【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及清扫机器人
，具体涉及一种中央空调管道清扫机器人水平转动云台。
技术介绍
:目前现有的中央空调管道清扫机器人摄像头观察方式有两种；一种是固定在清扫机器人上的，另一种是手动调节观察角度的。由于摄像头视角是一定的，固定在清扫机器人上的摄像头只能观察到清扫机器人前方的情况，无法清晰的看到管道周围的状况。手动调节摄像头观察角度的清扫机器人需要从管道内退出来调整摄像头观察角度后再放进管道内的频繁操作，致使工作效率低，耗时长。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种中央空调管道清扫机器人水平转动云台，它便于在管道外通过控制云台电机调整清扫机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的清扫状况和管道内的环境，提高工作效率。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用如下技术方案:它包含机器人上盖板、液针推力轴承、云台下底板、滚珠轴承、电机固定板、蜗杆、摄像头、云台外壳体、蜗轮、蜗轮轴、固定螺母、电机，电机通过电机固定板与云台下底板固定连接，且电机的轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相啮合，云台下底板分别穿过蜗轮轴、滚珠轴承、滚针推力轴承与机器人上盖板...
【技术保护点】
中央空调管道清扫机器人水平转动云台，其特征在于它包含机器人上盖板(1)、液针推力轴承(2)、云台下底板(3)、滚珠轴承(4)、电机固定板(5)、蜗杆(6)、摄像头(7)、云台外壳体(8)、蜗轮(9)、蜗轮轴(10)、固定螺母(11)、电机(12)，电机(12)通过电机固定板(5)与云台下底板(3)固定连接，且电机(12)的轴与蜗杆(6)连接，蜗杆(6)与蜗轮(9)相啮合，云台下底板(3)分别穿过蜗轮轴(10)、滚珠轴承(4)、滚针推力轴承(2)与机器人上盖板(1)连接，蜗轮(9)、蜗轮轴(10)用固定螺母(11)与机器人上盖板(1)固定连接，云台外壳体(8)安装在云台下底板...
【技术特征摘要】
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