【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及机器人
，具体涉及一种中央空调管道检测机器人摄像头云台。
技术介绍
:目前现有的中央空调管道检测机器人摄像头观察方式有两种；一种是固定在检测机器人前端的，另一种是手动调节观察角度的。由于摄像头视角是一定的，固定在检测机器人前端的摄像头只能观察到检测机器人前方的情况，无法清晰的看到管道顶部的状态。手动调节摄像头观察角度的检测机器人需要从管道内退出来调整摄像头观察角度后再放进管道内的频繁操作，致使工作效率低，耗时长。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种中央空调管道检测机器人摄像头云台，它便于在管道外通过控制云台电机调整检测机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的状况，工作效率高。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用如下技术方案:它包含微型电机、电机固定板、蜗杆、涡轮、涡轮轴、云台架、固定螺钉、LED灯、摄像头、云台、云台轴，云台架与车体固定连接，云台的两端均通过云台轴与云台架连接，微型电机通过电机固定板与云台架相连，蜗杆通过扁圆与微型电机的轴连接，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮安装在蜗轮轴上，蜗轮轴通过固定螺钉与云台连接...
【技术保护点】
中央空调管道检测机器人摄像头云台，其特征在于它包含微型电机(1)、电机固定板(2)、蜗杆(3)、涡轮(4)、涡轮轴(5)、云台架(6)、固定螺钉(7)、LED灯(8)、摄像头(9)、云台(10)、云台轴(11)，云台架(6)与车体固定连接，云台(10)的两端均通过云台轴(11)与云台架(6)连接，微型电机(1)通过电机固定板(2)与云台架(6)相连，蜗杆(3)通过扁圆与微型电机(1)的轴连接，蜗杆(3)与蜗轮(4)相啮合，蜗轮(4)安装在蜗轮轴(5)上，蜗轮轴(5)通过固定螺钉(7)与云台(10)连接，云台(10)上安装有摄像头(9)，摄像头(9)上安装有LED灯(8)。
【技术特征摘要】
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