伸时，活动支架会通过托架，来实现抬升和下拉摄像机本体，使得摄像机本体的高度及识别范围得到快速调整，能够对摄像机构件的安装高度进行自由调整，可使得该视觉移动式机械臂对货物进行观测识别操作的范围得到扩大的同时，也方便机械臂能够对不同高度大小的货物，开展对应的抓取操作，避免识别构件因观测识别高度范围受限，导致工作时易产生漏检的现象发生，方便本技术能够解决在上述
技术介绍
中提出的技术问题。
【技术保护点】
1.一种带视觉移动功能的机械臂 ，包括多关节机械臂本体（1），其特征在于：所述多关节机械臂本体（1）的左上方转动安装有衔接接头（16），且衔接接头（16）的一侧固定连接有垂直立框（2），所述垂直立框（2）的顶部位置滑动连接有托架（4），且垂直立框（2）的下方位置固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端连接有双头丝杆（9），且双头丝杆（9）的两侧螺纹外部均设有传动套筒（10），所述传动套筒（10）的正上方位置设有活动支架（11），且活动支架（11）通过连杆（12）和传动套筒（10）传动连接，所述活动支架（11）的两侧下方位置均固定连接有滑杆（13），所述托架（4）的顶端一侧位置固定连接有夹具（5），且夹具（5）的内侧卡装有摄像机本体（6）。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉移动功能的机械臂 ，其特征在于：所述垂直立框（2）的底部固定连接有水平底框（3），且水平底框（3）的一侧前后两端分别转动安装有夹持爪本体（15），所述水平底框（3）和垂直立框（2）之间的连接构成一“L”型结构，且水平底框（3）和衔接接头（16）之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求1所述的一种带视觉移动功能的机械臂 ，其特征在于：所述多关节机械臂本体（1）的底部转动连接有铰接底座（17），且铰接底座（17）的外形呈“U”型结构设置，所述铰接底座（17）的底端固定连接有托台（18），且托台（18）的底端固定连接有控制机箱（19），所述控制机箱（19）的底部四角端位置分别设有万向轮本体（20）。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉移动功能的机械臂 ，其特征在于：所述托架（4）的内侧下方分别设有和垂直立框（2）滑动连接的滑块，且托架（4）和活动支架（11）之间固定连接，所述活动支架（11）通过连杆（12）、传动套筒（10）和双头丝杆（9）传动连接，且双头丝杆（9）和垂直立框（2）之间转动连接，所述双头丝杆（9）的两侧设有螺纹轴线之间方向相反设置，所述垂直立框（2）和一组所述滑杆（13）滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带视觉移动功能的机械臂 ，包括多关节机械臂本体（1），其特征在于：所述多关节机械臂本体（1）的左上方转动安装有衔接接头（16），且衔接接头（16）的一侧固定连接有垂直立框（2），所述垂直立框（2）的顶部位置滑动连接有托架（4），且垂直立框（2）的下方位置固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端连接有双头丝杆（9），且双头丝杆（9）的两侧螺纹外部均设有传动套筒（10），所述传动套筒（10）的正上方位置设有活动支架（11），且活动支架（11）通过连杆（12）和传动套筒（10）传动连接，所述活动支架（11）的两侧下方位置均固定连接有滑杆（13），所述托架（4）的顶端一侧位置固定连接有夹具（5），且夹具（5）的内侧卡装有摄像机本体（6）。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉移动功能的机械臂 ，其特征在于：所述垂直立框（2）的底部固定连接有水平底框（3），且水平底框（3）的一侧前后两端分别转动安装有夹持爪本体（15），所述水平底框（3）和垂直立框（2）之间的连接构成一“l”型结构，且水平底框（3）和衔接接头（16）之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉...
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