一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人制造技术

一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人，包括躯干体，在躯干体的上端设有头部体，在头部体上设有摄像头装置和扬声器装置，在躯干体内设有无线通讯装置、红外接收装置和控制器，在躯干体上设有距离感应装置，所述控制器分别与摄像头装置、扬声器装置、无线通讯装置和红外接收装置连接，在躯干体的下端设有驱动装置。用户可以通过无线通讯装置或红外接收装置与控制器建立连接，然后使控制器控制摄像头装置的工作状态，从而获取周边的实时路况信息，然后根据实时的路况信息，用户远程来操控该机器人的运动状态。距离感应装置可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器，控制器通过控制驱动装置使该酒类销售机器人躲开障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动式机器人
，具体涉及在商场或者专卖店的一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人。
技术介绍
目前销售工作都是靠专业销售人员完成，随着人工成本的不断提高，以及销售服务人员素质的不稳定性，迫切希望具有专业销售知识的导购机器人，来代替销售人员完成相关产品的销售工作。将人员从不断重复的商品销售，以及商品导购的环节中解放出来，实现商品销售的自动化，管理的信息化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够监控周边的实时路况并实现远程操控其自动移动的基于摄像头导航的专业卖场销售机器人。为了解决上述技术问题，本技术包括躯干体，在躯干体的上端设有头部体，在头部体上设有摄像头装置和扬声器装置，在躯干体内设有无线通讯装置、红外接收装置和控制器，在躯干体上设有距离感应装置，所述控制器分别与摄像头装置、扬声器装置、无线通讯装置和红外接收装置连接，在躯干体的下端设有驱动装置，所述驱动装置包括转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，转向驱动器和电机驱动器与控制器连接，在躯干体内设有身架装置，所述身架装置包括第一舵机装置，第一舵机装置的输出端设有联轴器，联轴器的一端设有旋转轴，旋转轴上设有第一连接件，所述头部体与旋转轴和第一连接件连接，第一舵机装置与控制器连接。用户可以通过无线通讯装置或红外接收装置与控制器建立连接，然后使控制器控制摄像头装置的工作状态，从而获取周边的实时路况信息，同时控制器控制第一舵机装置，使头部体转动，这样可以获取更多的实时路况信息，然后根据实时的路况信息，用户远程来操控该机器人的运动状态。距离感应装置可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器，控制器通过控制驱动装置使该酒类销售机器人躲开障碍物。作为本技术的进一步改进，在躯干体内设有电源装置，在躯干体上设有太阳能面板，所述太阳能面板与电源装置连接，这样更加节能环保。作为本技术的进一步改进，在头部体上设有照明装置，照明装置与控制器连接。综上所述，本技术的优点是能够监控周边的实时路况并实现远程操控其自动移动。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的身架装置的结构示意图。图3为本技术的控制结构示意图。具体实施方式由图1至图3所示，本技术包括躯干体1，在躯干体1的上端设有头部体2，在头部体2上设有摄像头装置3和扬声器装置4，在躯干体1内设有无线通讯装置5、红外接收装置6和控制器7，在躯干体1上设有距离感应装置8，所述控制器7分别与摄像头装置3、扬声器装置4、无线通讯装置5和红外接收装置6连接，在躯干体1的下端设有驱动装置，所述驱动装置包括转向驱动器9、转向盘10、电机驱动器11和驱动轮12，驱动轮12设在转向盘10上，电机驱动器11的输出端与驱动轮12连接，转向驱动器9的输出端与转向盘10连接，转向驱动器9和电机驱动器11与控制器7连接，在躯干体1内设有身架装置，所述身架装置包括第一舵机装置13，第一舵机装置13的输出端设有联轴器14，联轴器14的一端设有旋转轴15，旋转轴15上设有第一连接件16，所述头部体2与旋转轴15和第一连接件16连接，第一舵机装置13与控制器7连接。用户可以通过无线通讯装置5或红外接收装置6与控制器7建立连接，然后使控制器7控制摄像头装置3的工作状态，从而获取周边的实时路况信息，同时控制器7控制第一舵机装置13，使头部体2转动，这样可以获取更多的实时路况信息，然后根据实时的路况信息，用户远程来操控该机器人的运动状态。距离感应装置8可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器7，控制器7通过控制驱动装置使该酒类销售机器人躲开障碍物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人，其特征在于：包括躯干体，在躯干体的上端设有头部体，在头部体上设有摄像头装置和扬声器装置，在躯干体内设有无线通讯装置、红外接收装置和控制器，在躯干体上设有距离感应装置，所述控制器分别与摄像头装置、扬声器装置、无线通讯装置和红外接收装置连接，在躯干体的下端设有驱动装置，所述驱动装置包括转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，转向驱动器和电机驱动器与控制器连接，在躯干体内设有身架装置，所述身架装置包括第一舵机装置，第一舵机装置的输出端设有联轴器，联轴器的一端设有旋转轴，旋转轴上设有第一连接件，所述头部体与旋转轴和第一连接件连接，第一舵机装置与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人，其特征在于：包括躯干体，在躯干体的上端设有头部体，在头部体上设有摄像头装置和扬声器装置，在躯干体内设有无线通讯装置、红外接收装置和控制器，在躯干体上设有距离感应装置，所述控制器分别与摄像头装置、扬声器装置、无线通讯装置和红外接收装置连接，在躯干体的下端设有驱动装置，所述驱动装置包括转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，转向驱动器和电机驱动器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，徐武斌，吴济敏，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44