管道爬行机器人制造技术

管道爬行机器人，属于机器人技术领域，包括第一制冷片、第二制冷片、波纹管、乙醚、弹性小腿和隔离层，所述波纹管中部设有隔离层，隔离层上设有第一制冷片、第二制冷片，隔离层上下的腔体内放有乙醚，波纹管外的褶皱端设有弹性小腿，弹性小腿与管道壁接触。所述第一制冷片冷端在上部腔体内，热端在下部腔体内；第二制冷片的冷端在下部腔体内，热端在上部腔体内。所述弹性小腿是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。本机器人能在管道内依靠乙醚的蒸发与冷凝来带动波纹管，实现攀爬，使用简单方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】管道爬行机器人，属于机器人
，包括第一制冷片、第二制冷片、波纹管、乙醚、弹性小腿和隔离层，所述波纹管中部设有隔离层，隔离层上设有第一制冷片、第二制冷片，隔离层上下的腔体内放有乙醚，波纹管外的褶皱端设有弹性小腿，弹性小腿与管道壁接触。所述第一制冷片冷端在上部腔体内，热端在下部腔体内；第二制冷片的冷端在下部腔体内，热端在上部腔体内。所述弹性小腿是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。本机器人能在管道内依靠乙醚的蒸发与冷凝来带动波纹管，实现攀爬，使用简单方便。【专利说明】管道爬行机器人
本技术涉及管道爬行机器人，属于机器人
。
技术介绍
管道在原材料钢管、钢板、不锈钢等在轧制时会形成轧皮；管道在制造、储运及安装过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质。上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，钝化膜可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护。使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用。能有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命。管道清洗是采用化学方法或者物理方法对管道内表面污垢进行清除，达到清洗目的，保证管道内表面恢复原来表面材质的过程。管道清洗历来是清洗的难题，尤其是垂直管道内壁比较光滑，很难进行攀爬，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供管道爬行机器人。 本技术要解决的是现有垂直管道难攀爬的不足。 管道爬行机器人，包括第一制冷片、第二制冷片、波纹管、乙醚、弹性小腿和隔离层，所述波纹管中部设有隔离层，隔离层上设有第一制冷片、第二制冷片，隔离层上下的腔体内放有乙醚，波纹管外的褶皱端设有弹性小腿，弹性小腿与管道壁接触。 所述第一制冷片冷端在上部腔体内，热端在下部腔体内；第二制冷片的冷端在下部腔体内，热端在上部腔体内。 所述弹性小腿是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。 本技术的优点:本机器人能在管道内依靠乙醚的蒸发与冷凝来带动波纹管，实现攀爬，使用简单方便，应具有广泛的市场前景。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术管道爬行机器人的结构示意图； 图中:1、第一制冷片 2、第二制冷片 3、波纹管 4、乙醚 5、弹性小腿 6、隔离层。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。 管道爬行机器人，包括第一制冷片1、第二制冷片2、波纹管3、乙醚4、弹性小腿5和隔离层6，所述波纹管3中部设有隔离层6，隔离层6上设有第一制冷片1、第二制冷片2，隔离层6上下的腔体内放有乙醚4，波纹管3外的褶皱端设有弹性小腿5，弹性小腿5与管道壁接触。 所述第一制冷片I冷端在上部腔体内，热端在下部腔体内；第二制冷片2的冷端在下部腔体内，热端在上部腔体内，这样就可以交替制冷与加热。 所述弹性小腿5是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。 本技术的使用方法，波纹管3的上下腔体内都充以乙醚4，当交替的给第一制冷片1、第二制冷片2通电时，会使波纹管3的上下两部份的乙醚交替的被汽化液化，然后配合弹性小腿5运动，从而使波纹管3向前蠕动的前进，波纹管3上部安装高压水枪就可以进行清洗管道了。【权利要求】1.管道爬行机器人，包括第一制冷片(I)、第二制冷片(2)、波纹管(3)、乙醚(4)、弹性小腿(5)和隔离层(6)，其特征是:所述波纹管(3)中部设有隔离层(6)，隔离层(6)上设有第一制冷片(I)、第二制冷片(2)，隔离层(6)上下的腔体内放有乙醚(4)，波纹管(3)外的褶皱端设有弹性小腿(5 )，弹性小腿(5 )与管道壁接触。2.根据权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征是:所述弹性小腿(5)是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。【文档编号】B25J11/00GK203972414SQ201420223825【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日 【专利技术者】张玉莲, 章海 申请人:浙江海洋学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道爬行机器人，包括第一制冷片（1）、第二制冷片（2）、波纹管（3）、乙醚（4）、弹性小腿（5）和隔离层（6），其特征是：所述波纹管（3）中部设有隔离层（6），隔离层（6）上设有第一制冷片（1）、第二制冷片（2），隔离层（6）上下的腔体内放有乙醚（4），波纹管（3）外的褶皱端设有弹性小腿（5），弹性小腿（5）与管道壁接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉莲，章海，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33