【技术实现步骤摘要】
一种便于安装摄像头的管道机器人
本专利技术涉及人工智能设备
,具体为一种便于安装摄像头的管道机器人。
技术介绍
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中管道机器人就是人工智能领域的杰出成果。现有的管道机器人都配备有摄像头,从而方便观测管道内部的情形,但是现有的摄像头部分为固定安装在机器上,从而不方便更换不同型号的摄像头,部分为可拆装式,但是在拆装过程中一般是通过固定件或者螺丝将其固定在机器上,虽然能够稳定使用,但是安装过于复杂,影响工作进度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种便于安装摄像头的管道机器人,解决了管道机器人摄像头不方便安装的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于安装摄像头的管道机器人,包括载板,所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮,所述载板的顶部开设有安装槽,所述安装槽内套接有安装柱,所述安装柱为中空结构,所述安装柱内壁的 ...
【技术保护点】
一种便于安装摄像头的管道机器人,包括载板(1),其特征在于:所述载板(1)两侧的前后两端均通过转轴(2)活动连接有滚轮(3),所述载板(1)的顶部开设有安装槽(4),所述安装槽(4)内套接有安装柱(5),所述安装柱(5)为中空结构,所述安装柱(5)内壁的顶部固定连接有上滑轨(6),所述上滑轨(6)内滑动连接有两个上滑块(7),且两个上滑块(7)相对的一侧通过伸缩杆(8)活动连接,所述伸缩杆(8)上套接有挤压弹簧(9),所述挤压弹簧(9)的两端分别与两个上滑块(7)相对的一侧固定连接,且两个上滑块(7)相背的一侧分别与两个推杆(10)的一端固定连接,所述推杆(10)的另一端由 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于安装摄像头的管道机器人,包括载板(1),其特征在于:所述载板(1)两侧的前后两端均通过转轴(2)活动连接有滚轮(3),所述载板(1)的顶部开设有安装槽(4),所述安装槽(4)内套接有安装柱(5),所述安装柱(5)为中空结构,所述安装柱(5)内壁的顶部固定连接有上滑轨(6),所述上滑轨(6)内滑动连接有两个上滑块(7),且两个上滑块(7)相对的一侧通过伸缩杆(8)活动连接,所述伸缩杆(8)上套接有挤压弹簧(9),所述挤压弹簧(9)的两端分别与两个上滑块(7)相对的一侧固定连接,且两个上滑块(7)相背的一侧分别与两个推杆(10)的一端固定连接,所述推杆(10)的另一端由内至外依次贯穿上滑轨(6)和安装柱(5)且与安装柱(5)外部的按板(11)的一侧固定连接,且按板(11)位于载板(1)的上方,所述上滑块(7)的底部与竖杆(12)的顶端固定连接,所述竖杆(12)的底端与连接块(13)的顶部固定连接,且两个连接块(13)相背的一侧均固定连接有卡块(14),两个所述卡块(14)相背的一端贯穿安装柱(5)两侧开设的通槽且分别插接在安装槽(4)内壁两侧开设的卡槽(15)内;所述安装柱(5)内壁的底部固定连接有下滑轨(16),所述下滑轨(16)内滑动连接有两个下滑块(17),且两个下滑块(17)相背的一侧均通过回位弹簧(18)分别与下滑轨(16)内壁的两侧活动连接,所述下滑块(17)的顶部通过滑杆(19)与连接块(13)的底部固定连接;所述安装柱(5)的顶部搭接有调节柱(20),所述调节柱(20)的顶部固定连接有摄像头(21),所述调节柱(20)内开设有圆槽(22),所述圆槽(22)内部的两侧均插接有转杆(23),所述转杆(23)上套接有滑轮(24),所述圆槽(22)内且位于两个转杆(23)之间套接有圆块(25),且滑轮(24)的侧表面搭接在圆块(25)的侧表面,所述圆槽(22)内壁的顶部固定连接有摩擦块(26),且摩擦块(26)的底部搭接在圆块(25)的顶部,所述圆块(25)的底部与调节杆(27)的顶端固定连接,所述调节杆(27)的底端贯穿调节柱(20)且与安装柱(5)的顶部固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:周仕谊,
申请(专利权)人:诸暨市合纵科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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