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在内窥镜插入部内以预定的间隔配置位置检测用的元件，通过使用进行各元件的位置检测的位置数据，在内窥镜插入部弯曲的情况下，也可以推断该插入部形状来进行检测。在相邻的元件之间配置虚拟的元件，使其满足预定条件，虚拟的元件数据与实际检测出的位置数据一...
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