【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使用磁场产生元件和磁场检测元件来检测出内窥镜的插入形状等来进行显示的内窥镜形状检测装置。
技术介绍
近年来，使用了利用磁场产生元件和磁场检测元件检测在体内等插入的内窥镜的形状等，并通过显示单元来进行显示的内窥镜形状检测装置等。例如，在日本专利特开平8-107875号公报中公开了使用磁场来检测出内窥镜形状，并显示所检测出的内窥镜形状的装置。在该公报中，驱动在体内插入的内窥镜的插入部内以预定的间隔配置的多个磁场产生元件而在其周围产生磁场，并通过在体外配置的磁场检测元件来检测出各磁场产生元件的三维位置，生成连续地连接各磁场产生元件的曲线，而用显示单元来显示模型化后的插入部的三维图像。手术者通过观察该图像，可以把握在体内插入的插入部的前端部的位置和插入形状等，来平滑进行到作为目标的部位为止的插入操作等。但是，在现有例中，对于在插入部中配置的磁场产生元件的间隔，在插入部以小的曲率半径来弯曲为环状等的情况下，由于在弯曲为该环状的部分存在的磁场产生元件的数目少，所以存在不能显示实际的环形那样的平滑形状的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以通过简单的...
【技术保护点】
一种内窥镜形状检测装置，在插入被检体的具有挠性的内窥镜插入部的内部配置多个磁场产生元件和磁场检测元件中的一种元件，在被检体的外部配置多个另一种元件，使用所述另一种元件的位置数据通过检测单元检测出在内窥镜插入部的内部配置的所述一种元件的各个位置，从而推断内窥镜插入部的形状并在显示单元上显示该形状，其特征在于：设置了数据内插单元，根据所述检测单元的输出，在所检测出的所述一种元件之间配置虚拟的元件，并使用所述虚拟的元件的位置数据来进行所述一种元件间的数据内插。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：相泽千惠子，小野田文幸，内村澄洋，谷口明，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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